【康复精品】髋关节的生物力学特点
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髋关节的生物力学特点
解剖
• 骨骼 • 髋骨 • 髂骨 • 耻骨 • 坐骨 • 股骨
• 关节 • 多轴关节 • 球窝关节 • 屈、伸 • 收、展 • 内旋、外旋 • 环转运动
• 韧带
• 髂股韧带
• 起自髂前下棘，止于转 子间线，最为强健，对 维持人体直立姿势有很 大作用
• 耻股韧带
• 由耻骨上支向外下于关 节囊前下壁与髂股韧带 的深部融合
胫骨上端内侧面
同上
胫骨内侧髁后面
• 髋关节的运动
• 矢状面
• 屈曲 • 伸展
• 冠状面
• 内收 • 外展
• 水平面
• 内旋 • 外旋
• 髋关节的最大活动范围及限制活动的组织结构
髋关节的运动 屈曲
伸展
外展 内收 内旋 外旋
髋关节的最大活动范围 限制活动的组织结构
80°（膝伸直时） 120°（膝完全屈曲时）
• 坐股韧带
• 肌肉 • 髋肌 • 前群 • 髂肌 • 腰肌 • 后群 • 浅层 臀大肌 • 中层 臀中肌 梨状肌 闭孔内肌 股方肌 • 深层 臀小肌 闭孔外肌
肌名 髂肌 腰大肌 阔筋膜张肌 臀大肌 臀中肌 梨状肌 闭孔内肌 股方肌 臀小肌 闭孔外肌
起点 髂窝 腰椎体侧面和横突 髂前上棘 髂骨翼外面和骶骨背面 髂骨翼外面 骶骨前面骶前孔外侧 闭孔内膜面及周围骨面 坐骨结节 髂骨翼外面 闭孔外膜面及周围骨面
• 内旋肌 • 次要肌 • 臀小肌（前部纤维） • 臀中肌（前部纤维） • 阔筋膜张肌 • 长收肌 • 短收肌 • 耻骨肌 • 半腱肌 • 半膜肌
• 外旋肌 • 主要肌 • 臀大肌 • 梨状肌 • 闭孔内肌 • 上孖肌 • 下孖肌 • 股方肌 • 缝匠肌 • 次要肌 • 臀中肌（后部纤维）
屈髋肌
止点 股骨小转子 股骨小转子 经髂胫束至胫骨外侧髁 臀肌粗隆及髂胫束 股骨大转子 股骨大转子 转子窝 转子间嵴 股骨大转子 转子窝
• 大腿肌 • 前群 • 缝匠肌 • 股四头肌 • 内测群 • 浅层 耻骨肌 长收肌 股薄肌
• 深层 短收肌 大收肌 • 后群 • 股二头肌
肌名 缝匠肌 股四头肌
官生物力学、环境和行为背景所施加的限制
本节内容结束
主要肌 臀大肌
股二头肌长 头 半腱肌 半膜肌
大收肌（后 头） 次要肌
臀中肌（后 部纤维）
主要肌
主要肌
臀中肌
臀大肌
臀小肌
梨状肌
阔筋膜张肌 闭孔内肌
次要肌
上孖肌
梨状肌
下孖肌
缝匠肌
股方肌
缝匠肌
次要肌
臀中肌（后 部纤维）
臀小肌（后 部纤维）
闭孔外肌
股二头肌长 头
• 随肢体所处的位置不同，肌肉收缩引起的运动也不同
20°（膝伸直时）
0°（膝完全屈曲时）
腘绳肌、股薄肌
坐股韧带的下部、下关节 囊
髂股韧带的大部、前关节 囊、坐股、耻股韧带的部 分纤维
股直肌
40° 25° 35° 45°
