减速机检修技术

为了防止灰尘等杂物进入轴承，通常会在 输入输出轴上采取密封措施。通常密封的方式 有：密封环密封，迷宫式密封，组合式密封。 密封环装在轴承盖上，用耐油橡胶或毛毡 加工而成。这种密封方式可靠，但易磨损和 老化。 迷宫密封是不接触密封，可防止密封件 磨损。所以他们不需要维修且可以保证良好 的温度特性。但这种密封仅适用于水平放置 的低转速减速机上，且环境灰尘不能太大。
从理论上讲，一对齿轮中只有一个达到 报废标准时，我们在检修过程中应该两个齿 轮同时更换以消除一新一旧齿轮啮合时模数 不匹配，增加磨损和噪声的影响。
（3） 轴承和密封
轴承的选用是以使用寿命为标准计算 得到，一般来说能够达到设计使用寿命。 但实际中的轴承寿命却远远达不到设计寿 命就报废了。究其原因主要有以下几点：1. 安装过程中同轴度没达到要求，使轴承承 受了多余载荷和冲击；2.润滑条件没有达 到要求，加速轴承磨损；3.密封不严导致 杂质进入轴承，产生磨粒磨损；4.轴承本 身质量原因。
涡轮蜗杆减速机特点
涡轮减速器动画运动仿真 涡轮蜗杆减速机最主要的优点就是具有 反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机 具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、 输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平 面上。 缺点：传动效率不够高，精度也不是 很高。
3.行星减速机优缺点
行星减速器运转原理 优点：结构比较紧凑，回程的间隙较小、 精度也比较高，它的使用寿命也比较长，同 时它还具备较大输出扭矩的特点 。 缺点：优异的性能决定了它制造麻烦， 结构复杂，价格很高。
当联轴器外径的圆周速度在30M/S及以下时， 应进行静平衡处理； 当外径的圆周速度在30M/S以上时，应进行 动平衡处理。 安装时对中的径向和角度误差越小，设备 的使用寿命就越长、运行的可靠性就越高、 运行的平稳性就越好。
机械行业牵涉的知识面很广，需要我们不 断学习和提高。这里跟大家分享的几点远远不 够，限于本人水平有限，在上面介绍中难免有 些错误或不足，还请诸位不吝提出宝贵意见或 建议，以便今后改正完善，共同提高检修专业 水平。
使用减速机最大的目的有下列几种: 1、动力传递。2、获得精确转速。3、获得大 的输出扭矩。
2. 减速机类别
减速机是一种相对精密的机械，它的种 类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。 按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆 减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不 同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状 可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和 圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形 式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速机检修技术
冶检二车间机四作业区
在目前用于传递动力与运动的机构中，减 速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的 传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具 的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机 械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到 日常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从 大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传 输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用 上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广 泛应用在速度与扭矩的转换设备中。
谢 谢 各 位 ！
1. 圆柱齿轮减速机优缺点
圆柱齿轮减速器功能演示 圆柱齿轮减速机应用是最广泛，应用 场合最多的一类。极高的性价比赢得了众 多设计师的亲睐。 优点：结构简单，修理方便，而且从 价格的因素考虑，它比较便宜，圆柱齿轮 减速机运行起来比较稳定。 缺点：体积较大，占用面积大，给整 机设计和空间安排造成困难。
油中有水
油中有杂物
润滑油冷却器或冷却螺旋管失效
通风过来的凉空气影响产生凝露
5.检修作业中应注意的要点
减速机是一个相对精密的机器，里面转速 快，转矩大。为了保证其较长的寿命，我们在 检修中应当注意安装精度，特别要注意的是轴 承安装时的同轴度、输入轴和输出轴与外部机 器的同轴度、齿轮与轴的同轴度、齿轮与齿轮 之间的啮合间隙、轴之间的平行度等。安装时 应考虑机器运行过程中温度会升高的影响。 轴承安装时，轴承加热应控制温度，温度 不能太高，一般控制在150度以内。
（2）齿轮
齿轮是减速机中最重要的零件，负责传 递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触， 且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击， 因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一 定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理， 从而满足力学性能要求。
