槽轮棘轮机构ppt课件

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三、螺纹牙型特点和应用
联接螺纹
普通螺纹 纹
管螺纹
自攻钉用螺
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传动螺纹
矩形螺纹 纹
梯形螺纹
锯齿形螺
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四：螺旋机构的运动分析
导程：当螺杆转过角度一定角度时，
对应螺母沿螺杆的轴向移动的距离s。
图示机构中，设A段，B段的导程分
别为lA 和lB ， 当A,B段旋向相同时， 当螺杆转过角度φ时，螺母2移动距离
则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是
单圆柱销的n倍，即：
k=n（1/2-1/z）
因为 k ≦1 得：n ≦ 2z/(z-2)
②
由②可得槽数与圆销数的关系
槽数z
3
4
5、6
≥7
圆销数n
1~6
1~4
1~3
1~2
当n=4及n=2时 k=n（1/2-1/z）=0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
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12-3 螺旋机构
一、螺纹
螺纹有内外螺纹 之分，他们共同组 成螺旋副。螺纹按 工作性质分为联接 用螺纹和传动用螺 纹。
螺旋线——一动点 在一圆柱体的表面 上，一边绕轴线等 速旋转，同时延轴 向作等速移动的轨 -
二、螺纹的几何参数
1、螺距P
2、导程S S=nP
3、螺纹升角ψ
tg ψ=nP/πd2
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3.棘轮机构的类型
双向棘轮机构
双动棘轮机构
回转棘爪双向式
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勾头双动式
摩擦式
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单动式
4.棘轮转角的调节
（1）调节摇杆的摆角 （2）变更遮板位置
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5、特点和应用
（1）棘轮机构具有结构简单、制造方便 和运动可靠等优点，故在各类机械中有广 泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪 在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。 同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间，摇杆摆 动的角度应略大于棘轮的运动角，这样就 不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的 运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。 因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度 要求较高的场合。 （2）棘轮机构所具有的单向间歇运动特
第十二章 其他常用机 构
12-1 棘轮机构 12-2 槽轮机构 12-3 螺旋机构 12-4万向铰链机构
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12-1 棘轮机构
1.机构组成
图示为机械中常用的外 啮合式棘轮机构，它由 主动摆杆，棘爪，棘轮、
止回棘爪和机架组成。
2.工作原理
主动件空套在与棘轮固 连的从动轴上，并与驱 动棘爪用转动副相联。 当主动件顺时针方向摆 动时，驱动棘爪便插入 棘轮的齿槽中，使棘轮 跟着转过一定角度，此 -
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槽 条 机 构
双 销 槽 轮 机 构
槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中， 如转塔车床上的刀具转位机构。它还常在电影放映机中用以间歇移动胶片等。
3、普通槽轮机构的运动系数及运动特性
（1）运动系数
拨盘等速回转，在 一个运动循环内， 总的运动时间内：
t=2π/ω1 槽轮运动时间：td
3.棘轮机构的类型
按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘 轮机构
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与 停的时间比可通过选择合适的驱动机构实 现。该机构的缺点是动程只能作有级调节； 噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿 式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘 轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无 级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑 现象，虽然可起到安全保护作用，但是传
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定 时，槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
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槽轮运动前半段，槽轮角速度ω2 是增加的，角速度α2>0，后半段相反。 由图可知，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角 加速度突变，但当|α| ～0时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内 槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
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6、棘轮机构的设计要点
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12-2 槽轮机构
1、组成及工作特点 槽轮机构是由
带有圆销A的主动 拨盘1 具有径向槽 的从动槽2和机架组 成，如图 拨盘1做匀速转 动时，驱使槽轮2作 时转时停的间歇运 动。 拨盘1上的圆销A尚
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2、类型及应用
外槽轮机构
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内槽轮机构
单 销 槽 轮 机 构
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（2）普通槽轮机构的运动特性
设拨盘和槽轮的位置分别用α和φ 表示，并规定α和φ在圆销进入区 为负，在圆销离开区为正。
tg φ=AB/O2B
=Rsin α /(L-Rcos α)
令λ=R/L,则
tgφ= λsinα/（1- λcos α）
对上式时间t求导，并令
d φ/dt=ω2， d ²φ/dt ²=α2得 ω2 / ω1= λ(cosα- λ)/(1-2λcos+ λ ²)
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4 、槽轮机构的几何尺寸
参数 槽数z 圆销数n 中心距L 回转半径R 圆销半径r
槽顶半径s
槽深h 拨盘轴径d1 槽轮轴径d2 槽顶侧壁厚b 锁止弧半径r0
计算公式 由工作要求确定
由安装空间确定
R=Lsinφ=Lsin（π/z）
由受力大小确定 r≈R/6 s=Lcosφ=Lcos （π/z） h≥s-（L-R-r） d1 ≤2（L-s） d2 ≤2（L-R-r） b=3～5mm经验确定 r0 =R-r-b
=2α1 / ω1 定义：k= td /t为运 动系数，即：
k= t /t= 2α -
将2α1代入得：k=1/2-1/z
①
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因为 k>0 所以槽轮的槽数z ≥3，由①
式可知其运动系数k总小于0.5，故这种单销外
槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。
如果想要k ≥0.5的槽轮机构，则可在拨
盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，
1 、应用 螺旋传动主要应用于将会转运动变为直线运动或将直线运
动变为回转运动，同时传递运动或动力。 2 、特点 优点：工作平稳，传动精度高，易于自锁，有良好的减速性
能。 缺点：相对滑动大，磨损大，效率低 3 、分类 按用途：传动螺旋、传导螺旋和调整螺旋 按照摩擦性质分：滑动螺旋、滚动螺旋和静压螺旋
s=（ lA - lB ）φ/（2π）
所以当lA 和 lB 相差很小时，S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构，常用
于测微计、分度机构及调节机构中。
若两段螺旋的螺纹旋向相反
s=（ lA +lB ）φ/（2π）
这种称为复式螺旋机构，应用于自动定心
夹紧机构。
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螺旋传动的应用、 特点与分 类