一种用于大型液压支架销轴拔出的液压拔销器

３ 液压拔销器的设计
３ ． １ 液压拔销器结构图 由上述的分析， 不难画出液压拔销器的结构图。见图 ４ 。
图４ 液压拔销器结构
图６ 销轴螺孔相连接
（ 下转第 ６ １页）Fra bibliotek液压支架是煤矿采煤常用的支护设备， 我公司是生产液压 支架的专业厂家。液压支架是靠销轴连接的四连杆机构。随着 液压支架规格型号越来越大， 各个结构部件之间的连接销轴也 ８ ０× ４ ０ ０增大到现在的 １ ９ ０× 越来越大， 销轴大小由原来的 ７ ５ ０ ， 销轴的装配固然麻烦， 而销轴的拆卸也是一个非常棘手的 问题。 针对市场上大型液压支架的需求量日益增大， 大型液压支 架的生产量相继增大。大型液压支架体积大、 重量大， 在制造过 程中返修、 在发货时、 在销售到煤矿下井时， 都需要将大型液压 支架拆开成部件， 以方便返修、 运输、 下井， 因此研制一种专门的 拔销器来解决支架的拆卸难题， 对我厂及国内同行各厂都具有 重要的现实意义。 图１ 支架结构连接
２ 设计思路
２ ． １ 拔销器动力的分析 销轴的拔出不同于销轴的装入。销轴装入时， 是先将两结 构件的孔对正， 再将销轴打入。由于销轴孔和销轴外园之间有 １ｍ ｍ 的间隙， 销轴打入时不需要太大的力。而销轴在拔出时， 由于结构件重量大， 如Ｚ Ｚ １ ３ ０ ０ ０支架， 光顶梁就有 ６吨重， 结构 件压住销轴的一端； 另外， 由于支架两结构件的不同轴， 销轴在 拔出时， 必须有足够大的动力。考虑到制造厂和用户煤矿都有
图５ 三维效果图 ３ ． ３ 液压拔销器的结构组成 液压拔销器由连接头和缸座组成的螺孔连接器、 通过螺栓 及带肩螺母与缸座连接的推移缸、 手动换向阀及高压胶管、 由三 瓣盘、 活动支 承 爪、 长 螺 母、 接 杆、 环 箍、 立板座等组成的支承 外套。 ３ ． ４ 液压拔销器工作原理 图３ 拔销器防滑 １ ）根据产品销轴螺孔大小选择拔销器连接螺栓。 ２ ）将连接螺栓装在拔销器末端。 ３ ）将行车或其他起吊装置将拔销器吊起。 ４ ）将连接螺栓与产品销轴螺孔相连接， 见图 ６ 。 ５ ）将操纵阀接口与高压软管相接。 ６ ）搬动操纵阀， 推移缸无杆腔进液， 有杆腔回液， 使支承外 套右移。 ７ ）将操纵阀搬到中位， 将支承套中的三根螺杆拉出， 并使 卡爪端面紧贴支架侧板， 并拧紧螺母， 使卡爪对侧板施加一预 紧力。 ８ ）与步骤 ６相反的方向， 搬动操纵阀， 有杆腔进液， 无杆腔 回液， 这时， 推移缸活塞杆及与它相连的外支承套不动， 推移缸 缸筒相对于活塞杆朝远离销轴的方向移动， 销轴在缸筒的带动 下被拔出。 当销轴拔出长度大于推移缸行程时， 可在卡爪端面垫木块， 采用分步方式将销轴从支架中一步一步地拔出。拔销器的具体 工作原理见视频仿真文件“ 液压拔销器拔销过程仿真． ｗ ｍ ｖ “ （ 含 背景音乐） 。
高压泵站， 用高压液压缸作动力可满足我们的需要。 ２ ． ２ 拔销器结构的分析 由于销轴长度 ７ ５ ０ｍ ｍ ， 如果采用一次拔出， 势必造成液压 缸行程很大， 从而增大了拔销器的体积和重量。使拔销器在装 上和拆下时显得费力。故考虑采用分步拔销方式， 利用液压缸 伸出， 缩回， 再伸出， 再缩回来将销轴从结构件中一步一步拔出。 ２ ． ３ 拔销器防滑的分析 销轴在拔出时， 必然有一个力作用在销轴周围的侧板上， 欲 使拔销器紧贴在侧板上， 保证拔销器在拔销时不打滑， 拔销器端 面应做成活动连接， 并在端面上加工有防滑槽， 并施加一予紧 。 力， 使拔销器紧贴在支架侧板上。见图 ３ ３ ． ２ 液压拔销器效果图 由拔销器平面结构图， 画得它的三维效果图， 见图 ５ 。
１ 工况分析
仔细考察分析拔销器欲使用的工况， 是设计工装成功的第 一步。我们设计的工装， 有时车间不用， 就其原因， 主要就是设 计出的工装不适合现场工况要求， 工装设计太过于理论化， 工装 使用的精度 前 提 在 现 实 中 无 法 保 证， 以致操作者不会用你的 工装。 为避免这种情况， 这就要求设计者必须到车间实际了解工 况， 并征求操作者建议， 方可设计出满意的工装来。 １ ． １ 销轴在支架结构中的连接 如图 １所示， 支架结构件顶梁、 掩护梁、 连杆、 底座之间的连 接靠销轴连接， 使支架成为四连杆机构。怎样将装好的销轴从 结构件中容易地拔出？这是我们要研究的课题。 １ ． ２ 销轴的结构大小 如图 ２所示， 销轴是一根 １ ９ ０× ７ ５ ０的园柱， 其端面作有 Ｍ ３ ０的螺纹孔。我们就利用这螺纹连接孔， 设计一简单的拔销 装置， 将销轴从支架中拔出。 图２ 销轴的结构
收稿日期： ２ ０ １ １－ １ ２－ ２ ０ 作者简介： 孔宪国（ １ ９ ６ ７ —） ， 男， 硕士， 工程师， 主要从事工装的非标设计工作。
孔宪国， 等： 一种用于大型液压支架销轴拔出的液压拔销器 ５ ７
第３ ３卷 第 ２期 四 川 兵 工 学 报 ２ ０ １ ２年 ２月 【 机械制造与检测技术】
一种用于大型液压支架销轴拔出的液压拔销器
孔宪国， 赵姣红
（ 重庆大江工业有限公司庆江机器厂， 重庆 ４ ０ １ ３ ２ ０ ） 摘要： 针对大型液压支架结构件之间的连接销轴， 大而长， 拔出困难的问题， 设计了一种液压拔销器，靠液压力， 采用分步拔 销方式， 将销轴从支架结构件中拔出， 并用 Ｓ Ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 软件对拔出过程进行了仿真。 关键词： 预紧力； 支承面防滑； 相对运动； 分步拔销 中图分类号： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码： Ａ 文章编号： １ ０ ０ ６－ ０ ７ ０ ７ （ ２ ０ １ ２ ） ０ ２－ ０ ０ ５ ６－ ０ ２