HCSA系列交流伺服用户手册(V1.00)
HCS三轴机械手控制系统说明书V
4.3.3 教导程序............................................................................................................................... 24
3 运行模式................................................................................................................................................4
3.2.1 轴的手动操作......................................................................................................................... 5 3.2.2 夹具的手动操作..................................................................................................................... 6 3............................................................................................ 6 3.2.3 辅助设备的手动操作............................................................................................................. 7 3.2.4 预留动作的手动操作............................................................................................................. 8 3.3 自动运行........................................................................................................................................10 3.3.1 自动运行数据的监视........................................................................................................... 10 3.3.2 自动运行时参数的修改........................................................................................................11 3.3.3 单步运行................................................................................................................................11 3.3.4 自动运行时速度的调节........................................................................................................11
交流伺服某电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
东能交流伺服驱动器基础技术手册
交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册z非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器z在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作·安全注意事项·· 安全注意事项 ·（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。
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如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
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注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的危险指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
警告指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。
下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
·1··安全注意事项··2·目 录目录第一章功能和构成 (1)1.1EPS系列驱动器技术规格 (1)1.2EPS系列驱动器功能 (2)1.3EPS系列驱动器命名规则 (3)1.4EPS2系列驱动器外形尺寸 (4)1.5EPS2系列驱动器适配电机 (7)1.6各部分名称 (8)第二章安装 (9)2.1环境条件 (9)2.2驱动器安装场合 (9)2.3安装方向和间隔 (10)2.4电机的安装 (11)2.5伺服驱动器安装示意图 (11)2.6电缆应力 (12)第三章接线 (13)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (13)3.2标准接线 (14)3.3端子功能 (17)3.4编码器信号端子CN3 (22)3.5I/O接口原理 (24)1.开关量输入接口 (24)2.开关量输出接口 (24)3.脉冲量输入接口 (25)4.伺服驱动器光电编码器输入接口 (25)5.