岸桥结构特征与工作原理 ppt课件
《桥的形状和结构》形状与结构-教科版六年级科学上册PPT课件
桥帮助我们跨越江河、峡谷、道路和其他障碍, 是我 们生活中常见的建筑。桥的形状结构外露, 使我们很容易 观察它们。
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这些桥是什么形状和结构的?
苏州宝带桥
拱形
高架公路
条形
南京长江大桥
框架
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岸桥概述
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
第三章 岸桥的基本参数和主要技术数据
第三章岸桥的基本参数和主要技术数据岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。
基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。
第一节几何尺寸参数几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数；外伸R 0轨上／轨下起升高度H u /H d轨距S联系横梁下净空高度 C hp后伸距R b门框内净宽 C wp基距 B 岸桥（大车缓冲器端部之间）总宽W b 此外，还有门框下横梁上表面离地高度h s、门框外档宽度W p、前大梁宽度B b或小车总宽B t；、梯形架顶点高度H0、仰起后岸桥总高H s、前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平面距离L 0、后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平面距离L b、前大梁下表面离地高H b、缓冲器安装高S b，岸桥与船干涉限制尺寸S f、S h、α，以及岸桥与码头固定设施或流动设备干涉的限制尺寸C1、C2、C3、C4、C5等等。
尺寸参数示意图如图3－1－1所示。
一、外伸距R 0小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离，称为外伸距，用R 0表示。
图3－1—2为岸桥外伸距示意图。
外伸距是表示岸桥可以装卸船舶大小的主要参数。
它受到船宽（甲板上集装箱排数）和层高，船的横倾角α、船舶吃水、码头前沿（岸壁至海侧轨中心线之间）的距离F．码头防碰靠垫（也称护舷）的厚度f 以及预留小车制动的安全距离等因素的影响。
岸桥的外伸距除应考虑船宽外，还应考虑船倾斜的影响，因而它与装载的集装箱层高有关。
超巴拿马型岸桥的外伸距是以能装卸超巴拿马集装箱船（宽度32.3 m以上）为标志的。
世界各国码头前沿距离F和碰靠垫厚度f各不相同，F min＝2m，F max＝7.5 m，f min＝0.6 m，f＝2.0 m。
超巴拿马型船宽从14排起至22排不等，因此，超巴拿马型岸桥的外伸距也各max不相同。
通常，码头前沿F=3 m，碰靠垫f＝1.5 m，14排箱的船宽为35m，甲板上5层箱横倾3°的增量约1.5 m，R 0＝3＋1.5＋（35－1.25）＋1.5，R 0≈40 m。
第五章 岸桥的通用零部件
第五章岸桥的通用零部件钢丝绳、滑轮、卷筒、联轴器、制动器等虽是起重机上的通用标准零部件，但必须进行专门设计，因为岸桥的高速重载工作要求高可靠性。
第一节钢丝绳钢丝绳是岸桥使用中的主要挠性构件，它具有承载能力大、挠性好、传动平稳可靠、高速运动时无噪音等优点，被广泛用于起重机上；其缺点是长距离的传动由于自重引起下挠，在起动瞬时弹跳幅度大。
因此，对其跳槽的防护、松绳的防护都有较高的要求。
钢丝绳按股内相邻层钢丝的接触状态，可分为点接触、线接触和面接触等型式。
点接触钢丝绳由于钢丝间接触应力大，现已很少使用。
线接触钢丝绳具有承载能力大，耐磨性好，使用寿命长，且其生产成本较面接触低等优点，所以岸桥广泛地使用这种钢丝绳。
面接触钢丝绳较前两种钢丝绳具有更多的优点，但因其股内钢丝形状特殊，价格高，目前使用不多。
钢丝绳内部的绳芯，有有机芯、纤维芯和钢丝芯之分。
岸桥上使用的有纤维芯和钢丝芯的钢丝绳。
纤维芯钢丝绳具有较高的弹性和挠性，但不能承受横向压力。
钢丝芯钢丝绳强度高，能耐高温和承受横向压力，但挠性差，适宜于受冲击载荷、受压和高温条件下使用。
