《液压与气动技术》

液 压 与 气 压 传 动 技 术
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量 开大节流阀，进入 液压缸的油液就多，工 作台的移动速度就快； 反之，工作台的移动速 度就慢。
2013-7-27
机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
溢流阀：将多余的油液 排回油箱
当油管中的油液对 溢流阀钢球的作用力等 于或略大于溢流阀中弹 簧的预紧力时，油液就 能顶开溢流阀中的钢球 流回油箱。
如： 油箱（四处）
液压缸
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
图形符号
如： 液压泵 （气压泵三角 形不涂黑） 过滤器 （形象）
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
图形符号
如： 溢流阀
（形象）
节流阀
（中间窄，表示节流； 有箭头表示可调节，无 箭头表示不可调节）
如作直线运动的液 压缸，作旋转运动的液 压马达。
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一、液压传动系统的组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
3.控制调节元件： 对系统中油液压力、 流量和流动方向进行调 节和控制的元件。 如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
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一、液压传动系统的组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
使用国家标准的 “液压与气动”图形符 号，简单明了，容易绘 制。（见附录）
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
图形符号 只表示元件功能，不表 示元件结构和参数，简单明 了,易于绘制。
第三节
液 压 与 气 压 传 动 技 术
液压与气压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
4.液压装置易于实现过载保护，能实现自 润滑，使用寿命长；
5.液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体 的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很 容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来， 实现复杂的运动和操作； 6.液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便 于设计、制造和推广使用。
三、系统元件的总体布局
液 压 与 气 压 传 动 技 术
液压系统元件的总体布局分为四部分，即执 行元件、液压油箱、液压泵装置和液压控制调节 装置。 液压油箱装有空气滤清器、过滤器、液面指 示器和清洗孔等。
液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动器 及联轴器等。 液压控制调节装置是指组成液压系统的各种 阀类元件及其联接体。除执行元件外，液压系统 元件的连接形式有集中式（液压站）和分散式。
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原动机 如电动 机、内 燃机等
→
传动装置 + 控制部分 →
工作机 完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
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机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
泵的卸载 当开停阀推到右极 限位置时，油液经开停 阀和油管直接排回油箱， 泵出口压力降为零，工 作台停止不动。
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一、液压传动系统的组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
主要包括能源装置、执行元件、 控制调节元件、辅助元件等四部 分。
一般主要由三部分组 成
原动机
传动机构
工作机
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机器组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
一般主要由三部分组 成
原动机
传动机构
工作机
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机器组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
一般主要由三部分组成
原动机
传动机构
工作机
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液 压 与 气 压 传 动 技 术
液压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
1.在同等体积下，液压装置能产生出更大 的动力，即在同等功率下，液压装置的体 积小、重量轻、结构紧凑；
2.液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速 范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行； 3.液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁 换向；
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液 压 与 气 压 传 动 技 术
知识目标
⑴液压传动与气压传动系统的工作原理； ⑵液压传动与气压传动系统的优缺点； 能力目标 ⑴知道液压传动与气压传动的基本概念； ⑵掌握液压传动与气压传动的工作原理； ⑶了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。
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第一节 液压传动的工作原理
液 压 与 气 压 传 动 技 术
“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关
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第一节
液 压 与 气 压 传 动 技 术
液压传动的工作原理
液压传动是以密闭系统内液 体（液压油）的压力能来传递运 动和动力的一种传动形式，其过 程是先将原动机的机械能转换为 便于输送的液体的压力能，再将 液体的压力能转换为机械能，从 而对外作功。
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教材与参考文献
液 压 与 气 压 传 动 技 术
教材 毛好喜.液压与气动技术.北京：人民邮电出版社， 2009 主要参考文献 姜佩东主编.液压与气动技术. 北京: 高等教育出版 社, 2000年8月第1版
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液 压 与 气 压 传 动 技 术
2013-7-27
项目一 液压与气压传动系统认知
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第三节
液 压 与 气 压 传 动 技 术
液压与气压传动的特点
二、液压传动的缺点
缺点
1. 工作过程中常有较多的能量损失（摩 擦损失、泄漏损失等），不易保证严格的 传动比。
2. 对油温变化比较敏感，工作稳定性很易受到温度 的影响，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3. 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较 高，造价较贵，对工作介质的污染比较敏感。 4.液压传动出现故障时不易找出原因。
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液压传动技术应用
液 压 与 气 压 传 动 技 术
盾构机（隧道掘进机）
压力机