长线驱动器（差分输出）输出接口 (26)·1·目 录3.6电源系统电路 (26)第四章参数 (28)4.1参数功能 (28)第五章监控与操作 (40)5.1面板操作 (40)5.2监视方式(DISP) (41)5.3参数设置(SET-P) (44)5.4参数管理(EEPOP) (44)5.5速度试运行 (46)第六章报警与处理 (48)6.1驱动器报警 (48)6.2报警处理 (49)第七章伺服电机 (54)7.1型号命名 (54)7.2电机安装尺寸 (57)附录 (60)·2·第一章 功能和构成·1·第一章 功能和构成1.1 EPS 系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15～+10% 50／60Hz主回路电源三/单相AC220V -15～+10% 50／60Hz环境温度工作：0～55 ℃存贮：-20℃～80℃ 湿度 小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S 2)，10～60Hz （非连续运行）控制方式 IGBT PWM 正弦波控制控制模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入① 伺服使能 ②报警清除 ③位置偏差清零 ④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止 CW ⑥驱动禁止 ⑦控制方式选择 ⑧零速箝位控制输出①伺服准备好 ②伺服报警 ③机械制动释放 ④位置／速度到达 ⑤零速检出 ⑥转矩限制中 Z ⑦相输出 编码器反馈 2500p/r ，15线增量型，差分输出 500 p/r ，15线增量型，差分输出 通讯方式 RS232 RS485 ①② 显示与操作 ①5位LED 显示 4②个按键 制动方式 通过内置/外接制动电阻能耗制动 冷却方式 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 适配电机 可通过参数设置适配不同型号电机 功率范围≤5KW第一章 功能和构成·2·1.2 EPS 系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW ，A/B 两相最大指令脉冲频率 500Kpps （差分输入）电子齿轮 1/1800～1800（推荐：1/50～50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令 16种位置设定 速度控制外部速度指令 0～±10V DC零速钳位 通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围 1～3000 内部速度指令4种速度设定 转矩控制外部转矩指令 0～±10V DC 内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0～300% 内部转矩指令：0～300%驱动禁止 当CCWL/CWL 信号有效时，电机在CCW/CW 方向输出零速保持力矩 监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能 工作异常时输出报警号，同时5个LED 小数点位闪烁 信号显示 在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF 状态 增益调整 在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录第一章 功能和构成·3·1.3 EPS 系列驱动器命名规则EPS □--- □ □ □ □ □ □□ （□□）专用机型电源方式｛首数代表电压：2为220V ,3为380V末数代表相数：1为单相，3为三相 ｛1：2500p/r 2:500p/r 3：省线式｝ 连接方式｛L:螺丝固定 ｝功率值｛040→400W 075→750W …. 软件版本｛A →通用 B →通用BT 通用 W 袜机｝ 2为型材散热器）例如：EPS2—TA150L123(H)注：通用A 和通用B 的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。
智辉交流伺服驱动器用户手册
● 不要对驱动器进行改造。 ● 对于本手册未记载的部件请勿进行拆卸，否则可能
引起故障或设备损坏。 ● 驱动器的输出端 Uபைடு நூலகம்V、W 只能连接伺服电机，禁止
接入电容、滤波器、继电器等，严禁将电源线接入， 否则会烧毁驱动器。 ● 在复位一个报警之前，必须确认运行信号已断开， 否则会突然再启动。 ● 不要频繁接通、断开驱动器电源，这样会损坏驱动 器。 ● 在系统发生故障的时候，请让专业人员进行检修， 以免发生意外事故。
第六章 操作与运行··········································································· 39
6.1 键盘与显示器······································································· 39 6.2 第一层··················································································· 40 6.3 第二层··················································································· 41
SD系列 交流伺服驱动器
用户手册
广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司
非常感谢您选择智辉交流伺服驱动器。 本手册包括驱动器使用时的操作说明和注意事项。 不正确使用可能会发生意想不到的事故。使用驱动器前，请仔细阅 读本手册并正确地使用驱动器。
交流伺服驱动器说明书
后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
4
交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
海为伺服系统使用说明书
