电遥控飞机的控制设备概述(PPT 33页)_2150
飞机飞行控制课件
特点：智能化、自动化、高 精度、高可靠性
应用场景：无人机在军事、 农业、物流、救援等领域的 应用
发展趋势：智能化、网络化、 小型化、低成本化
航天飞行控制系统
航天飞行控制系 统是飞机飞行控 制系统的重要组 成部分
航天飞行控制系 统主要用于控制 航天器的姿态、 轨道和速度
航天飞行控制系 统可以保证航天 器在太空中的稳 定飞行和精确定 位
计算机技术
飞行控制计算机： 负责处理飞行控 制指令和传感器 数据
飞行控制算法： 实现飞行控制功 能，如姿态控制、 导航控制等
传感器技术：提供 飞行状态和外部环 境信息，如加速度 计、陀螺仪等
通信技术：实现飞 行控制计算机与传 感器、执行器之间 的数据传输和通信
导航技术
惯性导航系统（INS）：利用陀 螺仪和加速度计等传感器测量飞 机的加速度和角速度，计算飞机 的位置和姿态。
法规限制：技术创新需要遵守相关法规 和标准，确保产品的合法性和安全性
合作与交流：加强与行业内外的合作 与交流，共同应对技术创新的挑战和 应对策略
安全保障的挑战和应对策略
挑战：飞机飞行控制系统的安全性要求 越来越高
应对策略：加强飞机飞行控制系统的测 试和验证，确保系统的稳定性和可靠性
应对策略：加强飞机飞行控制系统的安 全性设计，提高系统的可靠性和稳定性
早期的飞行控制系统20世纪源自，飞机开始使用 机械式飞行控制系统，如操 纵杆、舵面等
20世纪30年代，飞机开始 使用液压式飞行控制系统，
提高了控制精度和稳定性
19世纪末，莱特兄弟发明 了飞机，开启了飞行控制系 统的发展历程
20世纪50年代，飞机开始 使用电动式飞行控制系统，
实现了自动化控制
现代的飞行控制系统
《飞机电气设备》课件
01
故障识别
通过观察、听诊、触诊等方式识别电气设备的故障。
02
故障定位
利用专业工具和仪器对故障进行定位，确定故障的具体位置。
飞机电气设备的安装与调试
确保电气设备符合相关标准和规范，如国际电工委员会（IEC）标准和航空行业标准。
电气设备应安装在指定的位置，并确保其稳定性和可靠性。
飞机电气设备的维护与检修
清洁保养
定期对电气设备进行清洁，防止灰尘和污垢影响设备性能。
日常检查
每日对飞机电气设备进行检查，确保设备工作正常，无异常声音或气味。
紧固件检查
检查并紧固电气设备的接线和连接器，确保其牢固可靠。
定期检查
按照规定的周期对电气设备进行检查，包括功能测试、性能检测等。
03
故障排除
定期检查
按照制造商的推荐，对飞机电气设备进行适当的维护保养，如清洁、润滑和更换磨损部件。
维护保养
根据技术发展和飞行安全需要，对飞机电气设备进行更新改造，提高设备的可靠性和安全性。
更新改造
1
2
3
在设计阶段，应充分考虑各种工作条件和环境因素，采用高可靠性设计，减少故障发生的可能性。
采用高可靠性设计
选用经过严格筛选和测试的高质量元器件，确保设备在正常工作条件下能够长期稳定运行。
详细描述
飞机电气设备在飞机系统中扮演着至关重要的角色。首先，它们为机载电子设备、照明、加热、冷却等提供能源，确保飞机正常运转。其次，飞机电气设备还负责控制和调节各种用电设备的运行状态，如发动机控制、导航控制、通信设备等。此外，在紧急情况下，飞机电气设飞机电气设备的性能和可靠性直接影响到飞机的安全和性能。
遥控飞机控制原理
遥控飞机控制原理遥控飞机的控制原理主要涉及遥控技术和飞行动力学两方面。
一、遥控技术：遥控飞机的遥控技术主要包括遥控器和飞行器之间的通信以及飞行器的控制处理。
1. 遥控器：遥控器是飞行器的控制装置，由操作员通过操纵杆、按钮等输入指令，并通过无线电或红外等信号传输方式将指令发送给飞行器。
通常遥控器包含操作杆、按键以及显示屏等组件。
其中，操作杆负责控制飞行器的飞行动作（如前进、后退、上升、下降、转向等），而按键则用于设置飞行器的工作模式、拍摄照片或录制视频等功能。
2. 通信方式：遥控飞机通常采用无线电或红外通信方式实现遥控指令的传输。
无线电通信方式通过无线电波传输信号，具有较长的通信距离和稳定的信号传输能力，被广泛应用于遥控飞机中。
