中断控制指令

4
4ɿ控ί制ϯ数τ据ϩʔ2 ϧσʔλ
0.1ms 5～9999（0005～270F Hex）：定时中断 时间设定 0.5～999.9ms
操作数的说明
（1）输入中断的时
用 N 来指定输入中断编号，用 S 设定动作。
数据
N 输入中断 0 （中断任务 No.140） 输入中断 1 （中断任务 No.141） 输入中断 2
中断屏蔽解除(直接 模式) 0001 Hex:
部计时器的现在值以 Hex 值的形式向 D 输出。被输出值 的单位根据 PLC 系统设定“定时中断单位时间设定”。
中断屏蔽 0002 Hex:
执行条件／每次刷新指定
中断屏蔽解除
ON 时每周期执行
MSKR
(计时模式、减法计 时开始) 0003 Hex:
中断屏蔽解除
N
S
―
0000～6143
―
W000～511
―
H000～511
―
A000～959
―
T0000～4095
―
C0000～4095
―
D00000～32767
―
@D00000～32767
―
*D00000～32767
参照前一页
―
DR0～15
―
―
,IR0～15
－2048～+2047,IR0～15
DR0～15,IR0～15
中断控制指令
项目号 3-196 3-197 3-198 3-199 3-200
指令语言 中断屏蔽设置 中断屏蔽前导 中断解除 中断任务执行禁止 解除中断任务执行禁止
助记符 MSKS MSKR CLI DI EI
FUN 编号 690 692 691 693 694
页码 3-466 3-469 3-471 3-473 3-475
时，在这一时间之前检测出的中断要因将被清除。
输入中断 6
116
106
（中断任务 No.146）
输入中断 7
117
107
（2）定时中断（N＝4、14） ・指定定时中断的时间间隔的同时，开始内部计时器的
（中断任务 No.147） S
0000 Hex：检测 0000 Hex：中断任务解
上升沿（初始值） 除(直接模式)
数据内容
区域
3
CIO（输入输出继电器等）
各
内部辅助继电器
指 令
保持继电器 特殊辅助继电器 计时器
说
计数器
明
数据存储
DM 间接（BIN）
DM 间接（BCD）
常数
数据寄存器 变址寄存器（直接） 变址寄存器（间接）
动作说明
（例）
·ɾ输ೖ入ྗ插ׂ入ࠐ指ࢦ定ఆ时࣌
W0.00
MSKR
N
100
0～999.9ms
（中断任务 No.141） 输入中断 2 （中断任务 No.142）注 输入中断 3
112（或 12） 113（或 13）
102（或 8） 103（或 9）
注：即使在定时中断执行停止过程中，也可以读取停止点 之前的经过之间。一次也没有启动指定定时中断的情况 下，读取值为 0。
（中断任务 No.143）注
通过执行该 MSKS（中断屏蔽设置）指令，可使各个启 动要因得到许可，进入可执行相应中断任务的状态。
时间（中断的间隔）。
数据
数据内容
N 定 时 中 断 0 （ 中 断 任 务 14：复位开始指定（将内部时间值复位后，
No.2）
开始计时）
4：非复位开始指定（另外需要用 CLI 指
令来设定初次中断开始时间）
（中断任务 No.142）注
中
输入中断 3
113（或 13） 103（或 9）
断
（中断任务 No.143）注
控
输入中断 4
114
104
制
（中断任务 No.144）
指 令
输入中断 5
115
（中断任务 No.145）
105
・解除中断输入任务的情况下，指定直接模式还是计 数模式（减法或加法）。关于各个动作，请参照用户 手册的“5－1 中断功能”。 ・在启动／关闭指定时（变更时）及中断输入任务解除
设定”
0.1ms
0 (0000 Hex): 禁止执行定时中断 1～9999 (0001～270F Hex): 定时中断时间（设定 值） 10～99.990ms 1～9.999ms
0.1～999.9ms
0～9999 (0000～270F
Hex): 内部计时器现在值 （注）
0～99.990ms 0～9.999ms
中
名称
标志
内容
名称
地址
内容
断
出Βιβλιοθήκη Baidu标志
ER
・N 的数据不在指定范围内时为 ON)
・S 的数据不在 0000～270F Hex
(0.1ms 单位的情况下 0005～270FHex）的