H厦门海为科技有限公司目录前言 (3)1、阅读说明 (3)2、产品检查 (3)3、关于手册 (3)4、图标说明 (3)第一章安全须知 (4)1、使用时之注意事项 (4)2、使用环境之注意事项 (6)第二章硬体说明及安装 (7)1、使用环境 (7)2、型号说明 (10)3、产品规格 (11)4、电机旋转方向定义 (12)5、基本配线图 (12)6、外形尺寸 (15)7、不同模式下接线图说明 (17)8、接口 (20)9、输入/输出接口类型 (23)第三章操作面板说明 (30)1、操作面板说明 (30)2、功能一览 (32)3、控制状态显示模式 (33)4、报警模式 (34)5、参数编辑模式 (35)6、定位数据编辑模式 (36)第四章运行 (37)1、信号的说明（输入信号的优先顺序） (37)2、运行步骤选择 (38)3、运行确认 (39)4、运行 (40)第五章功能参数说明一览表 (53)1、参数的分类 (53)2、功能参数一览表 (53)第六章功能参数详细说明 (60)1、基本设定参数（P1.01~50） (60)2、控制增益、滤波器设定参数（P1.51~99） (72)3、自动运行设定参数（P2.01~50） (79)4、扩展功能设定参数（P2.51~99） (91)5、输入端子功能设定参数（P3.01~50） (98)6、输出端子功能设定参数（P3.51~99） (110)第七章通讯 (125)1、设定伺服驱动器 (125)2、通信规格 (125)3、传输协议 (126)第八章故障指示及对策 (132)1、检查 (132)2、状态显示 (132)3、报警的处理方法 (133)第九章电机 (139)1、伺服电机产品特点 (139)2、伺服电机型号说明 (139)3、伺服电机参数表 (140)4、贮运 (148)5、接线 (148)第十章选件与辅助设备 (149)1、关于选件 (149)2、驱动器制动标准配置 (149)前言非常感谢您选用Haiwell 伺服驱动器！本手册包括Haiwell 伺服驱动器使用时的操作说明和保养注意事项。
SA系列交流伺服驱动器操作手册
前言感谢您购买并使用BONMET伺服驱动器，本使用说明书将主要为您介绍以下内容：●伺服驱动器的组成说明●伺服驱动器的安装与检查●伺服驱动器的所有参数说明●伺服驱动器的控制功能以及调整方法●故障处理方法●检测与维护在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
此外，请将它妥善放置在安全的地方以便随时查阅。
如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技术支持。
安全注意事项●防止触电危险·接线或检测之前，请确认电源处于OFF状态。
●防止火灾注意·不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。
●接线注意·请确认交流主回路电源的电压与驱动器器的额定电压是否一致。
●运行和调试注意·散热片及制动电阻因高温请勿触摸。
●其他注意第一章型号与规格1.1产品确认产品到货后，为了防止本产品在购买与配送过程中的疏忽，请就以下项目进行确认。
●到货产品是否与您订购的产品型号一致：参阅下节的型号说明，分別检查伺服电机与伺服驱动器上铭牌上的产品型号。
●伺服电机的旋转轴是否运行顺利：能用手轻轻转动则属正常,但是带失电制动器的电机则无法用手拧动电机轴。
●是否有损坏的地方：请察看外观，检查有无因运输而造成的损伤。
如有任何上述情况发生，请与厂家或者代理商联系。
1.2铭牌与型号说明1.2.1伺服电机●铭牌说明图1-1 伺服电机铭牌说明●型号说明图1-2伺服电机型号说明1.2.2 交流伺服驱动器 ● 铭牌说明图1-3 交流伺服驱动器铭牌说明● 型号说明图1-4交流伺服驱动器型号说明1.3 产品简介 1.3.1 伺服电机● 直插式连线旋转伺服电机（42系列，60系列，80系列）图1-5直插式连线旋转伺服电机各部分名称●旋钮式连线旋转伺服电机（110系列，130系列，150系列）图1-6 旋钮式连线旋转伺服电机各部分名称●正转（CCW）反转(CW)博美德伺服电机运转方向定义为：面对电机轴，CCW（逆时针）方向为正方向，CW（顺时针）方向为反方向。
新力川伺服驱动说明书
请将接地端口连接到100Ω以下的接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿连接三相电源至U、V、W马达输出端口，否则可能会造成人员受伤或者导致火灾。
请锁紧电源与马达输出端口的默写螺丝，否则可能会因为接触短路造成爆炸引起火灾。
操作注意
当机械设备开始运行前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运行失去控制或发生故障。
维护或检查人员
在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。
接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施。
LCDA系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。
在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义：
意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严重伤或致命
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍可能会滞留高电源，请暂时（20分钟内）不要触摸电源端口。并确认D1电源指示灯完全熄灭后，再进行检查作业。
请勿频繁地开关电源。若需要连续开关电源时，请控制在5分钟一次以下。
主电路端口座配线
端口座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
在插入电线时同，请不要使芯线与邻近的电线短路。
标高
海拔1000m以下
海拔1000m以下
振动
小于0.5G（4.9m/s2）10 Hz -60Hz（非连续运行）
交流伺服驱动器用户手册2
1.SA系列交流伺服简介SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。
该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。
例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。
1.1SA系列交流伺服的使用方法1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。