红外通信方式则通过红外辐射传输信号，通常应用于近距离的遥控场景。
3. 接收器：飞行器内部设有接收器，用于接收遥控器发出的信号，并将其转化为电信号送至飞行控制器。
4. 飞行控制器：飞行控制器是遥控飞机的核心控制装置，负责处理接收到的信号，并根据信号调整飞机的航向、姿态、高度等参数。
飞行控制器通常由微处理器、传感器、电子调速器等组件构成，其中微处理器主要负责信号处理和控制算法的执行，传感器用于监测飞机的姿态和环境状态，电子调速器用于调节飞机电机的转速。
飞行控制器基于预设的控制算法，计算出适当的控制指令，通过电子调速器来控制飞机的动作。
二、飞行动力学：飞行动力学是指飞行器在空气中的运动规律和力学原理。
遥控飞机的飞行动力学涉及气动力、重力、惯性力等多种力的作用和相互制约。
1. 气动力：气动力是指飞机在空气中运动时受到的空气作用力，包括升力和阻力。
升力是指飞机在飞行时所受到的垂直向上的力，是飞机维持在空中飞行的主要力。
通常通过机翼产生，机翼的型状和倾斜角度会影响升力的大小。
阻力是指飞机在空气中运动时的阻碍力，会导致飞机速度减小或停止。
为了降低阻力，通常对遥控飞机进行气动设计优化，以降低飞行时的阻力和飞行噪音。
无人机概述课件PPT
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
15
第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
遥控飞机 遥控原理
遥控飞机遥控原理
遥控飞机是一种通过无线电信号控制飞行的模型飞机。
它的遥控原理基于无线电技术。
首先，遥控飞机需要有一个遥控器，也被称为遥控发射器。
这个发射器是由电池供电，并且内置了一个无线电发射装置。
发射器上通常有各种按钮、摇杆或开关，用来控制飞机的各个方面，如升降、左右转向、前进等。
飞机本身也装备了一个接收器，它用于接收发射器发出的无线电信号。
这个接收器通常内置在飞机的电子设备中，如飞行控制器。
接收器将接收到的信号传送给飞行控制器。
飞行控制器是飞机的大脑，它通过接收遥控信号来决定飞机的运动。
飞行控制器根据接收到的信号来控制飞机上的各种执行器，如电机和舵机。
电机负责为飞机提供动力，而舵机则控制飞机的姿态，如升降舵和方向舵的转动。
当飞行员在发射器上操作按钮或摇杆时，发射器将产生相应的无线电信号。
这些信号会通过无线电波的传输，传送到飞机上的接收器。
接收器接收到信号后，会将其转发给飞行控制器。
飞行控制器根据接收到的信号，通过控制电机和舵机的运动来调整飞机的飞行状态。
例如，当飞行员将摇杆向上推时，发射器会发送相应的信号给接收器，接收器将信号传输给飞行控制器，然后飞行控制器会通过控制电机和舵机来使飞机升空。
总结起来，遥控飞机的遥控原理就是通过无线电信号的传输，将飞行员在发射器上的操作转化为飞机的运动和动作。
这种方式使得飞行员可以远距离地控制飞机，实现各种飞行动作和操作。
飞机飞行控制课件
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控制过程：通过传感器获取数据， 计算控制量，输出到执行机构，实 现对飞机的控制
飞机飞行控制系统的硬件组成
飞行控制系统的主要硬件设备
飞行控制计算机：负责处 理飞行控制指令和飞行数 据
传感器：包括加速度计、 陀螺仪、高度计等，用于 测量飞机的姿态、速度、 高度等参数
执行机构：包括舵机、电 动机、液压泵等，用于执 行飞行控制指令
飞行控制系统的功能
控制飞机的飞行姿态和速度
确保飞机的安全性和舒适性
添加标题
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保持飞机的稳定性和操纵性
添加标题
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提高飞机的飞行效率和性能
飞机飞行控制系统的工作原理
飞行控制系统的基本原理
飞机飞行控制系统主要由传感 器、执行器和控制器组成
传感器负责收集飞机的各种飞 行参数，如速度、高度、姿态 等