范围内时，为 ON（定时中断指定时）
中断任务异 A402.13 下一次将为（ON）。
控
常标志
・在未将高功能 I/O 再点击刷新设置
3-465
中断控制指令
3-196 中断屏蔽设置 MSKS（690）
概要
3-196
割込マスクセット MSKS（690）
（2）定时中断时 用N指定定时中断编号和启动方法，用S指定定时中断
3
各 指 令 说 明
对是否能执行输入中断任务及定时中断任务进行控制。
在初始状态（运转开始时）下，作为输入中断任务的启 动要因的中断输入被屏蔽（禁止接收），作为定时中断 任务的启动要因的内部计时器处于停止状态。
（1）输入中断时
用 N 指定输入中断编号，用 D 读取设定内容。
数据
数据内容
中断输入的上升 沿/下降沿指定读 取时
中断输入的屏蔽解 除/屏蔽指定时
N 输入中断 0
110（或 10）
100（或 6）
（中断任务 No.140） 输入中断 1
111（或 11）
101（或 7）
D
PLC 系统 10ms
设定“定时 1ms 中断时间
相关 PLC 系统设定
名称
内容
设定
定时中断单 在一定时间间隔下，设定 00 Hex：10ms（初始值）
位时间设定 执行中断任务程序定时 01 Hex：1.0ms
中断情况下的单位时间。 02 Hex：0.1ms
定时中断时间的设定可
通过 MSKS（中断屏蔽设
置）指令进行指定。
条件标志的动作
相关特殊辅助继电器
执行条件
上升沿时 1 周期执行 下降沿时 1 周期执行 每次刷新指定
@MSKR 无 无
(计时模式、加法计 时开始)
注：在 CP1H Y 类型中，不使用输入中断 2、3。
使用限制
区域
块程序区 域
工序步进 程序区域
子程序区域
中断任务 程序区域
使用
可以
可以
可以
可以
3-469
中断控制指令
中断屏蔽前导 MSKR（692）
·定时插入指定时
W0.01为ON时，读取定时插入0的定时插入时间，设 定在10.5ms（单位时间：0.1ms），重置内部定时器， 启动计时。
中 断 控 制 指 令
3-468
中断控制指令
3-197 中断屏蔽前导 MSKR（692）
概要
3-197
割込マスクリード MSKR（692）
读取通过 MSKS 指令指定的中断控制的状态。
说
刷新）。
明
将高功能 I/O 单 元设定为再点击刷新（0：进行再点击
刷新）的状态下，在中断任务中，通过 IORF 指令进
一步进行 I/O 刷新时，将形成“多重刷新”，持续运
转异常的中断任务异常标志（A402.13）将为 ON。
参考
・中断任务的处理时间包含在特殊辅助继电器 A440 CH 中（执行最大处理时间的中断任务时）。此外，同时 该中断任务的 No.包含在特殊辅助继电器 A441 CH 的 下位比特位中。
（1）输入中断（N＝100～107、110～117 或 6～13） ・分为可指定是在启动时检测中断输入还是在关闭时检
测中断输入的功能，以及指定解除中断输入的任务（许 可）／屏蔽（禁止）的功能这 2 种功能，可结合使用。 此外，不执行指定启动／关闭的 MSKS 指令的情况 下，作为初始值的被指定启动来进行动作。
・作为内部计时器的启动方法，指定是复位启动还是非 复位启动。
・在复位启动指定中，将使内部计时器的目前值复位后 开始计时。执行本指令后，将以用 S 指定的时间间隔 启动定时中断任务。
・在非复位启动指定中，要另行通过 CLI 指令指定初次 中断开始时间，在此基础上内部计时器的目前值将不 会被清除，将延续前次启动时的值进行使用。因此，
－定时中断指定时：S 的内容不在 0000～270F Hex （0.1ms 单位的情况下为 0005～270F Hex）的范围内 时
・执行指令时，＝标志及 N 标志为 OFF。
3-467
中断控制指令
中断屏蔽设置 MSKS（690）
动作说明
（例）
3
各
·输入插入指定时
指
令
说
明
W0.00为ON时，对输入中断1（0.01）检出上升沿，指示启动中断任 务。（①）、解除任务（②）。
制
中断任务异 A426.15 常要因标志
为禁止的状态下，在中断任务中， 将要通过 IORF 指令执行 I/O 刷新
指 令
・除此以外时为 OFF
时。
＝标志 负标志
＝
OFF
N
OFF
中断任务异 A426.00 包括多重刷新对象的高功能 I/O 单
常发生任务
～
元的编号 No.
