CA6140型车床传动系统[1]

同理，可计算出主轴正转时的24级转速：10~1400r/min； 同理，可计算出主轴正转时的24级转速：10~1400r/min；反 24级转速 转时的12级转速：14~1580r/min。 转时的12级转速：14~1580r/min。 12级转速 注意: 主轴反转通常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回， 注意: 主轴反转通常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回， 所以转速较高，以节约辅助时间。 所以转速较高，以节约辅助时间。
车削米制（右旋） 车削米制（右旋）螺纹的运动平衡式为
1( 主轴） × 主轴） 58 33 63 100 25 25 36 × × × × × u基 × × × u倍 × 12 = L = KP (mm ) 58 33 100 75 36 36 25
CA6140型车床车削螺纹的传动路线归纳如下： CA6140型车床车削螺纹的传动路线归纳如下： 型车床车削螺纹的传动路线归纳如下
概 述
（3）转塔车床
车床的分类
前刀架 转塔刀架
转塔车床上零件的加工过程
前刀架
Biblioteka Baidu
转塔刀架
1 挡块限送料长度 2 双刀同时车外圆 5 钻孔 9 滚花 6 套车外螺纹 10 切下工件 7 切槽
3 车外圆及倒角 8 倒角
4 打中心孔
（4）多刀车床 回轮刀架 挡块轴
回轮车床 回轮车床主要用来加工直径较小的工件，所用的毛坯是棒料。 回轮车床主要用来加工直径较小的工件，所用的毛坯是棒料。 机床作成形车削、切槽及切断加工所需的横向进给， 机床作成形车削、切槽及切断加工所需的横向进给，是靠回轮刀架 作缓慢的转动来实现的。 作缓慢的转动来实现的。
用于改变进给量或 所加工螺纹导程
实现刀架纵向、横向进 实现刀架纵向、 给、快速移动或车螺纹
CA6140型车床的传动系统 CA6140型车床的传动系统
卧式车床传动框图
电动机 主换向机构 主变速机构
挂 轮 架
进给换 向机构 进给
外联系传动进给链 内联系螺纹链
车床传动原理图
一、主运动传动链（电动机-主轴） 主运动传动链（电动机1. 传动路线 主运动由电动机→带轮→Ⅰ→ 使主轴正转、反转或停止） 主运动由电动机→带轮→Ⅰ→M1（使主轴正转、反转或停止）
（2）纵向机动进给量 当运动由主轴经正常导程的公制螺纹传动路线时， 当运动由主轴经正常导程的公制螺纹传动路线时，运动平衡方 程式为： 程式为：
f纵 58 33 63 100 25 25 36 28 = 1 r（主轴） × × × × × × u 基 × × × u倍 × 主轴） 58 33 100 75 36 36 25 56 36 32 4 40 30 28 × × × × × × × π × 2.5 × 12 mm / r 32 56 29 30 48 80
车削米制螺纹的传动路线：主轴IV→ IX→轴X→挂轮 IV→轴 挂轮→ 车削米制螺纹的传动路线：主轴IV→轴IX→轴X→挂轮→进给 箱上的轴XII→M 结合（ 箱上的轴XII→M5结合（M3、M4脱开）。 脱开）。
33 右旋螺纹） （右旋螺纹） 33 25 58 63 100 主轴VI — — IX — × — XIII — —X— 58 100 75 36 33 25 （左旋螺纹） 25 — XI — 33 左旋螺纹） 25 36 XIV — u 基 — XV — 丝杠） × — XVI — u 倍 — XVIII — M 5 — XIX（丝杠）— 刀架 30 25
CA6140型车床的传动系统图 CA6140型车床的传动系统图
可根据各滑移齿轮的啮合状态求得。 3）主轴各级转速的计算 可根据各滑移齿轮的啮合状态求得。 在图示啮合位置时，主轴的转速为： 在图示啮合位置时，主轴的转速为：
n主 130 51 22 20 20 26 = 1450 × × × × × × ≈ 10r / min 230 43 58 80 80 58
车床和CA6140型车床 车床和CA6140型车床 CA6140
第一节 车床的概述 第二节 卧式车床的主要布局 CA6140型车床传动系统 第三节 CA6140型车床传动系统 CA6140型车床主要结构 第四节 CA6140型车床主要结构
一、车床的用途
在车床上使用车刀，钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥和板牙等刀具， 在车床上使用车刀，钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥和板牙等刀具， 可加工出:内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面、回转体的端面 可加工出:内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面、 和螺纹面。 和螺纹面。
概 述 车床的用途和运动
二、车床的运动
1. 表面成形运动 1）工件的旋转运动——车床主运动 工件的旋转运动——车床主运动 —— 2）刀具的移动——车床的进给运动 刀具的移动——车床的进给运动 —— 3）螺旋运动——车削螺纹的复合运动 螺旋运动——车削螺纹的复合运动 —— 2. 辅助运动 1）满足工件尺寸的切入运动 2）刀架纵、横向的机动快移 刀架纵、 3）重型车床尾架的机动快移
主传动链动画
滑移齿轮动画
主传动链动画
滑移齿轮动画
主传动链传动系统表达式
56 39 M（左） 38 41 1 — — 30 51 φ 130 正转） （正转） −I— 主电动机 − — II — — III 43 φ 230 50 1 M（右）— 50 — VII — 34 22 58 （反转） 34 30 反转） 63 — — 50 20 450 ~ 1400r / min 20 主轴） — — IV（主轴） 80 26 80 — IV — — V — — M（右移） 2 右移） 10 ~ 500r / min 50 51 58 50 50