环境适应性：设计 适应各种恶劣环境 的硬件，如高温、 低温、振动等
维护与升级：定期 维护和升级硬件， 确保系统始终处于 最佳工作状态
飞机飞行控制系统的软件设计
飞行控制系统软件的功能和特点
飞行控制系统软 件是飞机飞行控 制的核心部分， 负责控制飞机的 飞行姿态、速度 和高度等参数。
飞行控制系统软 件具有高度的可 靠性和稳定性， 能够保证飞机在 各种飞行条件下 的安全飞行。
通信设备：包括无线电、 卫星通信等，用于传输飞 行控制指令和飞行数据
显示设备：包括显示器、 指示灯等，用于显示飞行 状态电力支持
飞行控制系统硬件的连接方式
传感器：用于检测 飞机的飞行状态和 参数
计算机：用于处理 传感器数据，生成 控制指令
飞行控制系统包括自动驾驶仪、飞行控制计算机、传感器、执行机构等 部分。 飞行控制系统的主要功能包括姿态控制、航向控制、高度控制、速度控 制等。 飞行控制系统是飞机安全飞行的重要保障，也是现代飞机的重要标志之 一。
玩具电动飞机遥控说明
玩具电动飞机遥控说明一、产品简介玩具电动飞机遥控器是一款高性能的遥控设备，专为操控电动飞机而设计。
该遥控器采用先进的无线通信技术，能够稳定、迅速地传输指令信号，实现精确控制。
本说明书将详细介绍使用该遥控器的方法和注意事项。
二、遥控器结构1. 控制摇杆：遥控器上有两个摇杆，左右分别为横滚和俯仰控制，前后分别为升降和方向控制。
2. 功能按钮：遥控器上还设有多个功能按钮，用于实现特殊功能的切换，如一键起飞、一键降落等。
3. 屏幕显示：遥控器上配备有一块显示屏，用于显示飞机的状态信息、信号强度、电量等。
三、遥控器操作步骤1. 电源开关：在开始操作之前，请确保遥控器已经装入电池并正确连接，然后打开电源开关。
2. 飞机连接：将电动飞机的电池装入机身，并确保飞机与遥控器之间的信号连接正常。
3. 校准飞机：在第一次使用前，需要对飞机进行校准操作。
校准方法请参考飞机说明书中的指引。
4. 起飞与降落：用左手控制横滚和俯仰，右手控制升降和方向，将摇杆操作至中间位置进行起飞。
降落时，缓慢调整升降摇杆将飞机降低到地面。
5. 方向控制：使用右手的左右摇杆来改变飞机的左右方向，可实现转弯或调整飞行位置。
6. 高度控制：通过右手的前后摇杆来调整飞机的飞行高度。
向前推摇杆将飞机向上升高，向后拉摇杆将飞机向下降低。
7. 功能切换：遥控器上的功能按钮可以实现多种特殊功能的切换，例如一键起飞、一键降落、翻滚等。
请参考遥控器说明书中的详细介绍。
四、注意事项1. 安全操作：在操控过程中，请确保周围环境安全，避免造成人身或财产损伤。
2. 信号强度：在飞行过程中，请确保遥控器与飞机之间的信号强度良好，避免遥控失效。
3. 遥控距离：飞行时请注意遥控器的控制距离，避免超出可控范围造成信号中断。
4. 电池状态：遥控器电池电量过低时可能导致控制不稳定或失效，应及时更换或充电。
5. 飞行区域：选择平坦、开阔且无障碍物的区域进行飞行，避免危险或碰撞。
6. 学习阶段：对于初学者，建议先熟悉基本操作，逐渐掌握技巧后再进行高难度动作尝试。
第一章自动飞行控制系统概述ppt课件
事实上，波音737飞机上AFCS的驾驶盘操纵（CWS）方式也是一种 电传操纵。
电传操纵又是以主动增稳控制技术发展起来的。如果不从余度和 备份手段方面去考虑，当今的自动飞行控制系统、电传操纵或电 传飞行控制系统之间很难找出明确的界限。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
1.1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统
自动飞行控制系统是在20世纪60年代中逐步发展起来的，70年 代是模拟式AFCS盛行的时代，80年代开始了AFCS从模拟式向数 字式过渡。
1.1
自动飞行控制系统的发展 在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么
1.1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统