注.
编号
A426.11
・以下任何一种情况下，都会发生出错，ER 标志为 ON。 －N 的数据不在指定范围内时 －I/O 中断指定时：S 的内容不在 0000～0003 Hex 的范 围内时（内置输入中断使用时）
0001 Hex：检测 0001 Hex：中断任务
下降沿
0002 Hex：中断任务解
除（计数模式、开始减
法计数）
0003 Hex：中断任务解
除（计数模式、开始加
法计数）
注：在 CP1H Y 类型中，无法使用输入中断 2、3。
计时。时间间隔的设定值依存于 PLC 系统设定的“定 时中断单位时间设定”。
输入中断 4
114
104
（中断任务 No.144）
输入中断 5
115
105
功能说明
根据 N 的值，来指定是将输入中断作为对象，还是将定 时中断作为对象。
（中断任务 No.145） 输入中断 6 （中断任务 No.146） 输入中断 7 （中断任务 No.147）
D
116
117
0000 Hex： 检测启动
每次刷新指定
MSKS @MSKS
无
无
使用限制
区域 使用
块程序区 域
可以
工序步进 程序区域
可以
子程序区域 可以
中断任务 程序区域
可以
数据内容
区域 CIO（输入输出继电器等） 内部辅助继电器 保持继电器 特殊辅助继电器具 计时器 计数器 数据存储 DM 间接（BIN） DM 间接（BCD） 定数 数据寄存器 变址寄存器（直接） 变址寄存器（间接）
没有使用 CLI 指令指定初次中断开始时间的情况下，
本指令执行后，初次定时中断任务到启动为止的时间
无法确定。此外，这样的情况下，第 2 次以后将以指
定的 MSKS 指令指定的时间间隔启动定时中断任务。
3-466
中断控制指令
中断屏蔽设置 MSKS（690）
执行条件／每次刷新指定
执行条件
ON 时每个周期执行 上升沿时１周期执行 下降沿时１周期执行
数据内容 中 断 输 入 的 中断输入的屏蔽解 上 升 沿 ／ 下 除／屏蔽指定时 降沿指定时 110（或 10） 100（或 6）
111（或 11） 101（或 7）
112（或 12） 102（或 8）
注：1～4（0001～0004 Hex）不可指定。 将变成指令处理出错。
功能说明
通过 N 的值，来指定是将输入中断作为对象，还是将定 时中断任务作为对象。
符号
操作数的说明
N：控制数据 D：输出 CH 编号
（2）定时中断时
用 N 指定定时中断编号和读取数据的种类，在 D 中
指定包括该值在内的频道。
数据
数据内容
3
各
定时中断时间读取 时
定时中断用内部计 时器的现在值（初 次启动或前次的定
指 令
时中断处理开始的
说
经过时间）读取时
明
N 定时中断 0
4
7
（中断任务 No.2）
0001 Hex： 检测关闭
106 107 0000 Hex:
（1）输入中断（N=100～107、110～117、或 6～13）
中
将用 N 指定的中断输入的屏蔽状态或触发器指定（启动
断
检测／关闭检测）向 D 输出。
控 制
（2）定时中断（N=4、14）
指 令
将用 N 指定的定时中断的定时中断时间（设定值）或内
,IR0～15+(++)
－（― ―）IR0～15
注意
・请将定时中断任务的执行时间设置得比定时中断时间
短。
3
・在中断任务过程中，对于 CJ 系列高功能 I/O 单元执
各
行 IORF 指令的情况下，请务必通过 PLC 系统设定的
指
“高功能 I/O 再点击刷新个别禁止设定”将与高功能
令
I/O 单 元的再点击刷新设定为禁止（1：不进行再点击
S
0（0000 Hex）：禁止执行定时中断（内
符号
部计时器停止）
PLC 系统设定
10ms 1～9999（0001～270F Hex）：定时中断
.4,4 /
/ɿ控ί制ϯ数τ据ϩʔ1 ϧσʔλ
“定时中断单位时
间设定”
1ms
时间设定 10～99,990ms 1～9999（0001～270F Hex）：定时中断 时间设定 1～9,999ms