CA6140型车床的传动系统 CA6140型车床的传动系统
CA6140型车床的传动系统图 CA6140型车床的传动系统图
2. 车削圆柱面和端面进给传动链 两末端件计算位移：主轴每转1 两末端件计算位移：主轴每转1转—刀架纵向或横向移动量 （1）传动路线
K XVIII — 28 36 32 4 — XX — — XXI — — XXII — — XXIII — 56 32 56 29 18 2800 快移电动机（ 快移电动机（ 250W， r / min） — ——↑ 24 40 M 6 ↑ 48 28 — XXIV — — XXV — Z12 / 齿条 40 30 80 M 6 ↓ × 30 48 — — 刀架 40 M7 ↑ 48 59 48 — XXIX — — 横向丝杠 XXX — XXVIII — 40 30 48 18 M 7 ↓ × 30 48
左离合→ ① Ⅰ→M1 左离合→ 56/38 或 51/43→Ⅱ（两种 → 转速） 转速） 右离合→ ② Ⅰ→ M1 右离合→ 50/34→齿轮30→Ⅱ（一 →齿轮 →Ⅱ →Ⅱ（ 种转速） 种转速） ③ Ⅰ→ M1 中位， 运 中位， 动不能传至Ⅱ 动不能传至Ⅱ。
CA6140型车床的传动系统图 CA6140型车床的传动系统图
基本相同，所以经低速传动路线， 因为 i2和 i3 基本相同，所以经低速传动路线，主轴实际上只得 到2×3×（2×2-1）=18级转速。加上6级高转速，主轴共可获得 =18级转速。加上6级高转速， 级转速 2×3×[1+（2×2-1）]=24级转速。 [1+（ ]=24级转速。 级转速 2）主轴反转时，同理，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。 主轴反转时，同理， [1+（ ]=12级转速。 级转速
58 — — — —（正常导程）— — 正常导程） —————— 33 右螺纹 58 33 50 主轴VI — — IX — 50 58 80 44 26 —V— 33 25 — IV — — III — — VIII — 80 20 44 58 26 25 — XI — 33 左螺纹 20 63 25 36 25 100 — XIV — u基 — XV — — — XII — 36 36 25 100 75 公制、模数螺纹） （公制、模数螺纹） 公制、英制螺纹） （公制、英制螺纹） — XIII — 1 36 — XVI — u 倍 64 100 — XIV — M 3 合 — XV — — XII — — X — — u基 25 97 100 （模数、径节螺纹） 英制、径节螺纹） （英制、径节螺纹） 模数、径节螺纹） ac — — — — b d — — — — XIII — — — — M 3 合 — — — — XV — — — — M 4 合 （非标准螺纹） 非标准螺纹） XVIII — M 5 合 — XIX（丝杠）— 刀架 丝杠）
CP7620多刀车床 CP7620多刀车床
该多刀车床是盘类零件的高 效率多刀半自动车床。其特点： 效率多刀半自动车床。其特点： 机床的主传动采用双速电机， 机床的主传动采用双速电机， 能根据工件的不同直径，在一次 能根据工件的不同直径， 自动循环中前、后刀架可得到两 自动循环中前、 种不同的合理切削速度。 种不同的合理切削速度。 机床的纵横油缸由单独节流 阀控制。 阀控制。 前、后刀架可分别回转一定 角度进行锥度切削。 角度进行锥度切削。
化简得： 化简得：
f 纵 = 0.71u基 u倍
（3）横向机动进给量
f 横 = 0.5 f 纵
（5）数控车床
（6）车削中心
（7）专门化车床
铲齿车床
卧式车床的布局
传递动力， 传递动力，实现主轴 变向、 变向、变速的主运动
主轴箱 卡盘
装夹车刀，实现纵向、 支承长工件，安装 装夹车刀，实现纵向、 支承长工件， 孔加工刀具 横向和斜向运动
刀架 尾架
支承、安装 支承、 各主要部件
床身
底座 进给箱 底座 溜板箱
2. 主轴转速级数和转数 1）主轴正转时，应得2×3=6种高转速和2×3×2×2=24种低 主轴正转时，应得2 3=6种高转速和2 种高转速和 2=24种低 转速。 之间的4条传动路线的传动比为： 转速。轴Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ之间的4条传动路线的传动比为：
i1 = 20 20 1 × = 80 80 16 i2 = 20 51 1 × ≈ 80 50 4 i3 = 50 20 1 × = 50 80 4 i1 = 50 51 × ≈1 50 50
车床的分类
（1）卧式车床和落地车床
落地车床没有床身， 落地车床没有床身， 它可以车削直径大而短的 工件的内外表面。 工件的内外表面。
（2）立式车床
这类车床用于加工工径大而轴向短， 这类车床用于加工工径大而轴向短，且形状复杂的大型或重型 零件。主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。 零件。主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。
进给传动链
两端执行件：主轴——刀架 两端执行件：主轴——刀架 —— 1. 车削螺纹传动链 CA6140车床可以车削米制、英制、模数制、 CA6140车床可以车削米制、英制、模数制、径节制等标准螺 车床可以车削米制 纹和大导程的非标准螺纹。 纹和大导程的非标准螺纹。 两末端件计算位移：主轴转1转—刀架移动导程 L mm 两末端件计算位移：主轴转1