20世纪60年代以前的自动驾驶仪均以舵机回路（舵机是指在自动驾驶仪中 操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件）的稳定系统为主，配合较 少的输入指令（如转弯、升降、高度保持等）去操纵飞机。
随着计算机技术和信息综合化技术的发展，数字式的AFCS开始 和飞行管理计算机系统（FMCS）结合工作。在飞行管理计算机 统一管理下的自动飞行控制系统和自动油门配合，实现对飞机 的自动控制和对发动机推力的自动控制。
1.1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统 在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么
为了防止电磁干扰传输电缆，FBW（电传飞行控制）采用双绞线 和屏蔽接地等技术，但尚不能完全抑制意外的电磁和电击干扰， 在此问题上光传输具有极好的防护性能。用于光传输的辅助操纵 系统和发动机控制系统都已研制成功并投入实践应用。
遥控飞机原理
遥控飞机原理引言：遥控飞机是一种通过无线电遥控技术来控制飞行的飞行器。
它的原理是通过遥控设备发送指令，控制飞机的飞行姿态和动作。
本文将详细介绍遥控飞机的原理和工作方式。
一、遥控飞机的基本组成部分遥控飞机由飞行器本体和遥控设备两部分组成。
飞行器本体包括机身、机翼、尾翼、舵面等部件，用于实现飞行和姿态控制。
遥控设备包括遥控器和接收器，用于发送和接收控制信号。
二、遥控飞机的工作原理1. 遥控器发送信号：遥控器是操作者用来控制飞行器的设备。
当操作者通过遥控器上的摇杆或按钮发送控制信号时，遥控器会将信号转换为无线电波并发送出去。
2. 接收器接收信号：接收器是安装在飞行器上的装置，用于接收遥控器发送的信号。
接收器接收到信号后，将其转换为飞行器可以理解的控制信号。
3. 控制信号转换：接收器接收到信号后，会将信号转换为飞行器可以识别的控制信号。
不同的信号对应着飞行器不同的动作和姿态。
4. 控制舵面运动：飞行器通过控制舵面的运动来实现不同的姿态和动作。
舵面是飞行器上可以调整的部件，包括升降舵、副翼和方向舵。
通过改变舵面的角度，可以改变飞行器的姿态和飞行方向。
5. 飞行器响应控制信号：一旦飞行器接收到控制信号并通过舵面调整了姿态和动作，它就会相应地执行相应的动作，如上升、下降、俯仰、滚转等。
三、遥控飞机的控制方式1. 无线电遥控：遥控飞机通过无线电技术来实现遥控。
操作者通过遥控器发送无线电信号，飞行器上的接收器接收并解码这些信号，然后将其转换为控制信号。
2. 遥控频段：遥控飞机使用的无线电频段通常是2.4GHz或5.8GHz。
这些频段被专门用于无线遥控设备，具有稳定的信号和较远的传输距离。
3. 频道和协议：为了避免干扰，无线遥控设备通常有多个频道可供选择。
操作者和飞行器上的接收器需要设置在相同的频道上才能进行通信。
此外，不同的遥控器和接收器可能使用不同的通信协议，需要进行匹配才能正常工作。
四、遥控飞机的应用领域遥控飞机在军事、民用和娱乐等领域都有广泛的应用。
飞机电气电路设备-控制装置
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总结词
电源控制装置是飞机电气电路设备中的重要组成部分，用于控制和管理电源的 分配和调节。
详细描述
电源控制装置通常包括发电机、蓄电池、电源分配系统以及电源调节器等组件。 它能够将电能从发电机或蓄电池传输到飞机各个部分，同时对电压和电流进行 调节，确保供电稳定可靠。
发动机控制装置
总结词
发动机控制装置用于控制和管理发动机的工作状态和性能参数。
要点二
详细描述
自动飞行控制装置通常包括自动驾驶仪、飞行指引系统、 稳定系统等组件。它能够根据飞机的状态和飞行计划，自 动调整飞行姿态和轨迹，同时对飞行控制系统进行调节， 以实现飞机的稳定和精确控制。
显示控制装置
总结词
显示控制装置用于管理和控制飞机上的 各种显示设备，提供清晰、准确的飞行 信息给飞行员。
空客A320的控制装置应用