岸桥的起升和小车运行机构钢丝绳通常选用6 X 36或6 X 37 IWRC（钢丝芯）多股线接触钢丝绳；俯仰钢丝绳可为6 X 19线接触结构。
钢丝的拉伸强度≤180OMPa。
镀锌钢丝绳内部有润滑芯。
钢丝绳安全系数通常要求不小于表5－1－1所示的安全系数。
表中两公式的各项意义如下：LS——吊具及索具等的重量（包括吊具、上架、起升绳一部分、滑轮和所有其他挂在起升绳上设备的重量）；LLE——偏心起吊载荷；TL——小车自重载荷；LL——起吊的额定负荷，集装箱自重加上箱内货物的重量；LATT——小车惯性力；WLO——作业时的风载荷。
钢丝绳通常用钢丝绳夹、开式楔形套或压板固定，并镀锌处理。
采用固定方式不同，强度也不同。
不同固定形式的绳端固定强度与钢丝绳强度的比值关系如表5－1－2所示所有钢丝绳接头，包括扣环、钩、螺丝套、嵌环、锻模接头、锌棒绳套和楔形绳套，应由认可的制造厂制造，并按产品样本上的安全工作负荷选用。
集装箱岸桥PPT课件
• 2、供电方式
• （1）码头接线箱提供n千伏电源，通过机上电 缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器 配电柜供电给变压器。
• （2）应急岸电电源(380V,50Hz)，通过海侧门 腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜，供机 构应急运行和PLC、照明、维修用电。
• （3）小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电 缆，均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室 吊具柜内，后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与 电气房底部相通。
视频演示
岸桥整体结构
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第二节 桥吊的主要参数
• 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能 力和主要技术性能。基本参数主要包括 几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、 防摇要求和生产率等。
集装箱岸桥几何尺寸图
• 一、几何尺寸参数
• 1、外伸距R 0 • 2、后伸距R b • 3、轨距S
• 4、起升高度H
• 8、操作按钮及指示灯
• 状态选择开关，夹轮器夹紧/释放带灯按钮，速度选 择按钮，大车左行按钮，大车右行按钮，起升上升 按钮，起升下降按钮，控制电源关带灯按钮、控制 电源开/复位带灯按钮，紧停按钮，旁路开关，大梁 投光灯选择开关，故障复位按钮，试灯按钮，故障 指示灯，各机构及整机工作时间表等。
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• 四、交流驱动
• 近年来，随着微处理器和半导体技术的 发展，交流变频调速理论不断发展，实 践证明这种交流控制系统具有许多优点：
• （1）无炭刷，无整流子，维护保养性非 常好。
• （2）转子的转动惯量较小，因此电动机 的速度响应好，最高速度比直流电机高。
• （3）电机可制成全封闭型（外扇冷却 型），耐恶劣环境性能好。
为了提高生产效率，希望在轻载时能提高 速度。负载转矩与转速成反比，即形成恒 功率控制。
岸桥的类型
第二章岸桥的类型岸边集装箱装卸桥是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，简称岸桥。
它有各种不同的结构型式。
通常按不同的分类方法划分为以下类型。
下面分别介绍各种不同类型岸桥的结构特点。
第一节按主梁的结构型式分类主梁是岸桥金属结构的主要构件，不论采用何种型式，主梁结构必须保证足够的强度和刚度，主梁的长度应满足集装箱装卸作业的对象即集装箱船最大外伸距和后伸距的要求，便于施工建造。
一、单箱形梁结构主梁单箱形梁结构主梁只有一根箱形梁，所配置的多是将起升机构置于小车上的载重小车，它悬挂在主梁轨道上运行。
单箱形梁的截面有矩形和梯形两种型式，如图2－1—1所示。
通常矩形断面的主梁，小车运行轨道设置在主梁上部；梯形断面的主梁，小车运行轨道设在主梁的下部。
