纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法与制作流程

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本技术提供了一种纸杯蛋糕自动加工售货机，包括柜体，柜体上设有柜门，柜门上设有取货口和触控装置，柜体内设有支架，支架上设有蛋糕存储装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置和水果供料装置，触控装置分别与蛋糕存储装置、蛋糕转移装置、奶油供料装置及水果供料装置电性连接，蛋糕存储装置包括滚筒架，滚筒架由第一电机通过皮带驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆，连接杆上设有存储盒，存储盒内设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠由第二电机驱动，第一电机及第二电机均与触控装置电性连接；本技术提供的纸杯蛋糕自动加工售货机结构合理、空间利用率高，能够实现自动加工、售货。

技术要求

1.一种纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)上设有柜门(11)，所述柜门(11)上设有取货口(12)和触控装置(2)，柜体(1)内设有支架(13)，所述支架(13)上设有蛋糕存储装置(3)、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置(4)、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置(5)和水果供料装置(6)，所述触控装置(2)分别与蛋糕存储装置(3)、蛋糕转移装置(4)、奶油供料装置(5)及水果供料装置(6)电性连接，所述蛋糕存储装置(3)包括滚筒架(31)，所述滚筒架(31)由第一电机(32)通过皮带(33)驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆(34)，所述连接杆(34)上设有存储盒(35)，所述存储盒(35)内设有第一滚珠丝杠(36)，所述第一滚珠丝杠(36)由第二电机(37)驱动，所述第一电机(32)及第二电机(37)均与触控装置(2)电性连接。

机(37)的一端设有活动门(38)，所述活动门(38)的顶端与存储盒(35)铰接。

3.如权利要求1或2所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述蛋糕转移装置(4)包括接料机构(41)、加工定位机构(42)和出料机构(43)，所述接料机构(41)包括接料平台(411)，所述接料平台(411)设于第二滚珠丝杠(412)上，所述第二滚珠丝杠(412)水平设置，且垂直于连接杆(34)，第二滚珠丝杠(412)由第三电机(413)驱动，所述加工定位机构(42)包括加工台(421)，所述加工台(421)设于第二滚珠丝杠(412)的一侧，且底部连接有第三滚珠丝杠(422)和第四滚珠丝杠(426)，所述第三滚珠丝杠(422)由第四电机(423)驱动，所述第四电机(423)通过第一滑动座(424)设于第一滑轨(425)上，所述第四滚珠丝杠(426)由第五电机(427)驱动，所述第五电机(427)通过第二滑动座(428)设于第二滑轨(429)上，所述第三滚珠丝杠(422)及第二滑轨(429)均平行于第二滚珠丝杠(412)设置，所述第四滚珠丝杠(426)及第一滑轨(425)均平行于连接杆(34)设置，所述出料机构(43)包括插板(431)，所述插板(431)与加工台(421)适配，且两侧分别设有出料通道(432)和推料气缸(433)，所述出料通道(432)与取货口(12)对应，所述第三电机(413)、第四电机(423)、第五电机(427)和推料气缸(433)均与触控装置(2)电性连接。

4.如权利要求3所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述接料平台(411)上设有沿第四滚珠丝杠(426)方向设置的凹槽(414)，所述加工台(421)上设有与凹槽(414)设配的翘板(4211)，所述翘板(4211)的底部设有倾斜的导向块(4212)。

5.如权利要求3所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述出料通道(432)内设有出货检测装置，所述出货检测装置与触控装置(2)电性连接。

6.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述水果供料装置(6)包

括水果箱(61)，所述水果箱(61)的底端设有出料管(62)，出料管(62)的底端设有存料弯(63)，所述存料弯(63)的一侧设有导向滑道(64)，存料弯(63)与导向滑道(64)之间设有拨料架(65)，所述拨料架(65)为沿圆周方向间隔设置的弧形杆，且由第六电机(66)驱动，所述存料弯(63)和导向滑道(64)上均设有与拨料架(65)设配的开口(67)，所述第六电机(66)与触控装置(2)电性连接。

有收紧滑网(68)。

8.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述奶油供料装置(5)包括奶油桶(51)，所述奶油桶(51)通过气管连接有气压泵(52)，奶油桶(51)通过奶油管(53)连接有奶油喷嘴(54)，所述气压泵(52)与触控装置(2)电性连接。

9.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述柜体(1)内还设有温度调节装置(7)，所述温度调节装置(7)包括制冷机(71)，所述制冷机(71)连接有设于柜体(1)侧壁上的制冷管(72)，所述制冷机(71)与触控装置(2)电性连接。

10.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机的售货方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，商家将准备好的蛋糕杯放入蛋糕储存盒内；

步骤二，按下触控装置上的待出货按键，蛋糕转移装置至蛋糕存储装置下方；

步骤三，消费者在触控装置上选好蛋糕后，通过扫码或投币支付；

步骤四，支付成功后，触控装置控制第一电机驱动滚筒架转动，第一滚珠丝杠从存储盒中输送出消费者选择的蛋糕；

步骤五，蛋糕转移装置将蛋糕移动至奶油供料装置及水果供料装置下方进行加工，加工完成后蛋糕移动至取货口；

步骤六，出货检测装置判断蛋糕是否取走，若蛋糕未被取走，触控装置的操作界面做出提醒，并发出取货语音提示；若蛋糕被取走，蛋糕转移装置复位至待出货状态，付费系统刷新，进行下一个工作循环。

技术说明书

一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法

技术领域

本技术属于食品自动化技术领域，具体是涉及到一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法。

背景技术

据中国产业调研网发布的2017-2023年中国自动售货机市场深度调查研究与发展趋势分析报告显示，随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因。特别是对青年一代，这种伴随其成长的前卫零售方式更可谓是一种新的消费时尚。自动售货机具有技术含量高、销售方式新、市场潜力大、商品货真价实等优点，决定了它广阔的发展前景。

传统蛋糕的制作依赖劳动者的熟练程度，生产率不高，且劳动成本较大，使得蛋糕价格上升，蛋糕似乎成为了一种奢侈品。现有售货机的工作原理大都是设置若干个用于放置不同货物的储物槽，再利用各种移动机构将储物槽内的货物移动到出货通道，以此实现自动售货的目的。然而，现有的售货机均只能实现自动售货，却必须人工完成全部制造过程，摆放将要出售的产品，大大浪费了商家的时间。

技术内容

本技术要解决的技术问题是提供一种结构合理、空间利用率高、能够实现自动加工及售货的纸杯蛋糕自动加工售货机。

为了达到上述目的，本技术的技术方案如下，一种纸杯蛋糕自动加工售货机，包括柜体，所述柜体上设有柜门，所述柜门上设有取货口和触控装置，柜体内设有支架，所述支架上设有蛋糕存储装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置和水果供料装置，所述触控装置分别与蛋糕存储装置、蛋糕转移装置、奶油供料装置及水果供料装置电性连接，所述蛋糕存储装置包括滚筒架，所述滚筒架由第一电机通过皮带驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆，所述连接杆上设有存储盒，所述存储盒内设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠由第二电机驱动，所述第一电机及第二电机均与触控装置电性连接。

优选的，所述存储盒远离第二电机的一端设有活动门，所述活动门的顶端与存储盒铰接。