耻股韧带、下关节囊、内 收肌及腘绳肌
坐股韧带的上部、髂胫束、 阔筋膜张肌等外展肌
坐股韧带、外旋肌肉如梨 状肌
髂股韧带的侧束、髂胫束、 内旋肌肉如臀小肌、阔筋 膜张肌
内旋 35°坐股韧带、外旋肌肉如梨状肌
外旋 45°髂股韧带的侧束、髂胫束、内
旋肌肉如臀小肌、阔筋膜张肌
• 骨盆以股骨为中心的前倾、 后倾
• 骨盆的内收、外展
• 骨盆的内旋、外旋
• 完成髋关节各方向运动的肌群
• 屈髋肌 • 主要肌 • 髂腰肌 • 阔筋膜张肌 • 缝匠肌 • 股直肌 • 长收肌 • 耻骨肌 • 次要肌 • 短收肌 • 股薄肌
• 长收肌 • 髋关节屈曲时使髋伸展 • 髋关节伸展时使髋屈曲
• 生物力学研究的方法 • 杠杆的原理 • 支点 关节 • 力 肌肉收缩 • 力臂 力的矢量方向到支点的垂直距离 • 力矩 力 × 力臂
• 平衡的维持需要支点两边相等的力矩
• 正常站立时重心位于髋关节 的稍后方，重力的作用时髂 股韧带紧张，维持平衡
• 伸髋肌 • 主要肌 • 臀大肌 • 股二头肌长头 • 半腱肌 • 半膜肌 • 大收肌（后头） • 次要肌 • 臀中肌（后部纤维）
• 内收肌 • 主要肌 • 长收肌 • 短收肌 • 耻骨肌 • 股薄肌 • 大收肌 • 次要肌 • 股二头肌长头 • 股方肌 • 臀大肌（下部纤维）
• 外展肌 • 主要肌 • 臀中肌 • 臀小肌 • 阔筋膜张肌 • 次要肌 • 梨状肌 • 缝匠肌
屈曲 80°（膝伸直时）腘绳肌、股薄肌 120°（膝完全屈曲时）坐股韧带
的下部、下关节囊 伸展 20°（膝伸直时）髂股韧带的大部、
前关节囊、坐股、耻股韧带的部 分纤维
0°（膝完全屈曲时）股直肌
外展 40° 耻股韧带、下关节囊、内收肌及
腘绳肌
内收 25° 坐股韧带的上部、髂胫束、阔筋
膜张肌等外展肌
耻骨肌 长收肌 股薄肌 短收肌 大收肌
股二头肌
半腱肌 wenku.baidu.com膜肌
起点
止点
髂前上棘
胫骨上端内侧面
髂前下棘、髋臼上缘、股 胫骨粗隆 骨粗线内外侧唇、股骨体
耻骨支、坐骨支前面
耻骨肌线
同上
股骨粗线
同上
胫骨上端内侧面
同上
股骨粗线
耻骨支、坐骨支、坐骨结 股骨粗线和收肌结节 节
长头坐骨结节，短头股骨 腓骨小头 粗线
坐骨结节
内收肌
内旋肌
伸髋肌
外展肌
外旋肌
主要肌 髂腰肌 阔筋膜张肌 缝匠肌 股直肌 长收肌 耻骨肌 次要肌 短收肌 股薄肌 臀小肌（前 部纤维）
主要肌
次要肌
长收肌 短收肌
臀小肌（前 部纤维）
耻骨肌
臀中肌（前
股薄肌
部纤维）
大收肌
阔筋膜张肌
次要肌
长收肌
股二头肌长 短收肌
头
耻骨肌
股方肌
半腱肌
臀大肌（下 半膜肌 部纤维）
• 髋关节屈曲时重心前移，重 力的作用使屈曲加重，这时 臀大肌收缩，维持平衡
• 冠状面 • 外展肌的力矩=重力的 力矩
• 拐杖的作用
• 运动需要运动方向的有效力矩