矩形断面单箱形梁主梁结构具有良好的抗弯和抗扭性能，但由于小车设置在主梁上部，因而所配置的运行小车结构悬挂的吊架较长，起制动时因小车自重产生的惯性力矩大，对小车是不利的。
梯形断面的单箱梁的小车设置在梁的下部，小车架悬挂吊架较短，相对来说，小车刚性要好些。
单箱形梁结构的前主梁其支承多采用单拉杆，这种型式的主梁结构简单、自重轻，主梁具有良好的抗扭性能。
由于梁下具有足够的空间，适合于将起重小车做成自行式载重小车。
二、双箱形梁结构主梁双箱形梁结构主梁由两根箱形梁组成（图2－1—2a、b），两根箱形梁之间用横梁联接。
为了加强结构的刚度，有时在横梁和主梁之间增加平面桁架。
图2－1－2 双箱梁截面形式双箱形结构主梁的整体截面有梯形、矩形和由矩形和梯形组合的复合形。
梯形断面的双箱形结构主梁的承轨梁可以方便使用轧制的T形钢，为小车车轮布置提供了较大空间。
主梁断面高度不能太大，一般不超过1800 mm，通常用户对主梁的宽度要求限制在某一数值范围内。
如果需要增加梁的高度H可采用复合形断面主梁（图2-1-3）。
双箱形矩形断面结构的承轨梁布置通常采用两种型式：图2－1—4所示一种是插入矩形梁中（图2－1—4a），另一种是采用焊接组合承轨梁（图2—1—4b）。
第八章 岸桥的液压系统
第八章岸桥的液压系统在现代超巴拿马型岸桥上，液压技术得到广泛的应用。
岸桥上采用的液压系统通常包括以下6个系统：吊具液压系统、吊具倾转液压系统、挂舱保护液压系统、小车及托架涨紧液压系统、顶轨器（夹轮器）液压系统、俯仰及起升低速轴紧急制动液压系统。
对液压系统设计必须考虑到下列要求：（1）满足功能要求。
（2）减少热量产生和有利于散热。
（3）保证液压系统和油的清洁度。
（4）无泄漏和尽可能降低噪音。
（5）防锈蚀，耐振动，外形美观。
本章节针对岸桥典型液压系统的原理、工况和构造进行简单的介绍和讲解，掌握桥吊液压系统的基本原理，做到在日常工作中能够正确的对液压系统进行检查和维护。
第一节吊具液压系统吊具是集装箱装卸设备中最为重要的部件之一，它直接关系到岸桥的装卸效率和可靠性。
岸桥吊具形式较多，常用的有标准吊具、双箱吊具、旋转吊具、带前后倾±5°的吊具、带防摇功能的吊具等等。
液压系统须24小时连续工作，对防止发热、防振动要求也很高。
下面着重介绍几个常用的吊具液压系统。
一、岸桥标准型吊具岸桥标准型吊具如图8－2－1所示。
1. 液压动力站岸桥的液压动力站多采用压力控制轴向柱塞变量泵。
该泵性能好。
效率高、噪音低。
当吊具不动作时，系统压力为油泵调定压力（10 Mpa），而油泵的流量输出接近于0，所以，电动机处于空载运转状态；当某一个执行元件（如油缸或油马达）开始工作时，油泵才输出流量。
2. 伸缩功能在岸桥标准型吊具液压系统中，吊具的伸缩动作是由一台齿轮油马达通过减速器驱动链轮链条来实现的。
20 ft、40 ft、45 ft 3种规格的定位由限位开关或编码器控制。
吊具的伸或缩由一个3位4通电磁换向阀6A控制。
当需从20 ft伸到40 ft时，电磁铁S1通电，吊具就开始伸出，到达40 ft时，限位开关或编码器发出讯号，S1断电，电磁阀回到中位。
由于中位机能为0型，所以，油马达进出油口的液压油被完全封闭，吊具被牢牢地固定在40 ft工位上。
集装箱岸桥
• 二、 控制柜及其用途 • 岸桥主要有控制单元柜、主进线柜、主 接触器柜、滤波单元柜、变流器柜、1# 起升/大车驱动器柜、2#起升/大车驱动 器柜、小车/俯仰驱动器柜、1#起升/大 车切换柜、2#起升/大车切换柜、小车/ 俯仰切换柜、辅助柜、驾驶室吊具柜、 驾驶室联动台等。
控制柜
• 1、辅助柜： • 设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器：起 升1#制动器，2＃制动器，起升紧急制动器，小车制动 器，俯仰制动器，俯仰紧急制动器，大车制动器，起升 1#电机风机，起升2#电机风机，俯仰电机风机，电缆卷 筒，海侧夹轮器,陆侧夹轮器，1#～4#机房风机，俯仰 安全钩，托缆、小车张紧装置，大梁投光灯，大车投光 灯，扶梯走道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装 有大车、大梁投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、 平面回转电机，换绳装置，俯仰应急电机，大车警报等。 并有辅助电源总开关，司机室总电源、理货室电源、切 换接触器控制电源、岸电开关，控制电源开关，大车制 动器电源开关，空压机电源开关，空调电源开关，小车 /吊具柜电源开关，机房配电柜电源开关，司机室PLC分 站电源开关，电焊机插座电源开关，三相维修电源插座 开关，维修行车电源开关，电梯电源开关及部分PLC远 程模块等。
