CA6140型车床传动系统[1]

主传动链动画
滑移齿轮动画
主传动链动画
滑移齿轮动画
主传动链传动系统表达式
56 39 M（左） 38 41 1 — — 30 51 φ 130 正转） （正转） −I— 主电动机 − — II — — III 43 φ 230 50 1 M（右）— 50 — VII — 34 22 58 （反转） 34 30 反转） 63 — — 50 20 450 ~ 1400r / min 20 主轴） — — IV（主轴） 80 26 80 — IV — — V — — M（右移） 2 右移） 10 ~ 500r / min 50 51 58 50 50
58 — — — —（正常导程）— — 正常导程） —————— 33 右螺纹 58 33 50 主轴VI — — IX — 50 58 80 44 26 —V— 33 25 — IV — — III — — VIII — 80 20 44 58 26 25 — XI — 33 左螺纹 20 63 25 36 25 100 — XIV — u基 — XV — — — XII — 36 36 25 100 75 公制、模数螺纹） （公制、模数螺纹） 公制、英制螺纹） （公制、英制螺纹） — XIII — 1 36 — XVI — u 倍 64 100 — XIV — M 3 合 — XV — — XII — — X — — u基 25 97 100 （模数、径节螺纹） 英制、径节螺纹） （英制、径节螺纹） 模数、径节螺纹） ac — — — — b d — — — — XIII — — — — M 3 合 — — — — XV — — — — M 4 合 （非标准螺纹） 非标准螺纹） XVIII — M 5 合 — XIX（丝杠）— 刀架 丝杠）
用于改变进给量或 所加工螺纹导程
实现刀架纵向、横向进 实现刀架纵向、 给、快速移动或车螺纹
CA6140型车床的传动系统 CA6140型车床的传动系统
卧式车床传动框图
电动机 主换向机构 主变速机构
挂 轮 架
进给换 向机构 进给
外联系传动进给链 内联系螺纹链
车床传动原理图
一、主运动传动链（电动机-主轴） 主运动传动链（电动机1. 传动路线 主运动由电动机→带轮→Ⅰ→ 使主轴正转、反转或停止） 主运动由电动机→带轮→Ⅰ→M1（使主轴正转、反转或停止）
左离合→ ① Ⅰ→M1 左离合→ 56/38 或 51/43→Ⅱ（两种 → 转速） 转速） 右离合→ ② Ⅰ→ M1 右离合→ 50/34→齿轮30→Ⅱ（一 →齿轮 →Ⅱ →Ⅱ（ 种转速） 种转速） ③ Ⅰ→ M1 中位， 运 中位， 动不能传至Ⅱ 动不能传至Ⅱ。
CA6140型车床的传动系统图 CA6140型车床的传动系统图
Байду номын сангаас
CP7620多刀车床 CP7620多刀车床
该多刀车床是盘类零件的高 效率多刀半自动车床。其特点： 效率多刀半自动车床。其特点： 机床的主传动采用双速电机， 机床的主传动采用双速电机， 能根据工件的不同直径，在一次 能根据工件的不同直径， 自动循环中前、后刀架可得到两 自动循环中前、 种不同的合理切削速度。 种不同的合理切削速度。 机床的纵横油缸由单独节流 阀控制。 阀控制。 前、后刀架可分别回转一定 角度进行锥度切削。 角度进行锥度切削。
车削米制（右旋） 车削米制（右旋）螺纹的运动平衡式为
1( 主轴） × 主轴） 58 33 63 100 25 25 36 × × × × × u基 × × × u倍 × 12 = L = KP (mm ) 58 33 100 75 36 36 25
CA6140型车床车削螺纹的传动路线归纳如下： CA6140型车床车削螺纹的传动路线归纳如下： 型车床车削螺纹的传动路线归纳如下
（2）纵向机动进给量 当运动由主轴经正常导程的公制螺纹传动路线时， 当运动由主轴经正常导程的公制螺纹传动路线时，运动平衡方 程式为： 程式为：
f纵 58 33 63 100 25 25 36 28 = 1 r（主轴） × × × × × × u 基 × × × u倍 × 主轴） 58 33 100 75 36 36 25 56 36 32 4 40 30 28 × × × × × × × π × 2.5 × 12 mm / r 32 56 29 30 48 80
2. 主轴转速级数和转数 1）主轴正转时，应得2×3=6种高转速和2×3×2×2=24种低 主轴正转时，应得2 3=6种高转速和2 种高转速和 2=24种低 转速。 之间的4条传动路线的传动比为： 转速。轴Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ之间的4条传动路线的传动比为：
i1 = 20 20 1 × = 80 80 16 i2 = 20 51 1 × ≈ 80 50 4 i3 = 50 20 1 × = 50 80 4 i1 = 50 51 × ≈1 50 50
车削米制螺纹的传动路线：主轴IV→ IX→轴X→挂轮 IV→轴 挂轮→ 车削米制螺纹的传动路线：主轴IV→轴IX→轴X→挂轮→进给 箱上的轴XII→M 结合（ 箱上的轴XII→M5结合（M3、M4脱开）。 脱开）。
33 右旋螺纹） （右旋螺纹） 33 25 58 63 100 主轴VI — — IX — × — XIII — —X— 58 100 75 36 33 25 （左旋螺纹） 25 — XI — 33 左旋螺纹） 25 36 XIV — u 基 — XV — 丝杠） × — XVI — u 倍 — XVIII — M 5 — XIX（丝杠）— 刀架 30 25