在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。
伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。
在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。
1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。
这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。
作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择：1）符号位＋脉冲列2）具有90°相位差的两相脉冲序列3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能SA系列伺服控制器的内置功能说明如下：1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。
为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。
2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。
当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。
3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。
WS系列低压伺服器用户手册V1.32
2．1 标准接线 ................................................................................................................................- 3 -
飞力美（北京）自动化技术有限公司
FEREME
WS 系列低压交流伺服器用户手册
3．操作
注意
z 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值， 可能会导致机械设备失控或发生故障。
z 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 z 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免
3．4．1 模拟输入电路............................................................................................................. - 5 3．4．2 位置指令输入电路...................................................................................................... - 5 3．4．3 数字输入电路接口 ..................................................................................................... - 6 3．4．4 数字输出电路接口 ..................................................................................................... - 6 3．5 与编码器的配线 ....................................................................................................................- 7 3．5．1 端子排列及型号......................................................................................................... - 7 3．5．2 连接示意图................................................................................................................. - 8 -
研华Hi三代系列交流伺服驱动器使用手册说明书
Hi300/360系列交流伺服驱动器使用手册适用对象：通用调试本文档适用于V6.20及以上软件版本，上电后请确认软件版本。
目录第1章安全信息 (1)1.1一般说明 (1)1.2操作注意事项 (1)第2章产品信息 (3)2.1产品到货时的确认 (3)2.1.1 铭牌举例 (3)2.1.2 驱动器型号描述 (4)2.2产品技术规格 (5)2.3产品尺寸与重量 (6)2.3.1 驱动器尺寸 (6)2.3.2驱动器重量 (9)2.4驱动器的日常保养与维护 (10)2.4.1 日常保养 (10)2.4.2 定期检查 (10)2.4.3 驱动器易损件更换 (10)2.5搬运和存储 (11)2.5.1 搬运 (11)2.5.2 存储 (11)第3章机械安装 (12)3.1安装环境 (12)3.2安装空间及方向 (12)3.2.1 安装空间 (12)3.2.2 安装方向 (14)3.3安装指导 (14)3.4安装注意事项 (16)3.5盖板的拆卸与安装 (16)第4章电气连接 (18)4.1系统外围连接 (18)4.1.1 连接周边机器 (18)4.1.2 外围器件说明 (19)4.1.3 外围器件选型指导 (19)4.2制动电阻选型指导 (20)4.3主回路接线 (20)4.3.1 配线说明 (20)4.3.2 端子扭力要求 (24)4.4H I300系列接线说明（预留） (25)4.4.1 驱动器接线示意图 (25)4.4.2 Hi3-S控制板端子台 (26)4.4.3 Hi3-S控制板端子一览表 (26)4.5H I360系列接线说明 (29)4.5.1 驱动器接线示意图 (29)4.5.2 Hi3-P1控制板端子台 (30)4.5.3 Hi3-P1控制板端子一览表 (30)4.7控制回路接线说明 (25)4.8典型注塑机行业应用说明 (37)第5章数字式操作器 (38)5.1常规操作器 (38)5.1.1 界面 (38)5.1.2 按键 (38)5.1.3 状态显示LED灯 (39)5.1.4 操作器菜单 (39)5.1.5 特殊显示 (40)5.1.6 重置操作器参数 (41)5.2操作示例 (41)5.3WIFI操作器 (42)5.3.1 界面 (43)5.3.2 无线功能 (43)5.4WIFI操作器操作示例 (44)5.4.1 AP模式 (44)5.4.2 STA模式 (46)5.4.3 SCAN模式 (46)5.4.4 ID模式（查询修改id名称） (48)5.5远程调试本地端流程及手机APP二维码 (49)5.6LED显示 (51)第6章参数一览表 (52)6.1参数特征 (52)6.2参数组介绍 (52)6.3试运行快捷调试AP组参数介绍 (54)6.4部分常用参数详解 (55)6.5参数概览 (55)第7章试运行 (87)7.1驱动器状态指示 (87)7.2表贴式永磁同步电机标准调试 (88)7.3表贴式永磁同步电机快捷调试 (89)7.4内嵌式永磁同步电机快捷调试 (90)7.5内置电机型号说明 (91)7.6特殊情况处理 (94)第8章故障诊断及处理 (96)8.1报警参数介绍 (96)8.2故障报警及处理 (97)8.3常见故障及处理 (100)8.4W ARNING警告及处理 (101)第1章安全信息本节说明请务必严格遵守。
国泰达A3S系列交流伺服驱动器使用说明书
A3S系列交流伺服驱动器使用说明书◎V1.33扫一扫更多资讯1安全注意事项 (5)2伺服系统选型 (9)2.1伺服驱动器及电机型号说明 (9)2.2伺服系统配置 (10)2.3配套电缆型号说明 (12)2.4伺服驱动器规格 (14)3安装 (17)3.1安装驱动器的注意事项 (17)3.2驱动器环境条件 (17)3.3驱动器安装方法 (17)3.4驱动器安装方向和间隔 (18)3.5电机安装环境 (19)3.6电机尺寸及安装方法 (19)3.7电机技术参数 (22)4配线 (25)4.1控制电源输入端子X4 (26)4.2主电源输入端子X5 (26)4.3编码器信号端子X2 (27)4.4电机动力电缆接口端子X6 (29)4.5控制信号端子X1 (29)4.5.1外部位置控制模式配线图 (30)4.5.2外部速度/转矩控制模式配线图 (32)4.6通讯接口端子X3及终端电阻拨码开关 (33)4.7制动电阻及直流母线端子X7 (37)4.8电机永磁失电制动器 (38)5控制信号与给定信号详解 (40)5.1给定指令来源 (40)5.2控制信号定义及复用选择 (42)5.2.1数字量输入复用功能选择 (42)5.2.2DI信号生效的配置方式 (44)5.2.3数字量输出复用功能选择 (46)5.2.4引脚功能配置&模拟IO (46)5.3控制信号功能详解 (49)5.4外部速度控制时的内部速度切换选择 (55)5.5通信控制模式的指令选择（P4=4时） (56)5.6转矩限制输出(TLC)/零速检测输出(ZSP)信号内容选择 (57)5.7总线式绝对值编码器系统 (57)6参数 (61)6.1参数一览表 (61)6.2参数详解 (64)6.3电子齿轮比设置 (102)7显示面板与按键操作 (105)7.1按键说明 (105)7.2菜单说明 (106)7.3操作模式说明 (106)8通信功能 (120)8.1CANopen通信协议介绍 (120)8.2Modbus RTU通信协议介绍 (122)9基本控制模式介绍与应用举例 (128)9.1试运行 (129)9.2外部控制模式 (131)9.2.1外部位置控制模式应用举例 (131)9.2.2外部速度控制模式介绍 (133)9.2.3外部转矩控制模式介绍 (133)9.3通信控制模式 (133)9.3.1通信位置控制模式应用举例 (134)9.3.2通信速度控制模式应用举例 (140)9.3.3通信转矩控制模式介绍 (144)10应用功能介绍与举例 (146)10.1回原功能 (146)10.2内部多段位置/速度/转矩控制 (163)10.3脉冲调整功能 (165)10.4特殊位置控制模式 (167)11保护功能 (174)12增益调整 (182)12.1A3S系列伺服驱动器系统控制框图 (182)12.2伺服相关增益参数的设定 (182)12.3上位机软件MagicWorks Tuner曲线图功能简介 (186)12.4参数调整的原则与参数过程 (187)12.5增益切换 (188)13保修条款 (191)13.1服务期限 (191)13.2产品保修程序 (191)13.3合信维修品清单 (192)A3S系列交流伺服驱动器使用说明书安全注意事项使用A3S伺服驱动系统前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预防措施和操作程序。
交流伺服驱动器使用手册GTAS-30B说明书（印刷版）
交流伺服驱动器使用手册目录第一章概述1.1产品介绍 (1)1.2产品外观 (2)1.3与安全有关的符号说明 (3)1.4警告标志的内容 (4)1.5安全注意事项 (4)1.6到货检查 (7)第二章产品规格2.1 驱动器规格 (8)2.2电机规格 (9)2.3隔离变压器 (14)第三章安装3.1 环境条件 (15)3.2 伺服驱动器安装 (16)3.3伺服电机安装 (18)第四章接线4.1标准接线 (20)4.2端子功能 (22)4.3 I/O 接口原理 (26)4.4 伺服电机接线 (29)第五章显示与操作5.1键盘操作 (31)5.2. 监视方式 (32)5.3 参数设置 (35)5.4 参数管理 (36)5.5 速度试运行.................................................................. .39 5.6 JOG运行.. (39)5.7电机测试 (40)5.8 其它 (40)目录第六章通电运行6.1 电源的连接 (41)6.2 通电试运行 (43)6.3 参数调整 (45)第七章参数7.1 参数一览表 (48)7.2 参数功能 (50)第八章报警与处理8.1 报警一览表 (59)8.2 报警处理方法 (60)第九章常见问题9.1 常见问题报警.............................................................. ..67 9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警.. (67)9.3 型号代码参数与电机对照表 (68)交流伺服驱动器使用手册第一章概述1.1 产品简介：随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。