• 运动是复杂的 • 运动的控制是多个系统相互作用的结果 • 运动控制被理解为神经系统的一种努力，以使运动适应由运动器
解剖
• 骨骼 • 髋骨 • 髂骨 • 耻骨 • 坐骨 • 股骨
• 关节 • 多轴关节 • 球窝关节 • 屈、伸 • 收、展 • 内旋、外旋 • 环转运动
• 韧带
• 髂股韧带
• 起自髂前下棘，止于转 子间线，最为强健，对 维持人体直立姿势有很 大作用
• 耻股韧带
• 由耻骨上支向外下于关 节囊前下壁与髂股韧带 的深部融合
胫骨上端内侧面
同上
胫骨内侧髁后面
• 髋关节的运动
• 矢状面
• 屈曲 • 伸展
• 冠状面
• 内收 • 外展
• 水平面
• 内旋 • 外旋
• 髋关节的最大活动范围及限制活动的组织结构
髋关节的运动 屈曲
伸展
外展 内收 内旋 外旋
髋关节的最大活动范围 限制活动的组织结构
80°（膝伸直时） 120°（膝完全屈曲时）
• 坐股韧带
• 肌肉 • 髋肌 • 前群 • 髂肌 • 腰肌 • 后群 • 浅层 臀大肌 • 中层 臀中肌 梨状肌 闭孔内肌 股方肌 • 深层 臀小肌 闭孔外肌
肌名 髂肌 腰大肌 阔筋膜张肌 臀大肌 臀中肌 梨状肌 闭孔内肌 股方肌 臀小肌 闭孔外肌
起点 髂窝 腰椎体侧面和横突 髂前上棘 髂骨翼外面和骶骨背面 髂骨翼外面 骶骨前面骶前孔外侧 闭孔内膜面及周围骨面 坐骨结节 髂骨翼外面 闭孔外膜面及周围骨面
• 内旋肌 • 次要肌 • 臀小肌（前部纤维） • 臀中肌（前部纤维） • 阔筋膜张肌 • 长收肌 • 短收肌 • 耻骨肌 • 半腱肌 • 半膜肌
• 外旋肌 • 主要肌 • 臀大肌 • 梨状肌 • 闭孔内肌 • 上孖肌 • 下孖肌 • 股方肌 • 缝匠肌 • 次要肌 • 臀中肌（后部纤维）
屈髋肌
止点 股骨小转子 股骨小转子 经髂胫束至胫骨外侧髁 臀肌粗隆及髂胫束 股骨大转子 股骨大转子 转子窝 转子间嵴 股骨大转子 转子窝
• 大腿肌 • 前群 • 缝匠肌 • 股四头肌 • 内测群 • 浅层 耻骨肌 长收肌 股薄肌
• 深层 短收肌 大收肌 • 后群 • 股二头肌
肌名 缝匠肌 股四头肌
官生物力学、环境和行为背景所施加的限制
本节内容结束
主要肌 臀大肌
股二头肌长 头 半腱肌 半膜肌
大收肌（后 头） 次要肌
臀中肌（后 部纤维）
主要肌
主要肌
臀中肌
臀大肌
臀小肌
梨状肌
阔筋膜张肌 闭孔内肌
次要肌
上孖肌
梨状肌
下孖肌
缝匠肌
股方肌
缝匠肌
次要肌
臀中肌（后 部纤维）
臀小肌（后 部纤维）
闭孔外肌
股二头肌长 头
• 随肢体所处的位置不同，肌肉收缩引起的运动也不同
20°（膝伸直时）
0°（膝完全屈曲时）
腘绳肌、股薄肌
坐股韧带的下部、下关节 囊
髂股韧带的大部、前关节 囊、坐股、耻股韧带的部 分纤维
股直肌
40° 25° 35° 45°
耻股韧带、下关节囊、内 收肌及腘绳肌
坐股韧带的上部、髂胫束、 阔筋膜张肌等外展肌
