【发那科FANUC机器人】使用教程1

2021/2/9
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1.2 FANUC機器人控制設備 操作面板柜
用戶使用2 用戶使用1
異常解除
手動運轉
自動斷電開關
異常指示燈 電源ON/OFF
緊急停止
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8Hale Waihona Puke Baidu
1.2 FANUC機器人控制設備
附加指示燈柜
以将教示盒关闭 机械手在原点 进入模内 异常显示灯
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自动切换 准备完了 启动
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
FCTN
FUNCTIONS 1。ABORT （ALL）（程式强制终了） 2。DISABLE FWD/BWD （教示盒操作前进后退有效/无效） 3。 4。 5。TOGGLE WRIST JOG（直角坐标移动时第六轴单转） 6。
7。PLEASE WAIT （待机解决） 8。 9。 0。--NEXT--
便可消除前面1个字符。
ITEM
行列选择，按下ITEM键再鍵入数字，便可使游标直接跳到程序中指定 数字的那一行。
ENTER 输入键，按下文字或数字后再按下ENTER键便可完成输入。
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
POS键
POS 機械手當前位置，按下POS键便可显示目前机械手的各轴马达的 當前位置坐标及度数。
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
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STEP
按下STEP键为测试步进运转，教示盒STEP灯亮， 再按一次为连续运转，教示盒STEP灯熄滅。
RESET
异常警告发生時，检视发生原因，并且在排除障碍 后按下RESET 键，解除异常警告。
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
VFINE-->FINE-->5%-->50%-->100%
’-% 。
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速度向1下调整，每按一次-%键速度向下降一格。操作方法和+%相同
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
异常解除按钮
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1.3 FANUC機器人教示盒 機器人教示盒
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1.3 FANUC機器人教示盒
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
F1~F5 PREV NEXT SHIFT
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为软体键，所显示的内容，随着游标操作顺序变化其内容。 按下PREV键,画面显示回复到上一页. 按下NEXT键,画面显示软体键F1~F5下一行的内容. 蓝色SHIFT键单独使用没有作用,须配合其他蓝色按键才有作用.
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
＋
FWD BWD
试运转前进，需先按住蓝色SHIFT键，再按下FWD键，机械手便执行程 式中前進动作，但机械手运转中SHIFT键不可松开，如松开机械手立即停 止。 试运转后退，需先按住蓝色SHIFT键，再按下BWD键，机械手便执行 程式中后退动作，每按一次此键便向后退一步。
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
＋
‘+%
速度向上调整，每按一次+%键速度向上提升一格。
VFINE-->FINE-- >1%-->2%-->3%-->4%-->5%-->10%...-->100% VFINE(微速每按一次0.1CM),FINE(慢速每按一次1CM) 按住蓝色SHIFT键，再按下+%键速度快速向上提升。
總共
340 ∘
250 ∘ 340 ∘ 380 ∘ 280 ∘ 720 ∘
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1.1六軸機器人
控 制 櫃
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教 導 器
機 器 人
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1.2 FANUC機器人控制設備 FANUC機器人的控制柜:
共有三個機柜,從上到下依次為 附加指示燈柜
控 制 柜
A
型 控
操作面板柜
制
柜 R-J3iB控制器
1。QUICK/FULL （MENUS选单简单显示/显示全部选单）
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1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
HOLD 暂时停止键，机械手运转中，按下HOLD键立即暂时停止。
BACK SPACE 程式编辑时的文字、数字按错后，按下BACKSPACE键
FANUC ROBOT 使用教程
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1 FANUC機器人簡介 2 FANUC機器人手動操作 3 FANUC機器人編程 4 FANUC機器人自動運行 5 FANUC機器人故障處理
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1 FANUC機器人簡介
ARC Mate 100iB型FANUC機器人為六軸機器人, 其所有動作均由六個軸互相配合產生.
9。USER(用户使用) 0。--NEXT--
1。SELECT(程式选择)
2。EDIT(程式编辑) 3。DATA(熔接条件) 4。STATUS(现在状态) 5。POSITION(现在位置) 6。SYSTEM(系统变数) 7。 8。
9。 0。--NEXT--
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1.3 FANUC機器人教示盒
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1.3 FANUC機器人教示盒
MENUS 按下MENUS键显示功能目录
MENUS
1。UTILITIES(使用功能) 2。TEST CYCLE(执行测试) 3。MANUAL FCTNS()手动操作 4。 ALARM(异常警告) 5。I/O(输入/输出信号) 6。SETUP (设定) 7。FILE(文件档案) 8。
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1.1六軸機器人
從J1到J6共六軸
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1.1六軸機器人 六軸機器人各軸的轉動行程
軸
范圍
J1: -170∘~170∘
J2: -90 ∘~+160∘ J3: -170∘~+170∘ J4: -190∘~+190∘ J5: -140∘~+140∘ J6: -360∘~+360∘
SELECT
此键为程式选择键，按下SELECT键会显示内 存中可供选择的程序。
EDIT DATA
为程式编辑键，当登录程式后，按下EDIT键后 即可对该程序进行编辑
按下此键可显示： Register (计数暂存器设定) Weld Sched (熔接条件设定) Weave Sched (织动条件设定)
( 注 ：此功能主要用于焊接)