交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。
盛迈电气-SM10系列AC通用伺服驱动器操作手册-V1.00-(中文完整版)
版本信息记录
日期 修订版本 描述 初次发布 作者 工程技术部
2014-5-1
V1.00
目录
序言 ................................................... 1 版本信息记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 第一章 安全信息及注意事项 .......................... 6
servomotor190h13d17cen31f269702131700电机额定转速电机额定功率电机额定扭矩电机额定电流绝缘等级温度传感器类型电机型号防护等级工作制抱闸yes产品检查与信息1222产品信息221产品命名规则1伺服驱动器命名规则sm1015d标识位置反馈接口标识公司代码sm盛迈简称标识系列号10通用型标识机种代码内部控制码标识最大功率w两位功率数一位字母组成1000050a50w75b750w15d15kw标识电压等级三相480v标识接口板类型ethercat2盛迈伺服电机命名规则sm19013d17cen标识公司代码sm盛迈简称标识标识标识标识标识标识标识标识机座号三位数字组成130190电压等级220v380v其它功率w两位功率数一位字母组成75b15dx1x10x100x1000x10000750w15000w两位转速一位字母组成转速rpm15cx1x10x100x1000x100001500rpm编码器类型轴连接方式制动器减速器油封冷却方式自然冷却风扇冷却液体冷却没有油封dc24v制动器减速器油封制动器油封减速器制动器减速器客户定制光轴实心带键实心带键带螺纹实心带螺纹空心内花键空心内平键增量型绝对型2500ppr增量型编码器产品检查与信息13222产品各部分的名称伺服驱动器主电源连接端子l1l2l3伺服电机连接端子接地端子制动电阻连接端子ppb六位数码管显示屏四个操作按键通信端子cn3数字模拟信号端子cn2位置信号反馈接口cn1安装孔位led显示键盘板安装拆卸外盖cn3rs485can20cn1encoderinterfacecn2digital电源输入出端子输入输出孔图21sm10系列11kw以下图22sm10系列15kw以上法兰机壳后端盖编码器航插头电机动力航插头安装孔编码器防护罩机壳法兰安装孔油封铭牌接线盒图23机座200电机自冷图24机座190电机风冷产品检查与信息1423伺服系统技术规格分类规格频率响应0400hzpwm频率416khz脉冲输入频率2000khz调速比1
MS-A系列 全数字交流伺服驱动器 使用说明书
A-系列使用说明书版权申明北京和利时电机技术有限公司保留所有权力产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。
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目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (5)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子 -接线与配线 (8)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (9)电机绕组 -接线与配线 (9)接线与配线示意图 (13)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (15)通讯连接器CN1 -接线与配线 (21)试运行和操作通电前注意事项 (21)操作和显示 (22)通电试运行 (26)参数汇总和说明 (30)运行和调整运行前检查 (38)增益调整 (38)故障和解决方法 故障显示和解决方法对照表 (39)故障现象和解决方法对照表 (40)1MS 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
sx 伺服调试手册V1[1].0(1)
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C K 1+ 1- M 2 1 M 1+ 1- 2+ 2- 3+ 3- 4+ 4- D 0 -2 0
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伺服驱动器用户调试手册
v1.0
端子定义：
种类 端子标号ຫໍສະໝຸດ 端子名称端子功能控制 脉冲 输入
A+，AB+，B-
A 相控制脉冲输入 B 相控制脉冲输入
控制 电源
+24V COM
+24V 电源输出 外部端子公共端
24 内部速度 1 设置 200.0r/min,在监视方式下，按 FOR 键，电机即以 200.0r/min 转动。 注意：因为没有压力闭环控制，千万注意压力过大，出现安全事故。
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伺服驱动器用户调试手册
v1.0
2.2.2 设定 24 号参数为 250.0r/min，出厂值为 30.0.0r/min
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伺服驱动器用户调试手册
v1.0
第一章 接线
1.1 接线端子
1.1.1 主接线端子
11KW－37KW 接线端子排列图
R S T PE U V W
P+ N-
55KW-93KW 接线端子排列图
P+ BK R S T PE U V W
端子定义：
代号 意义
R,S,T 电源进线（接电源的 A,B,C 三相，电压等级和频率按驱动器规格）
适用方式 参数范围 修改权限
S
0~6
S
1~32767
S
1~30000
1000-6000
1000-6000 1000-6000
1000-6000
S
0~1
出厂值 316 1 20000* 3000*