MOD法 知识

4）设计成能抓取两种物品以上的工具。
5、简化抓的动作G
1）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。
2）物品做成容易抓取的形状。
3）使用导轨或限位器。
4）使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。
6、简化放置动作P
1）使用制动装置。
2）使用导轨。
3）固定物品堆放场所。
4）同移动动作结合成为结合动作。
举例：
抓取放在工作台上的工具；
抓取放在桌上的钢笔；
两手同时伸出，捧住电脑显示器；
3G3,复杂的抓取动作
在抓取的时候需要注意力，在抓取目的物时有迟疑现象，或目的物周围有障碍物，或者是目的物比较小，不易抓取，或是目的物易变形、易碎、易被损毁等。时间值是3MOD。
举例：
抓取工作台面上的垫片；
WO3车间中抓取LD;
9、尽量不做判断动作D3
1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。
2）两个与两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。
3）设计成没有正反面或方向性的零件。
4）运输工具和容器涂上识别标记。
10、脚踏动作F3
1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量组合成为同时动作。
2）用手、肘等的动作替代脚踏动作。
举例：
电烙铁用完，放在烙铁架上；
将装配好的零件放在传送带上；
将茶杯盖盖在茶杯上；
6P5，需要有注意力复杂的放置动作
将物体正确的放在所规定的位置，或者进行配合的动作。从始至终都要用眼睛看精确的位置，时间值是5MOD。
举例：
将PD IC焊在印刷线路板上；
给绣花针穿线。
（3）反射动作（也称作特殊移动动作）
举例：
脚踏缝纫机的踏板；
脚踏汽车油门；
（2）步行动作W5
运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作，包括向前、向后、向横侧。每运动一次为5MOD。在走多步的情况下，如果最后一脚是拖上来的，则不计时间，如果是立正姿势，这时候就要算一步。
如果步行的目的是去拿物，因为在走路的过程中就伴随着伸手的动作，已经做好取物的准备，所以这时候的手的移动应该是M2，共2MOD。
大臂的反复动作M4，每个单程动作为3MOD;
M5一般不发生反射动作，一旦发生时，必须进行改进。
（4）同时动作
用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个的动作，称为同时动作。一般以两手同时动作为佳，排除一只手的空闲状态，这样可以提高工作效率。
1同时动作的条件。两只手不是在任何情况下都能同时进行动作的，以下两种情况可以同时动作。
5）工具用弹簧自动拉回放置处。
6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。
7）工件采用合理配合公差。
8）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。
9）工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的稳定性。
7、尽量不使用眼睛动作E2
1）尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。
2）作业范围控制在正常视野范围内。
（8）判断动作D3（独立动作）
动作与动作之间出现的瞬间的判断，例如判断JITTER表表针是否在规定的范围内。
（9）施加压力A4（独立动作）
操作中需要推、拉以克服阻力的动作。时间值是4MOD。
（10）旋转动作C4
为了使目的物做圆周运动，而回转手或手臂的动作，也就是以手腕或肘关节为中心旋转一周的动作，时间值是4MOD。
五、MOD法动作介绍
1、基本动作---------上肢动作
（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5
①M1,手指动作
表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。
举例：
用手指把开关拨到on或off的位置；
用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；
举例：
移动小臂取工作台上的零件；
在纸上划一条15cm长的线；
④M4，大臂的动作
伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，时间值是4MOD,相当于移动距离30cm，在大臂移动时，可能伴随着有小臂、手、手指的动作。
举例：
把手伸向放在桌子前方的零件；
把手伸向放在略高于操作者头部的工具；
⑤M5，大臂尽量伸直的动作
4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；
5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
三、MOD法原理
1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；
2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；
3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；
旋转超过1/2周才算旋转动作C4，不到1/2周应该作为移动动作。
例如
摇车床的把柄；
搅拌液体。
3、其他符号
(1)延时BD
表示一只手进行动作时，另一只手什么动作都不做，处于停止状态。不给予时间值。
（2）保持H
用手拿着或抓住物体，处于一直不动的状态。不给予时间值。
（3）有效时间UT
除了人的动作之外的机器或其他所有的加工时间。
培训专用资料4站起来再坐下去的动作s30坐在工作椅上站起来再坐下去的往复动作一个周期为30mod5搬运动作的重量因素l1在搬运重物时物体的重量影响动作速度而且随物体的重量而影响时间值因此应该给予考虑
MOD法
一、预定时间系统（PTS Predetermind 源自文库ime System）
称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
若要求看的范围更广，伴随着眼球的动作，还有头的辅助动作，这时候应该给3E2。
所谓独立动作是指做这个动作时，其他的动作都停止下来，而独立进行动作。
（7）矫正动作R2 (独立动作)
矫正抓零件和工具的动作，或改变方向而进行的动作。时间值是2MOD。
应该尽量减少矫正动作，可以在抓取移动的过程中完成矫正动作。
六、动作的改进
1、替代、合并移动动作M
1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。
2）用手或脚的移动动作替代身体其它部分的移动动作。
3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。
4）将移动动作尽量组合成为结合动作。
5）尽量使移动动作和其它动作同时动作。
6）尽可能改进急速变换方向的移动动作。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途