• 四、交流驱动 • 近年来，随着微处理器和半导体技术的 发展，交流变频调速理论不断发展，实 践证明这种交流控制系统具有许多优点： • （1）无炭刷，无整流子，维护保养性非 常好。 • （2）转子的转动惯量较小，因此电动机 的速度响应好，最高速度比直流电机高。 • （3）电机可制成全封闭型（外扇冷却 型），耐恶劣环境性能好。
• 2、主控柜： • 装有ADERVANT CONTROLLER系列PLC，PLC工作电 源及光纤通讯收发器。 • 3、小车/吊具柜: • 装有PLC分站，光纤通讯收发器，小车/吊具柜 总电源开关，吊具控制电源开关，吊具油泵电 机电源开关，控制接触器，吊具控制继电器等。 • 4、CMS柜： • 装有管理系统计算机主机、显示器、打印机及 电源UPS 等。
3 第一章岸桥构造及功能简介(OK)
岸桥构造及维护手册
第1章 岸桥构造及功能简介
第 1 章 岸桥构造及功能简介
本章要点：
岸桥及配套零部件的使用寿命在很大程度上取决于买方的正确使用、安全操作和及 时保养。
将岸桥构造及功能介绍作为本版《岸桥构造及维护手册》的开篇章节，其目的是使 岸桥操作、维修人员能了解起重机的构造、功能、性能和特点。为正确、安全地操作和 保养岸桥打下良好的理论基础。
电动机 减速箱 高速制动器
型号 功率 转速 型号 速比 额定扭矩 型号 制动力矩
表 1-2：主起升机构主要零部件参数
ODRKF 400L 2X720kw
低速制动器
型号 制动力矩
900/1800rpm
型号
FH1655.21.C2A
高速联轴器 额定扭矩
21.389
制动扭矩
2X275kNm YP41-4500-900x30
1
2
3
图 1-6： 起升卷筒末端的限位装置
1 凸轮限位 2 超速开关 3 绝对值编码器
图 1-7： 增量型编码器 2） 高速轴制动器限位开关
两个起升制动器都是由一个制动器释放限位开 关（常开触点）和一个制动器手动释放限位开 关（常闭触点）监测。在没有起升手柄命令的 情况下，激活其中任何一个限位开关，都会禁 止起升动作。
活该开关电动机将正常停止。此时可以在 CMS 系统中将绝对值编码器“手动清零”。
4） 上升减速检测 由增量型编码器和凸轮限位开关共同控制。如 果在凸轮限位开关的上升减速检测点动作时， 增量型编码器反映起升速度值没有减小到设定 范围值，那么将启动紧急停车。
5） 上升智能减速 由凸轮限位开关和 PLC 的程序共同控制。可以 根据实际速度的大小设定减速距离，目的是到 达指定位置时起升速度均减小为设定值。
第六章_岸桥的运行机构和装置[1]
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第六章岸桥的运行机构和装置第一节起升机构一、概述岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动，它是岸桥最主要的工作机构。
起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外，还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进行装卸作业。
岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车（分别由一台或两台电机驱动），相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成，通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。
当采用两组对称布置的起升绞车时，为了保持同步运行，必须在高速轴（电机轴端）和低速轴（卷筒轴）之间装设同步装置。
如果采用电驱动技术能确保同步，也可以不要机械同步，但必须征得用户认可。
由于岸桥的起重量一般为40t或更大，通常用4根钢丝绳并通过吊具滑轮形成8根独立的钢丝绳承受外载荷。
为便于更换绳，通常将两根卷扬钢丝绳的4个绳头分别固定在卷筒上。