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液压传动技术应用
液 压 与 气 压 传 动 技 术
航天飞机运送车
海上石油钻井平台
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发展应用
液 压 与 气 压 传 动 技 术
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮 塔稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的 刹车装置、液压装载、起重、挖掘、 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 全自动液压车床、液压机械手等。
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发展趋势
液 压 与 气 压 传 动 技 术
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量、 大功率、微型化、低噪声、低能 耗、经久耐用、高度集成化方向 发展，向着用计算机控制的机电 一体化方向发展。
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发展趋势
液 压 与 气 压 传 动 技 术
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
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液 压 与 气 压 传 动 技 术
第二节 液压传动系统的组成 其元件的总体布局
机床工作台液压系统
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机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
工作原理
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
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机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
以机床工作台液压系统为例。
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一、液压传动系统的组成
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1.动力元件（装置）： 把机械能转换成油 液液压能的装置。 如液压系统中的液 压泵，向系统提供压力 油。
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一、液压传动系统的组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2.执行元件： 把油液的液压能转 换成机械能的元件。
4.辅助元件： 系统中除上述三部 分以外的其它元件。 如油箱、过滤器、 油管等。
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一、液压传动系统的组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
系统
以上这些部分的不 同组合，就构成了不同 功能的液压系统。
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
左图是一种半结构 的工作原理图，直观性 强，容易理解，但绘制 较麻烦。
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
图形符号
如： 换向阀
（X位X通：方框表示位置， 有二位、三位；各口表示通 路，有二、三、四、五通）
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
图形符号
要求
学习重点，边学边记
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以液压千斤顶为例，介绍液压 传动的工作原理。
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第一节 液压传动的工作原理
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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第一节 液压传动的工作原理
液 压 与 气 压 传 动 技 术
特
点ห้องสมุดไป่ตู้
（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
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三、系统元件的总体布局
液 压 与 气 压 传 动 技 术
1、集中式（液压站）
将液压系统的供油装置、控制调节装 置独立于主设备之外，单独设置一个液 压站 2、分散式 将液压系统的供油装置、控制调节装置 分散在主设备的各处。
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第三节
液 压 与 气 压 传 动 技 术
液 压 与 气 压 传 动 技 术
液压与气动技术
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液 压 与 气 压 传 动 技 术
绪

论
机器组成 机械传动 液压气压传动
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机器组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
一般主要由三部分组 成
原动机
传动机构
工作机
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机器组成
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2013-7-27
液 压 与 气 压 传 动 技 术
机械传动
齿轮传动
链条传动
皮带轮传动
2013-7-27
杠杆传动
液 压 与 气 压 传 动 技 术
流体传动：
流 体
液体
即液压液，几乎不可压缩，相 应的系统称为液压系统 即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
气体
液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动 力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和 液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的 动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压 力能来传递能量。
液压缸：带动工作台 （图中未示出）左右往 复运动 油箱：储存液压液 液压泵：由电动机（图 中未示出）驱动 过滤器：去除杂质 开停阀：起开停作用 换向阀：改变工作台运 动方向
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机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
开停阀：向左 换向阀：向右
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机床工作台液压系统
原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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液 压 与 气 压 传 动 技 术
原动机
电机
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传动机构
液 压 与 气 压 传 动 技 术
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机 械传动、电气传动和流体传动。
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件 直接把动力传送到执行机构的传递方式。 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传 动。