空客A320飞机采用先进的飞行控制系统，通过控制装置实现飞行自动化和智能化。
控制装置负责管理飞机的液压、气压和燃油等辅助系统，确保飞机在各种飞行条件 下保持稳定和安全。
空客A320的控制装置还集成了先进的通信和导航设备，支持飞机与地面控制中心之 间的实时信息交换。
C919的控制装置应用
详细描述
导航控制装置通常包括航向系统、高度表、速度表、仪表着陆系统等组件。它能够接收 和处理导航信息，通过仪表显示给飞行员，同时对飞行控制系统进行调节，以实现飞机
的精确导航和控制。
自动飞行控制装置
要点一
总结词
自动飞行控制装置用于自动控制和管理飞机的飞行姿态和 轨迹，减轻飞行员的工作负担并提高飞行安全性。
集成化控制装置
总结词
集成化控制装置是未来飞机电气电路设备的 重要发展趋势，通过将多个控制功能集成在 一个装置中，实现电路设备的紧凑化、轻量 化和高效化。
电遥控飞机的控制设备概述(PPT课件33页)
一、飞行概论 二、飞行初步 三、飞行注意事项
电动模型飞机的控制设备
遥控器
油门/副翼 襟翼螺距 油门微调 副翼微调
发射晶体
升降/方向
升降微调 方向微调 电源开关 通道设置
A B CDEF
D——固定翼，向上打，各舵有混控关系； E——固定翼，D上打，E下打1、6通混控； F——固定翼， D上打，F上打1、2通混控（三角翼）；
电机、浆、电池、机型的匹配
电机KV值： 电机转速（空载）=KV值X电压 如KV1400的电机在12V电压下它的转速
是16800转/分钟。
电机的KV值越高，意味着转速越高；提供 的扭力越小。
不能用大浆配高KV的电机，否则电流很 大，可能烧电机、电调，还影响电池。
3S电池（11.1ห้องสมุดไป่ตู้～）
KV900-1000的电机配9～10寸浆
1.日 本 那 些 再 现曲 水宴的 表演， 有着不 少“中 国元素 ”，但 是由于 现代年 轻人对 古代中 国文化 了解甚 少，并 不知道 哪些元 素来自 中国。 2.本 着 保 证 校 车安 全的原 则，公 安机关 将会同 教育行 政等部 门对校 车驾驶 人进行 逐一审 查，坚 决清退 不符合 安全规 定的校 车驾驶 人。 3.山 寨 文 化 是 一种 平民文 化、草 根文化 ，自然 有其存 在的意 义和价 值，但 山寨产 品的泛 滥则是 中国知 识产权 意识不 足的揭 露与讽 刺。 4.神 舟 7号 宇 宙 飞船 载着三 位航天 英雄胜 利返回 地球， 这艘宇 宙飞船 是我们 国家自 行研制 的，每 一个中 国人不 能不为 之骄傲 。 5.这 家 工 厂 虽 然规 模不大 ，但曾 两次荣 获省科 学大会 奖，三 次被授 予省优 质产品 称号， 产品远 销全国 各地和 东南亚 地区。
无人机操控技术课件：遥控器
知识点1：遥控器介绍
2.遥控器频段 目前用于无人机遥控器主流的无线电频率是2.4G，这样的无线电波的波长更长，可以通信的距
离较远，也能够有效防止相互干扰的问题，普通2.4G遥控器与接收机的通信距离在空旷的地方大概 在1km以内。
因为无线电波在传输过程中可能受到干扰或是数据丢失等等问题，当接收机无法接收到发射器 的数据时，通常会进入保护状态，也就是仍旧向无人机发送控制信号，此时的信号就是接收机收到 遥控器发射器最后一次的有效数据。这样因为信号丢失而发送的保护数数据通常叫做failsafe数据。
感谢聆听
无人机模拟操控技术
遥控器
知识目标
CONTENTS
了解遥控器的用途、组成、频段、操作
01 方式 02 了解常用的无人机遥控器种类。 03 掌握遥控器面板结构。
任务描述
遥控器是无人机驾驶员赖以生存的部分，无人机的目的虽是无人机可以完全脱离地面遥控器的 控制，但是对于很多无人机初学者来说，在还没有学会如何为无人机做航线规划和全自动飞行时 ，遥控器仍然有着至关重要的地位。
知识点1：遥控器介绍
3.无人机常用遥控器品牌 另一种则是既可以遥控实体无人机，也能通过转接线连接电脑对模拟器进行控制的遥控器，常
见的有天地飞（见图2-3 a）、乐迪（见图2-3 b）、富斯（见图2-3 c）、Futaba（见图2-3 d）等 。这种遥控器本身没有usb接口，要通过一根转接线和加密狗，来连接电脑实现模拟器的操控，价 格从几百到几千块钱不等，成本相对较高。