起升机构一般应满足下列要求：（1）起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB38ll）。
（2）起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
底架再与机器房钢结构固定。
（3）驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。
可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。
（4）传动装置的支座应有足够的侧向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。
（5）钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。
（6）在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
（7）配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护、超载保护、超速保护、挂舱保护架、对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。
（8）便于维护保养，留有足够的维修保养空间和通道，一般人行通道宽度≥0. 7 m。
第七章 岸桥的金属结构
第七章岸桥的金属结构第一节金属结构的基本组成岸桥起重机金属结构主要由以下几个部分组成：（1）门框系统。
门框是岸边集装箱起重机的主要构件，它分为海侧门框和陆侧门框两部分。
海侧门框系统包括海侧门框立柱、上横梁、下横梁；陆侧门框系统包括陆侧门框立柱、上横梁、下横梁。
（2）梯形架。
包括海侧梯形架、陆侧梯形架，有的情况下没有陆侧梯形架。
（3）大梁。
包括前大梁、后大梁，两者之间用铰点连接。
（4）拉杆系统。
包括前第一排拉杆、前第二排拉杆、后拉杆。
（5）门框连接系统。
包括门框连接横梁、门框连接斜撑、门框上部水平撑杆。
为了增加整个结构的刚性和便于整机运输，目前国际上已趋向于将门框系统、梯形架、门框连接系统及后中拉杆等之间的连接采用刚性焊连接处理。
因此，我们也常将该整个组件通称为门架系统。
这样，岸桥金属结构组成可以归纳为由门架系统、大梁、拉杆系统三大部分组成。
常见的岸桥结构如图7－1－1所示。
第二节结构型式及结构特点一、门架岸桥的门架有A型、H型和AH型3种结构型式，早期门架结构型式多为A型，随后又出现H型门架和AH型门架。
A型门架结构紧凑，其特点是海侧门架向陆侧门架倾斜，因而使前后大梁铰点可缩到码头岸线以内，可防止与船舶上层建筑相碰。
在起重量不大的小轨距岸桥中，A型门架是比较适用的。
H型门架结构受轨距大小变化影响不大，其特点是海侧门框垂直。
H型门架多用于海侧轨道与码头前沿的距离足够大的码头。
AH型门架是在H型门架的基础上，吸收了A型门架可防止大梁铰点与船舶上层建筑相碰的优点。
虽然它和H型门架相比，制造工艺相对复杂些，但由于目前国际航运中起重机和船舶日益大型化，要求船与起重机有更大的相对净空，而用户又不愿过大地加大海侧轨道与码头前沿的距离，因此目前国际上广泛使用AH型门架。
图7－2－1是常见的几种门架形式。
图7－2－la）是典型的A型门架，图7－2－1b）是典型的H型门架，图7－2－1c）是典型的AH型门架，其他几种均是在这3种的基础上演变而来的。
第二章 岸桥的类型
第二章岸桥的类型岸边集装箱装卸桥是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，简称岸桥。
它有各种不同的结构型式。
通常按不同的分类方法划分为以下类型。
下面分别介绍各种不同类型岸桥的结构特点。
第一节按主梁的结构型式分类主梁是岸桥金属结构的主要构件，不论采用何种型式，主梁结构必须保证足够的强度和刚度，主梁的长度应满足集装箱装卸作业的对象即集装箱船最大外伸距和后伸距的要求，便于施工建造。
一、单箱形梁结构主梁单箱形梁结构主梁只有一根箱形梁，所配置的多是将起升机构置于小车上的载重小车，它悬挂在主梁轨道上运行。
单箱形梁的截面有矩形和梯形两种型式，如图2－1—1所示。
通常矩形断面的主梁，小车运行轨道设置在主梁上部；梯形断面的主梁，小车运行轨道设在主梁的下部。