齿轮常见缺陷及失效形式有：点蚀、胶 合、裂纹、断齿、磨损等。 点蚀产生的原因主要是齿轮运转过程中， 受交变应力影响，达到疲劳极限，从而在某 些地方出现小块金属剥落，在剥落地方出现 应力集中现象，使缺陷加剧。 减少点蚀现象的措施主要有两个：提高 表面硬度和提高表面粗糙度。
齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨 损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键 因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采 取提高齿面硬度和合理的润滑两个措施。在 减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是 飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式选择 的依据是齿轮线速度，减速器的设计、类型 和尺寸也要加以考虑。当V<6M/S时，常用油 浸润滑；V<15M/S时，对斜齿轮常选用飞溅 润滑；V<12M/S时，对锥齿轮用飞溅润滑。
1. 减速机作用
减速机的作用主要是把高速旋转小转矩运 动转换为低转速大转矩运动。根据公式： P = T × V / 9549 P：功率（KW） V：转速（r/min) T：转矩(NM)
可知当电机输入功率一定，转速与转矩 成反比，转速降低，则转矩增大。在实际应 用中，我们很多时候需要很大的转矩，并且 低速的运动。而减速机刚好能提供这样的功 能。
滚动轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过 量的永久变形和磨损。疲劳剥落是正常失效形 式，它决定了轴承的疲劳寿命；过量永久变形 使轴承在运转中产生剧烈的振动和噪声；磨损 使轴承游隙、噪声、振动增大，降低轴承的运 转精度。
由于轴承的损坏的主要是由于温度、速 度、振动、对中、润滑情况、轴承状态等因 素造成的。在轴承工作位置可安装相应的传 感器和测试仪器进行检测。根据检测信号的 频率、相位、幅值等的异常程度即可判断轴 承是否损坏。对于齿轮箱的轴承应进行实时 监测，以便提前发现故障
⑤ 十字轴式万向联轴器的十字轴磨损量达 原尺寸的 15％时，十字轴应报废； ⑥ 液力偶合器的密封件因老化失效产生泄 漏时，密封件应报废。
4.减速机可能发生的故障及原因
减速机噪声变化 紧固件松动 齿轮轮齿发生损坏 轴承间隙过大 轴承损坏
工作温度过高 箱体里面油面过高 油受到严重污染 油泵机械故障 冷却装置滤油器堵塞 冷却剂流量过低或过高 轴承损坏
胶合的情况主要发生在两软齿面齿轮啮合 过程中，由于表面硬度达不到要求造成。减速 机中齿轮基本上都是硬齿面啮合，因此这种情 况比较少见。 裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因 是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造 成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降， 若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮 故障中最为常见。
因此，我们在检修或维护过程中，对润 滑油量的控制很重要。润滑油并不是越多越 好。很多时候因为油量过多，把飞溅润滑变 为油浸润滑，从而使润滑效果降低，使减速 机温度升高。而油量太少又达不到润滑效果， 是磨损加大，噪音增加，影响齿轮寿命。 吊车减速机齿轮报废标准通常为： ａ．裂纹； ｂ．断齿； ｃ．齿面点蚀损坏 达啮合面的30％，且深度达原齿厚的10％； ｄ．齿厚的磨损量达到齿厚的10%。
（5）联轴器
联轴器是输入轴输出轴与外部机器的连接 装置，主要传递转矩。联轴器有很多种，不同 种类在不同的场合使用。例如，在冲击较大的 场合应选用弹性联轴器，在重载，且对安全要 求较高的场合可以选用齿轮联轴器，在结构设 计中同轴度很难达到安装要求或部件运动过程 中会发生微小相对位移的时候可以选用万向联 轴器。
常见联轴器的报废标准 ①齿轮联轴器的齿轮、齿套的轮齿磨损量达原 尺寸的20％时，齿轮齿套应报废； ② 弹性柱销联轴器的橡胶弹性圈因老化失去 弹性时，橡胶弹性圈应报废； ③ 旋转机构用的片式摩擦联轴器的摩擦片磨 损量达原尺寸的 40 ％时应报废； ④ 梅花联轴器的聚氨酯元件老化失去弹性时， 聚氨酯弹性元件应报废；
3.减速机中的零部件
（1）箱体
箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件 提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。 箱体一般都是铸铁制造。用铸铁制造方便， 能够有较大刚度，且有吸收振动和噪声的作用。 但有个缺点是不耐冲击，当采用悬挂方式安装 的时候应特别注意这种情况，采取适当的缓冲 措施，避免冲击而导致安装处断裂。 当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。
组合式密封是专为灰尘很大的环境里面 工作的减速机设计的。由一系列密封件组合 在一起（包括径向轴封环、层状密封和添加 润滑脂的迷宫密封）以防止灰尘渗入。
（4）轴
轴是减速机中安装齿轮和轴承、与功率输 入装置和执行机构连接的零件。负责传递转 矩和承受齿轮重量。其主要受扭矩和弯矩。 轴的主要失效形式为弯曲和断裂。其中最 危险断裂面为轴最小段的阶梯处，那里切应力 最大，且有应力集中现象。一般轴的断裂都是 在那个位置。