知识点2：美国手与日本手
01
美国手 左手油门
02
日本手 右手油门
知识点3：遥控器双手操作方式
捏杆式操纵方式
Байду номын сангаас
遥控飞机组成结构PPT课件
• 2.无刷电调 • 电调全称电子调速器，简称ESC，电调可
以说是整个无刷动力系统最关键的部分。 电调将直流电源转化为三相电源供给无 刷电机，并对无刷电机起调速作用。同 时电调可为3-4个舵机和接收器供电，因 此现代的航模飞机不需要为接收器和舵
电调
香蕉母插头
T插公头
信号线，连接收 器，注意正负极
电池（容量、放电能力、放电电流） 如：11.1V,1600mAH，20C的电池
电池容量为1600mAH，最大的持续电流 =1.6A/CX20C=32A；单片电池充满电压4.15-4.20合适， 用后最低电压为3.6以上（切记不要过放），长期不用的 保存电压为3.9。
如果该电池长时间超过32A电流工作，电池寿命变短。
舵机
• 航模飞机的升降、转向一般都是由于 舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产 生的。初级航模我们只需注意舵机的 重量、拉力就可以了，再高级可能需 要注重舵机的死区时间、齿轮质量等 等其他参数。5克和9克舵机是初级航 模中最常用的舵机之一。
螺旋桨
常用浆： 三角翼：5030 微风：8060
有字的一面朝机头
遥控飞行
认识设备
• 遥控飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设 备？
• 必备的设备包括：发射机、接收、发动机（电动或者 油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。 除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角、连杆等。
摇控设备
• 航模用的遥控设备包括发射 机，接收机。发射的作用是 发射信号，让我们在地面通 过它可以遥控飞机飞行；接 收机的作用则不言而喻，它 是接收我们通过发射机发出 的各种控制信号
其他配件和材料
舵角
快速调节器 机轮
碳杆 纤维胶带 彩胶带
热熔胶
遥控飞机组成结构
遥控飞机接收机连接示意图（右手油门）
动力设备：电动机和燃油发动机
电动力飞机特点：噪音小，维护 简单，重量轻，故障率低，成本
小。缺点，动力小，留空时间短。
航模用的电机目前有两种类型： 有刷和无刷。
其他配件和材料
舵角
快速调节器 机轮
碳杆
纤维胶带 彩胶带
热熔胶
热熔胶枪 电烙铁
充电器
电量显示器
其他工具
电动机
无刷电机
• 无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出，相比以往的有刷电机， 无刷电机有，低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长，维护成本低等 优点。 • 模型无刷电机最重要的参数指标是KV值，这个数值是无刷电机独有 的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。除此 之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。 • 电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨，低KV值电机配大 桨。具体的配置需根据飞机实际的情况而定。
三角翼：5030 微风：8060
有字的一面朝机头
电 池
常用锂聚合物充电电池
3S11.1V 充放电范围： 11.1～12.6V 放电能力： 15C～25C 电池容量： 1300mAh以上
飞机上天前测量电压，估算时间降落。 安装时要注意电池重量。
电机、浆、电池、机型的匹配
电机KV值： 电机转速（空载）=KV值X电压 如KV1400的电机在12V电压下它的转速 是16800转/分钟。