矩形断面单箱形梁主梁结构具有良好的抗弯和抗扭性能，但由于小车设置在主梁上部，因而所配置的运行小车结构悬挂的吊架较长，起制动时因小车自重产生的惯性力矩大，对小车是不利的。
梯形断面的单箱梁的小车设置在梁的下部，小车架悬挂吊架较短，相对来说，小车刚性要好些。
单箱形梁结构的前主梁其支承多采用单拉杆，这种型式的主梁结构简单、自重轻，主梁具有良好的抗扭性能。
由于梁下具有足够的空间，适合于将起重小车做成自行式载重小车。
二、双箱形梁结构主梁双箱形梁结构主梁由两根箱形梁组成（图2－1—2a、b），两根箱形梁之间用横梁联接。
为了加强结构的刚度，有时在横梁和主梁之间增加平面桁架。
图2－1－2 双箱梁截面形式双箱形结构主梁的整体截面有梯形、矩形和由矩形和梯形组合的复合形。
梯形断面的双箱形结构主梁的承轨梁可以方便使用轧制的T形钢，为小车车轮布置提供了较大空间。
主梁断面高度不能太大，一般不超过1800 mm，通常用户对主梁的宽度要求限制在某一数值范围内。
如果需要增加梁的高度H可采用复合形断面主梁（图2-1-3）。
双箱形矩形断面结构的承轨梁布置通常采用两种型式：图2－1—4所示一种是插入矩形梁中（图2－1—4a），另一种是采用焊接组合承轨梁（图2—1—4b）。
岸桥构造及功能简介
3 第一章岸桥构造及功能简介(OK)
情况下，激活其中任何一个限位开关，都会禁 止起升动作。
4） 电动机温控开关 两台起升电动机都有一个内置的温控开关（常 闭触点）。该开关激活表明电动机温度处于不正 常状态，将禁止起升继续动作。
5） 称重系统 称重系统提供了起升的荷载显示和过载保护。 更详细的说明可以参见第1.3.1.1节。
7） 前大梁联锁 如果前大梁没有完全处于水平位置，将不能进 行起升操作。前大梁处于仰起位置时，起升动 作只能以低速运行（吊具必须空载）。
8） 吊具操作模式 吊具系统有三种不同的操作模式，即吊具模式、 吊钩横梁模式和上架模式。
9） 吊具状态联锁（松绳保护） 吊具顶销限位开关都动作时（即货物下降到 位），禁止进一步降低吊具，它实际起着松绳保 护的作用；只有当所有吊具锁销都处于释放状 态或都处于锁紧状态时，才能进行起升动作。
额定起重量(t)
吊具下 吊钩下
65 100
速 度 参
起升速度（m/min）
满载 空载
90 180
起升高度(m)
轨面以上 41+5.8 总高度 58+5.8
数
小车速度（m/min） 大车速度（m/min）
240 45
前伸距（m）
63.5
后伸距（m）
25
工作住状态最大轮 海侧
97
基
压（t）
陆侧
75.2
本 非工作状态最大轮 海侧
1 前大梁俯仰机构
2 小车牵引机构
3 主起升机构
1.3.1 主起升机构
主起升机构安装在机器房内。它由两台交流变 频电机驱动，电机通过梅花型弹性联轴器（高速联 轴器）与减速箱输入轴相连。两个钢丝绳卷筒通过 两个齿形卷筒联轴器（低速联轴器）与减速箱输出
桥的形状和结构-全文课件ppt1ppt
六 名年 师级 课上 堂册 实科 录-学〔课部件编-2版.〕7《桥桥的的形形状状和和结结构构- 》 全教 文科 课 版 件PPT(1共优22秀张教PP学T)课件- ppt
各式各样的拱桥
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杭州钱塘江四桥 (水泥＋钢框架拱桥)
北京卢沟桥 (古石拱桥)
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厦门集美大桥
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长沙浏阳河洪山庙大桥 荷兰鹿特丹伊拉斯缪斯大桥
上海东海大桥
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试一试：
1.四人小组如图建造一座“拉索桥”。 2.体验“钢缆”的拉力。 3.体验之后换两位同学体验。 讨论并思考： 拉力大小与椅子靠背的高度有关吗？ 与两个椅子之间的距离呢？ 与“钢索”和“地面”的角度呢？
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苏州宝带桥(石拱桥)
南京长江大桥 (钢框架梁桥)
西藏拉萨铁路大桥 (水泥＋钢框架拱桥)