坐股韧带、外旋肌肉如梨 状肌
髂股韧带的侧束、髂胫束、 内旋肌肉如臀小肌、阔筋 膜张肌
内旋 35°坐股韧带、外旋肌肉如梨状肌
外旋 45°髂股韧带的侧束、髂胫束、内
旋肌肉如臀小肌、阔筋膜张肌
• 骨盆以股骨为中心的前倾、 后倾
• 骨盆的内收、外展
• 骨盆的内旋、外旋
• 完成髋关节各方向运动的肌群
• 屈髋肌 • 主要肌 • 髂腰肌 • 阔筋膜张肌 • 缝匠肌 • 股直肌 • 长收肌 • 耻骨肌 • 次要肌 • 短收肌 • 股薄肌
• 长收肌 • 髋关节屈曲时使髋伸展 • 髋关节伸展时使髋屈曲
• 生物力学研究的方法 • 杠杆的原理 • 支点 关节 • 力 肌肉收缩 • 力臂 力的矢量方向到支点的垂直距离 • 力矩 力 × 力臂
• 平衡的维持需要支点两边相等的力矩
• 正常站立时重心位于髋关节 的稍后方，重力的作用时髂 股韧带紧张，维持平衡
• 伸髋肌 • 主要肌 • 臀大肌 • 股二头肌长头 • 半腱肌 • 半膜肌 • 大收肌（后头） • 次要肌 • 臀中肌（后部纤维）
• 内收肌 • 主要肌 • 长收肌 • 短收肌 • 耻骨肌 • 股薄肌 • 大收肌 • 次要肌 • 股二头肌长头 • 股方肌 • 臀大肌（下部纤维）
• 外展肌 • 主要肌 • 臀中肌 • 臀小肌 • 阔筋膜张肌 • 次要肌 • 梨状肌 • 缝匠肌
屈曲 80°（膝伸直时）腘绳肌、股薄肌 120°（膝完全屈曲时）坐股韧带
的下部、下关节囊 伸展 20°（膝伸直时）髂股韧带的大部、
前关节囊、坐股、耻股韧带的部 分纤维
0°（膝完全屈曲时）股直肌
外展 40° 耻股韧带、下关节囊、内收肌及
腘绳肌
内收 25° 坐股韧带的上部、髂胫束、阔筋
膜张肌等外展肌
耻骨肌 长收肌 股薄肌 短收肌 大收肌
股二头肌
半腱肌 wenku.baidu.com膜肌
起点
止点
髂前上棘
胫骨上端内侧面
髂前下棘、髋臼上缘、股 胫骨粗隆 骨粗线内外侧唇、股骨体
耻骨支、坐骨支前面
耻骨肌线
同上
股骨粗线
同上
胫骨上端内侧面
同上
股骨粗线
耻骨支、坐骨支、坐骨结 股骨粗线和收肌结节 节
长头坐骨结节，短头股骨 腓骨小头 粗线
坐骨结节
内收肌
内旋肌
伸髋肌
外展肌
外旋肌
主要肌 髂腰肌 阔筋膜张肌 缝匠肌 股直肌 长收肌 耻骨肌 次要肌 短收肌 股薄肌 臀小肌（前 部纤维）
主要肌
次要肌
长收肌 短收肌
臀小肌（前 部纤维）
耻骨肌
臀中肌（前
股薄肌
部纤维）
大收肌
阔筋膜张肌
次要肌
长收肌
股二头肌长 短收肌
头
耻骨肌
股方肌
半腱肌
臀大肌（下 半膜肌 部纤维）
• 髋关节屈曲时重心前移，重 力的作用使屈曲加重，这时 臀大肌收缩，维持平衡
• 冠状面 • 外展肌的力矩=重力的 力矩
• 拐杖的作用
• 运动需要运动方向的有效力矩
• 运动是复杂的 • 运动的控制是多个系统相互作用的结果 • 运动控制被理解为神经系统的一种努力，以使运动适应由运动器