1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；
2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；
3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。时间值是5MOD。相当于移动距离45cm。在进行这个动作时，有一种紧张感，感到肩、背的肌肉被拉紧的感觉。
举例：
将手尽量伸到工作台的侧面；
尽量伸直胳膊取高架上的东西；
坐在椅子上抓取放在地上的物体；
（2）终结动作，分为抓取动作和放置动作，包括G0、G1、G3、P0、P2、P5六个动作。
2、减少移动动作M的次数
1）一次运输的物品数量越多越好。
2）采用运载量多的运输工具和容器。
3）两手同时搬运物品。
4）用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。
3、用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作
1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。
2）设计时尽量采用短距离的移动动作。
3）作业范围就豁亮、舒适。
4）以声音或触觉进行判断。
5）使用制动装置。
6）安装作业异常检测装置。
7）改变零件箱的排列、组合方式。
8）使用导轨。
8、尽量不做校正动作R2
1）同移动动作M组合成为结合动作。
2）使用不用校正动作R2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。
3）改进移动动作M和放置动作P，从而去棹校正动作R2。
四、MOD法的特点
1、易懂、易学、易记
（1） 模特法将动作归纳为21种。比其他方法要少很多。
PTS名称MODMTMWFMSDMTABMT
基本动作及附加因素种类21371395438291
不同的时间值数字个数8 3130 29公式
(2)把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
当两只手的动作都是不需要注意力的时候；
当一只手的动作需要注意力，而另一只手的动作不需要注意力。
2时限动作
两只手同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作。时间值小的叫做被时限动作。被时限动作用标记符号（）表示。
2、身体及其他动作
（1）脚踏动作F3
将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，时间值是3MOD。这个动作必须是脚后跟不离开踏板，而且是单程的，若踏下去，又收回来，活动了两次，就应该是2个F3。假如是连续压放脚踏板的动作，最好是使用秒表法计算这个动作的时间。
11、尽量减少按、压动作A4
1）利用压缩空气、液压、磁力等装置。
2）利用反作用力和冲力。
3）使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。
4）改进加压操作机构。
12、尽量减少行走动作W5、身体弯曲动作B17、站起来动作S30
1）设计使工人一直坐着操作的椅子。
2）改进作业台的高度。
3）使用零件、材料搬运装置。
1G0，触摸动作。
用手或手指去接触目的物的动作，没有抓取目的物的意图，只是触摸而已。时间值为0。
举例：
将手很随意的放在桌上；
推动物料车时，必须先接触物料车的把手，才能发出推的动作；
2G1,简单的抓取
在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近，没有障碍物，是比较简单的抓取，时间值是1MOD。
4）使用成品搬运装置。
5）前后作业相连接。
七、应用MOD法制定标准工时
1）标准工时的计算公式：
标准时间=正常时间+宽放时间=正常时间*（1+宽放率）
如果是在搬运重物时发出的弯曲的动作，应该考虑重量因素。（后文中有介绍）
如果弯曲动作不能一战而起，就必须要按照实际情况测定。
（4）站起来再坐下去的动作S30
坐在工作椅上站起来，再坐下去的往复动作，一个周期为30MOD。
（5）搬运动作的重量因素L1
在搬运重物时，物体的重量影响动作速度，而且随物体的重量而影响时间值，因此应该给予考虑。
3）改进操作台、工作椅的高度。
4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。
5）将前后移动动作改为水平移动动作。
6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。
7）设计成有节奏的动作作业。
4、替代、合并抓取的动作G
1）使用磁铁、真空技术等抓取物品。
2）抓的动作与其它动作结合，变成同时动作。
3）即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。
如果在伸手取物的时候，需要把手臂伸长，为了保持身体平衡，把脚向前或者横侧迈进一步，但这时候是以手臂的动作为主，而走动只是辅助手的动作，这时候就不再分析走动的动作，只计手臂移动的动作。
（3）身体弯曲动作B17
从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然或回到原来状态下的反复动作，一个周期为17MOD。
与W5一样，在此过程中手移动动作一律分析为2MOD。
抓取桌面上的绣花针；
4P0，简单的放置
把抓着的物品送往目的地的时候，直接放下，不需要用眼睛注视周围的情况，对放置的地方也没有特殊的要求，被放下的物体允许移动或者滚动。时间值是0，不需要时间值。
举例：
放下工具的手移回原位；
将一些简单的工具放在桌面上；
5P2，需要注意的放置动作
放置物体时需要用眼睛看，以决定物体的大致位置。时间值是2MOD。
不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复性的动作称作反射动作。
反射动作一般速度很快，使用的工具与身体部位不变，因此其时间消耗为正常时间的70%，具体反射动作的时间值为：
手指的反复动作M1，每个单程动作为1/2MOD;
手的反复动作M2，每个单程动作为1MOD;
小臂的反复动作M3，每个单程动作为2MOD;
用手指按标签条；
②M2，手的动作
用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。动作距离为5cm。
举例：
用手转动调整旋钮，但不超过180度
SMT车间中，将排插插在印刷线路板上
用手翻书
③M3，小臂的动作
肘关节以前的动作，包括手指、手、小臂的动作，每动作一次为3MOD，相当于移动15cm的距离。M3的移动动作范围叫做正常作业区，在进行作业设计时，尽量使用该操作动作来完成。
有效重量小于2kg，不考虑；
有效重量2-6 kg，重量因素L1，为1MOD;
有效重量6-10 kg，重量因素2L1，为2MOD;
每增加4 kg，时间值增加1MOD。
（6）目视动作E2（独立动作）
为了看清事物而眼睛移动和调整焦距的两种动作，其中每一个动作都为E2，时间值是2MOD。
一般把可以看的非常清楚的范围叫做正常视野，在正常视野范围内，不给眼睛动作时间值，只给调整焦距的动作时间值2MOD。