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6、小车架为板梁结构件，主要材料为 Q345B，有足够的刚性，在小车架上还装 有平台栏杆，钢丝绳固定装置及钢丝绳 抗磨块支架以及限位等运行控制元件， 当小车不工作时，小车停靠在离陆侧门 框约6.906米位置，通过小车锚定将小车 固定在后大梁上面。
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三、起升机构及钢丝绳
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• 起升上终点停止
• 起升上终点前减速
• 小车在横梁位置时下降终点停止
• 小车在码头面时下降终点停止
• 小车在码头面时下降终点前减速
• 小车在海侧时下降终点停止
• 小车在海侧时下降终点前减速
• 起升超速紧急停止 ppt课件
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4、起升上升极限通过小车上的重锤限位来 实现，起升机构的超载保护由倾转机构 的重量传感器来实现。
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3、水平轮与小车轨道的间隙是可调的，通 过调节水平轮与轨道的间隙，可保证小 车沿轨道高速平稳地运行。
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4、起升滑轮组的滑轮底径为800mm，滑 轮为热轧滑轮,绳槽经淬硬处理，耐磨性 好、寿命长。滑轮轴承采用型号为NJ230
的圆柱滚子轴承，滑轮组通过滑轮轴支 承在小车架支架的“U”形槽内，易于维 修。
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四、小车运行机构
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小车运行机构安装在小车架上, 共两套 装置. 该装置由一台交流电动机，一只齿 形联轴节，一只盘式制动器，一只减速 箱，两只传动轴装置及轴承座等组成。 电动机通过高速轴联轴节、减速箱. 传动 轴装置驱动小车车轮实现小车的前后移 动。
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5、起升钢丝绳两根，型号为6xWS(36)-261770，长度各为370米(3#岸桥为390米)， 左右旋各1根。两根钢丝绳的四个头分别 通过3个压板固定在卷筒上，另四个头在 倾转装置上固定的。卷绕钢丝绳时，要
求四根钢丝绳的拉紧程度一致，以保证 倾转位于中位时，吊具置水平状态。
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一、金属结构
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本机金属结构由前大梁、后大梁、海 侧门框、陆侧门框、梯形架、机房底盘、 前后拉杆、斜撑杆、门框横梁及小车轨 道等组成。
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1、前后大梁均为双梯形箱形梁结构，承轨梁为
钢板拼焊成“T”形，焊接在箱形梁的内侧。
前大梁设一组(两根)斜拉杆，在与前大梁的铰 点处，两根拉杆中设置了偏心轴套，可以用来 调整前大梁左右两根梁及其左右拉杆的受力均 匀。
岳阳城陵矶新港 岸桥结构特征与工作原理
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1
本起重机是上海港机重工有限公
司专门为我港设计制造的岸边集装
箱起重机，可沿与岸线平行的轨道
移动，装卸集装箱船舶。吊具下的
额定起重能力为41吨（3#岸桥为35
吨）。最大前伸距为22.5米（3#岸
桥为33m），配套20’、40’ 可伸缩式
集装箱双箱吊具, 同时它还配备重货
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2、起升电机为大连天元电机，配备有编 码器、凸轮限位及超速开关，减速箱为 SPMP配套产品。制动器在高速轴设置了 两套，每套的制动力矩约为负荷的2.0倍 以上。
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3、在一只起升卷筒轴承座旁边，分别装有编码
器、超速开关和凸轮限位开关。通过上述元器
