倒立摆装置及其稳定性控制的研究

欧阳淑丽;符秀辉

【期刊名称】《沈阳化工大学学报》

【年(卷),期】2003(017)003

【摘要】介绍倒立摆装置的结构及组成,给出此装置的数学模型及模型参数的确定方法,采用最优控制策略,实现倒立摆的稳定控制.对于倒立摆的简单制做及其控制研究具有一定的参考意义.

【总页数】3页(227-229)

【关键词】倒立摆;状态空间表达式;最优控制

【作者】欧阳淑丽;符秀辉

【作者单位】沈阳化工学院,辽宁,沈阳,110142;沈阳化工学院,辽宁,沈阳,110142

【正文语种】中文

【中图分类】TP13

【相关文献】

1.单级倒立摆LQR控制方法的鲁棒稳定性分析 [J], 刘微微; 张静

2.基于采样PD反馈的倒立摆控制系统的稳定性 [J], 王强; 梁松; 王在华

3.单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计 [J], 张白莉

4.基于LQR控制的三级倒立摆系统稳定性分析 [J], 胡小莺; 綦星光

5.二级倒立摆控制器设计及稳定性研究 [J], 宋清昆; 李东威

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