电池（容量、放电能力、放电电流） 如：11.1V,1600mAH，20C的电池 电池容量为1600mAH，最大的持续电流
=1.6A/CX20C=32A；单片电池充满电压4.15-4.20合适，
用电子做遥控飞机的原理
用电子做遥控飞机的原理
遥控飞机的原理是利用无线电通信技术实现遥控飞机的飞行和动作控制。
具体原理如下：
1. 遥控器：遥控器是遥控飞机的控制设备，它通过按键、摇杆等控制元件控制飞行器的动作。
遥控器内部包含一个调制器，用于将控制信号转换为无线电信号发送出去。
2. 无线电信号传输：遥控器内置一个无线电发射器，它将控制信号转换为无线电信号并通过天线发送出去。
这个信号可以是射频（Radio Frequency）信号或红外线信号，在这里以射频信号为例。
3. 遥控飞机：遥控飞机内置一个无线电接收器，用于接收遥控器发射的信号。
接收器将接收到的信号解码，将其转换为与遥控器操作相对应的命令和信号。
4. 控制器：接收到信号的遥控飞机通过控制器对飞行器的各个部分进行控制，如电机转速、舵机角度等。
控制器是遥控飞机的核心部件，它能根据接收到的信号控制飞行器的飞行姿态和动作。
5. 动力系统：遥控飞机通常使用电动机作为动力源，通过控制器控制电机的转速来实现飞行器的飞行和动作控制。
电机通过驱动螺旋桨产生推力，推动飞行器飞行。
总结起来，遥控飞机的原理就是通过遥控器发送无线电信号，遥控飞机接收并解码信号后，通过控制器控制动力系统实现飞行和动作控制。
《飞机飞行控制》课件
导航控制
飞行控制系统集成了先进的导航 技术，如惯性导航、卫星导航等 ，能够实时确定飞机位置和航向 ，确保飞机沿着预定航线飞行。
防碰撞警告系统
飞行控制系统通过与空中交通管 制系统的交互，实时监测周围空 域的飞机，当存在碰撞风险时， 及时发出警告，避免空中交通事
故的发生。
飞行控制系统在军事航空领域的应用
飞行控制系统的发展趋势与未来展望
智能化控制
随着人工智能技术的发展，未来的飞行控制系统将更加智能化，能 够自适应地处理各种复杂情况，提高飞行的安全性与效率。
集成化与模块化设计
为了降低成本和提高可靠性，未来的飞行控制系统将采用集成化与 模块化设计，便于维护和升级。
自主可控技术
随着航空工业的发展，未来的飞行控制系统将更加注重自主可控技术 的研发和应用，以提高我国航空工业的竞争力。
融合技术
传感器融合技术是指将多个传感器的信息进行综合处理，以 获得更加准确和可靠的数据。在飞行控制系统中，传感器融 合技术能够提高飞机的导航精度和稳定性。
舵机与舵面
舵机
舵机是飞行控制系统中的执行机构， 能够根据控制系统的指令，精确地调 整舵面的角度，从而控制飞机的姿态 和轨迹。
舵面
舵面是飞机机翼和尾翼上的可动翼面 ，包括副翼、升降舵和方向舵等。通 过调整舵面的角度，可以改变飞机的 气动性能，实现飞机的姿态和轨迹控 制。
飞机飞行控制系统
03
的控制算法
线性控制算法
PID控制算法
通过比例、积分和微分三个环节 ，对飞机飞行过程中的误差进行 调节，以减小误差。
线性回归算法
通过对飞机飞行数据的线性回归 分析，预测飞行状态，为控制算 法提供参考。
非线性控制算法
第12章 电传飞行控制系统《民航飞机自动飞行控制系统》
A380 EBHA
2.4 电传作动 器 机电作动器
➢ 机电作动器（Electro-Mechanical Actuator，EMA）比 EHA 走得更远，EMA 完全取代液压作动 技术，改用电机和减速器组件产生驱动力驱动作动器运动。
原理示意图
2.5 机载总 线
➢ 机载总线也是电传飞控系统的重要组成部分。ACE和飞控计算机，飞控计算机之间通信都是 通过机载总线实现。机载总线作为飞控系统各部件数据链路载体，传递各种指令信号、传感 器数据、控制律数据以及监控信息。
FBW 作动器
2.4 电传作动 器 电静液作动器
➢ 电静液作动器（Electro Hydrostatic Actuator，EHA）是电液伺服阀作动器的改进版本。它不 再依赖飞机主液压油源供油，其自身包含局部油源。
EHA 原理示意图
2.4 电传作动 器 电静液作动器