件的检测可使起升机构得到下列保护：
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3、海陆侧门框均为矩形箱形梁结构，由上
横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框
上、下横梁与两根立柱之间用高强度螺
栓联接，两根立柱之间的净宽度有16米，
集装箱及内河船只大型舱盖板可以自由
通过。海陆门框的联系横梁也为箱形结
构，其底面离码头面的净空为6.85米，集
装箱卡车可以自由通行。
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1、主小车通过四组车轮支承在小车轨道上， 在小车运行机构驱动下，其最高运行速 度为100m/min。其下部悬挂着吊具上架、 吊具以及集装箱，是承受高速、重载的 部件，在整个岸边集装箱起重机中其工 作得好与坏是相当重要的。
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2、小车的轨距是6000mm，基距为4200mm， 起升滑轮组的开档为2200mm，在小车的 前后各有两只缓冲器，以吸收小车与大 梁车档碰撞时的小车动能。小车架与司 机室之间的联接加设了缓冲橡胶，以减 少了高速运行时对司机室的冲击。
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起升机构安装在机房后部，该装置由
二台交流电动机、二只弹性梅花联轴节， 二只盘式制动器、一只减速箱、二只卷 筒及轴承座及测速、超速、凸轮限位等 组成。
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1、两只电动机通过减速箱高速轴刚性联 接，共同通过减速箱驱动两只卷筒，收 放四根钢丝绳，钢丝绳通过后大梁改向 滑轮、小车起升滑轮组至吊具上架起升 滑轮组，再回到小车起升滑轮组引至大 梁头部的倾转装置进行固定。卷筒通过 卷放钢丝绳使吊具作上升、下降动作。
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5、水平轮外径为280mm，其工作表面经 淬硬处理，当小车歪斜运行时，表面与 轨道侧面作滚动运行，水平轮轴承采用 GB297-94，型号32024，水平轮轴为偏心 轴，转动偏心轴即可调节水平轮与轨道 之间的间隙。水平轮支架通过螺栓和SPL 防松螺母与小车架相联接。
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4、小车轨道辅设在前后大梁内侧的承轨梁 上面，轨道型式为国产P38轨，在轨道与 承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道过 前后大梁的接头处为短轨，其余均为焊 接长轨。轨道通过压板螺栓固定在承轨 梁上面。
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二、主小车
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主小车由小车架、四组起升滑轮组、
四组水平轮组、司机室、起升重锤限位 等组成。
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2、海侧梯形架为箱形结构，与海侧门框上
横梁刚性联接。后大梁直接与海陆侧门
框上横梁刚性联接，机器房支承在陆侧
门框后方的后大梁上。为方便安装运输
和减少前大梁侧向晃动，前后大梁的铰
接点采用了双铰点结构，即在大梁上下
面各设置了一只工作铰。在工作状态下，
前后大梁之间力通过工作铰轴来传递的。
吊钩横梁，用以起吊其他货物，吊
钩下的起重量为pp4t课5件吨。
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目录
一、 金属结构 二、 主小车 三、 起升机构及钢丝绳 四、 小车运行机构 五、 大车行走机构 六、 倾转装置 七、 电缆拖令系统及电缆卷筒装置 八、 吊具及吊具上架装置 九、 司机室 十、 机器房及维修行车 十一、液压系统
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