基本相同，所以经低速传动路线， 因为 i2和 i3 基本相同，所以经低速传动路线，主轴实际上只得 到2×3×（2×2-1）=18级转速。加上6级高转速，主轴共可获得 =18级转速。加上6级高转速， 级转速 2×3×[1+（2×2-1）]=24级转速。 [1+（ ]=24级转速。 级转速 2）主轴反转时，同理，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。 主轴反转时，同理， [1+（ ]=12级转速。 级转速
同理，可计算出主轴正转时的24级转速：10~1400r/min； 同理，可计算出主轴正转时的24级转速：10~1400r/min；反 24级转速 转时的12级转速：14~1580r/min。 转时的12级转速：14~1580r/min。 12级转速 注意: 主轴反转通常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回， 注意: 主轴反转通常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回， 所以转速较高，以节约辅助时间。 所以转速较高，以节约辅助时间。
概 述
（3）转塔车床
车床的分类
前刀架 转塔刀架
转塔车床上零件的加工过程
前刀架
转塔刀架
1 挡块限送料长度 2 双刀同时车外圆 5 钻孔 9 滚花 6 套车外螺纹 10 切下工件 7 切槽
3 车外圆及倒角 8 倒角
4 打中心孔
（4）多刀车床 回轮刀架 挡块轴
回轮车床 回轮车床主要用来加工直径较小的工件，所用的毛坯是棒料。 回轮车床主要用来加工直径较小的工件，所用的毛坯是棒料。 机床作成形车削、切槽及切断加工所需的横向进给， 机床作成形车削、切槽及切断加工所需的横向进给，是靠回轮刀架 作缓慢的转动来实现的。 作缓慢的转动来实现的。
进给传动链
两端执行件：主轴——刀架 两端执行件：主轴——刀架 —— 1. 车削螺纹传动链 CA6140车床可以车削米制、英制、模数制、 CA6140车床可以车削米制、英制、模数制、径节制等标准螺 车床可以车削米制 纹和大导程的非标准螺纹。 纹和大导程的非标准螺纹。 两末端件计算位移：主轴转1转—刀架移动导程 L mm 两末端件计算位移：主轴转1
车床的分类
（1）卧式车床和落地车床
落地车床没有床身， 落地车床没有床身， 它可以车削直径大而短的 工件的内外表面。 工件的内外表面。
（2）立式车床
这类车床用于加工工径大而轴向短， 这类车床用于加工工径大而轴向短，且形状复杂的大型或重型 零件。主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。 零件。主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。
概 述 车床的用途和运动
二、车床的运动
1. 表面成形运动 1）工件的旋转运动——车床主运动 工件的旋转运动——车床主运动 —— 2）刀具的移动——车床的进给运动 刀具的移动——车床的进给运动 —— 3）螺旋运动——车削螺纹的复合运动 螺旋运动——车削螺纹的复合运动 —— 2. 辅助运动 1）满足工件尺寸的切入运动 2）刀架纵、横向的机动快移 刀架纵、 3）重型车床尾架的机动快移
（5）数控车床
（6）车削中心
（7）专门化车床
铲齿车床
卧式车床的布局
传递动力， 传递动力，实现主轴 变向、 变向、变速的主运动
主轴箱 卡盘
装夹车刀，实现纵向、 支承长工件，安装 装夹车刀，实现纵向、 支承长工件， 孔加工刀具 横向和斜向运动
刀架 尾架
支承、安装 支承、 各主要部件
床身
底座 进给箱 底座 溜板箱
化简得： 化简得：
f 纵 = 0.71u基 u倍
（3）横向机动进给量
f 横 = 0.5 f 纵
车床和CA6140型车床 车床和CA6140型车床 CA6140
第一节 车床的概述 第二节 卧式车床的主要布局 CA6140型车床传动系统 第三节 CA6140型车床传动系统 CA6140型车床主要结构 第四节 CA6140型车床主要结构
一、车床的用途
在车床上使用车刀，钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥和板牙等刀具， 在车床上使用车刀，钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥和板牙等刀具， 可加工出:内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面、回转体的端面 可加工出:内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面、 和螺纹面。 和螺纹面。
CA6140型车床的传动系统图 CA6140型车床的传动系统图
可根据各滑移齿轮的啮合状态求得。 3）主轴各级转速的计算 可根据各滑移齿轮的啮合状态求得。 在图示啮合位置时，主轴的转速为： 在图示啮合位置时，主轴的转速为：
n主 130 51 22 20 20 26 = 1450 × × × × × × ≈ 10r / min 230 43 58 80 80 58
CA6140型车床的传动系统 CA6140型车床的传动系统
CA6140型车床的传动系统图 CA6140型车床的传动系统图
2. 车削圆柱面和端面进给传动链 两末端件计算位移：主轴每转1 两末端件计算位移：主轴每转1转—刀架纵向或横向移动量 （1）传动路线
K XVIII — 28 36 32 4 — XX — — XXI — — XXII — — XXIII — 56 32 56 29 18 2800 快移电动机（ 快移电动机（ 250W， r / min） — ——↑ 24 40 M 6 ↑ 48 28 — XXIV — — XXV — Z12 / 齿条 40 30 80 M 6 ↓ × 30 48 — — 刀架 40 M7 ↑ 48 59 48 — XXIX — — 横向丝杠 XXX — XXVIII — 40 30 48 18 M 7 ↓ × 30 48