➢ EHA 还未得到广泛应用， A380飞机选择了一种叫 EBHA（ Electric Backup Hydraulic Actuator ）的折 中方式。
第4节
飞行操纵未来的发展方向
4 飞行操纵未来的发展方向发展方向
光传操纵
➢ 光传操纵（Fly-By-Optics，FBO），FBO 相比 FBW，可提供更高的传输率，不受电磁干扰影 响且质量更轻。FBO 和 FBW 很多部分是兼容的，部分应用只需用光缆替换电缆即可。
4 飞行操纵未来的发展方向发展方向
➢ 电传飞控系统存在的问题： ✓ 系统结构比同功能机械系统更复杂。一般来说 FBW 需要比机械系统更多的余度配置和
监控设计。
3 电传飞行控制系统的优缺点
➢ 电传飞控系统存在的问题：
✓ 系统结构比同功能机械系统更复杂。一般来说 FBW 需要比机械系统更多的余度配置和 监控设计。
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T插公头
信号线，连 接收器，注 意正负极
电机
舵机
使用电压： 4.2～6V
拉力：
1.5kg/cm2
浆
常用浆： 三角翼：5030 微风：8060
有字的一面朝机头
电池
常用锂聚合物充电电池
3S11.1V 充放电范围：
11.1～12.6V 放电能力：
15C～25C 电池容量：
1300mAh以上
飞机上天前测量电压，估算时间降落。 安装时要注意电池重量。
电遥控飞机的控制设备概述(PPT 33页)
电动模型飞机的控制设备
晶体
升降/方向
升降微调 方向微调 电源开关 通道设置
A B CDEF
D——固定翼，向上打，各舵有混控关系； E——固定翼，D上打，E下打1、6通混控； F——固定翼， D上打，F上打1、2通混控（三角翼）；
电机、浆、电池、机型的匹配
电机KV值： 电机转速（空载）=KV值X电压 如KV1400的电机在12V电压下它的转速
是16800转/分钟。
电机的KV值越高，意味着转速越高；提供 的扭力越小。
不能用大浆配高KV的电机，否则电流很 大，可能烧电机、电调，还影响电池。
3S电池（11.1V～）
KV900-1000的电机配9～10寸浆
翼展1m
KV1200-1400配8～9寸浆
翼展80cm
KV1600-1800 配 6 ～7寸浆 翼展60cm
KV2200-2800 配 5寸浆
翼展50cm
KV3000-3500 配 4寸浆
浆越大产生推力越大，旋转阻力也大，相 应需要电流越大。
若都用3S（11.1V）电池，电流都是10A时：
推力（KV1000电机配1060浆） ＝ 2×推力（KV3000电机配4530浆）
电池（容量、放电能力、放电电流） 如：11.1V,1600mAH，20C的电池 电池容量为1600mAH，最大的持续电流
=1.6A/CX20C=32A；单片电池充满电压4.154.20合适，用后最低电压为3.6以上（切记不要 过放），长期不用的保存电压为3.9。
如果该电池长时间超过32A电流工作，电池 寿命变短。
A B CDEF
微风型固定翼滑翔机：D上打，3、4、6通反向； 三角翼固定翼飞机：D上打，F上打，1、3、4通反向；
调制方式：
调幅（AM）——2通车模、船模； 功能简单，便宜。
调频（FM）——功能强大，性能稳定； 空模、高档车船模。
一般用脉位编码（PPM）的信号编码方式。
接收机
电调
香蕉母插头
机型、电机、浆、电调、电池配置和飞行时间 微风型滑翔机(翼展1m)
机型、电机、浆、电调、电池配置和飞行时间
微风型滑翔机(翼展1m) 2212KV1400电机＋8060浆＋30A电调＋3S电池
若3S电池容量1600mAH，20C，飞行时间约 8分钟。
机型、电机、浆、电调、电池配置和飞行时间 三角翼型飞机(翼展0.6m)
机型、电机、浆、电调、电池配置和飞行时间
三角翼型飞机(翼展0.6m) 2208KV2600电机＋5030浆＋30A电调＋3S电池
若3S电池容量1600mAH，20C，飞行时间约 7分钟。
其他配件和材料
舵角
快速调节器 机轮
碳杆
纤维胶带 彩胶带
热熔胶
热熔胶枪 电烙铁
充电器
电量显示器
其他工具