电子课件-《机械制造工艺基础(第七版)》-A02-3517 3第三章 焊接
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2．钎焊
采用比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加 热到高于钎料且低于母材熔点的温度，利用 液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材 相互扩散实现连接，如烙铁钎焊、火焰钎焊
第§三3—章1 概焊述接
3．压焊
在焊接的同时对焊件施加压力 （加热或不加热），以完成焊接
被焊金属接触处加热到熔化状态，如：点焊和缝焊 被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊 被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和爆炸焊
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（2）按焊缝的结构形式分类
（3）按焊缝断续情况分类 定位焊缝、连续焊缝及断续焊缝
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊 三、弧焊电源
1．弧焊变压器 2．弧焊整流器 3．逆变弧焊电源
输出的焊接 电流为交流电
将交流电整 流成直流电
新型、高效、节 能直流弧焊电源
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
类
按工作原理：正作用式和反作用式两类
§3第—三3 章气焊焊与接气割
2）氧气减压器
§3第—三3 章气焊焊与接气割
3）乙炔减压器
（6）橡胶管
氧气橡胶管为蓝色 乙炔橡胶管为红色
§3第—三3 章气焊焊与接气割
4．焊炬的握法和送丝手法
（1）焊炬的握法 右手的小拇指、无名指、 中指和掌心握着焊炬手柄， 大拇指和食指放于氧气阀侧
1．电阻焊的原理
焊件组合后施加压力，将被焊工件压紧于 两电极之间。并通以电流，利用电流流经工 件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热 到熔化或塑性状态，使之形成金属结合
第三章 焊接
2．电阻焊的特点
（1）使焊件被焊处达到熔化或热塑性状态，在 压力作用下焊合 （2）焊件接头不需要开坡口，不用填充金属 （3）热影响区小，焊件变形小 （4）劳动条件好，生产率高，容易实现自动化
§3第—三3 章气焊焊与接气割
3．气焊设备
§3第—三3 章气焊焊与接气割
（1）焊炬
（2）乙炔瓶
§3第—三3 章气焊焊与接气割
（3）氧气瓶 （4）回火安全器
§3第—三3 章气焊焊与接气割
（5）减压器 1）减压器的作用及分类
减
按用途：氧气减压器、乙炔减压器、
压
液化石油气减压器
器
分
按构造：单级式和双级式两类
（2）送丝的手法
1）点送
2）连续送丝
§3第—三3 章气焊焊与接气割
5．气焊主要工艺参数
（1）火焰能率 （2）火焰性质
碳化焰
§3第—三3 章气焊焊与接气割
中性焰 （3）焊丝直径
氧化焰
§3第—三3 章气焊焊与接气割
二、气割
1．气割原理
将金属的待切割处预热到燃烧 点，并从割炬的另一喷孔高速 喷出纯氧气流，使切割处的金 属发生剧烈的氧化，成为熔融 的金属氧化物，同时被高压氧 气流吹走，从而形成一条割缝
§3第—三3 章气焊焊与接气割
2．气割的特点及应用
设备简单，操作灵活、方便，适 应性强，生产效率高、切口质量好
3．割炬及气割过程
§3第—三3 章气焊焊与接气割
4．气割主要工艺参数
（1）气割氧压力 （2）切割速度 后拖量：气割面上的切割氧流轨迹 的始点与终点在水平方向上的距离 （3）预热火焰能率 （4）割嘴与割件的倾斜角度
电极接电源负极，喷嘴接 正极，而零件不参与导电。 电弧在电极和喷嘴之间产生
钨极接电源负极，零 件接正极，等离子弧在 钨极与零件之间产生
第三章 焊接
（3）联合型（混合型）等离子弧
转移弧和非转移弧同时 存在，需要两个电源独 立供电。电极接两个电 源的负极，喷嘴及零件 分别接各个电源的正极
第三章 焊接
（5）割嘴离割件表面的距离
第三章 焊接
§3—4 其他常用焊接方法
一、埋弧焊
1．埋弧焊的原理
利用焊丝和焊件之间燃烧的 电弧所产生的热量来熔化焊 丝、焊剂和焊件而形成焊缝
埋弧焊特征： （1）采用连续焊丝 （2）使用颗粒焊剂 （3）焊接过程自动化
第三章 焊接
焊接工作原理
埋弧焊焊缝断面
第三章 焊接
2．埋弧焊的特点及应用
（1）可焊接易氧化的有色金属，如铝、镁及其合金 （2）也可焊接不锈钢、铜合金以及其他难熔金属 （3）其电弧非常稳定，可以用于焊薄板及全位置焊缝
第三章 焊接
四、等离子弧焊
1．等离子弧焊的原理
利用等离子弧焊 枪所产生的高温等 离子弧有效地熔化 焊件而实现焊接
第三章 焊接
（1）非转移型等离子弧
（2）转移型等离子弧
电极是一对滚轮，工件 装配成搭接或对接形式 并置于滚轮之间。滚轮 在加压工作的同时转动， 连续或断续送电，利用 电阻热产生连续焊点， 形成缝焊焊缝
第三章 焊接
六、钎焊
1．钎焊原理及其分类
采用比母材熔点低的金 属材料作钎料，将焊件和 钎料加热到高于钎料熔点、 低于母材熔点的温度，利 用液态钎料润湿母材，填 充接头间隙并与母材相互 扩散实现连接焊件
1．焊条电弧焊的原理
将焊条与焊件接触短路 后立即提起焊条，引燃电 弧。电弧的高温将焊条与 焊件局部熔化，熔化了的 焊芯以熔滴的形式过渡到 局部熔化的焊件表面，熔 合在一起后形成熔池
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
2．焊条电弧焊的特点
（1）焊接过程中作为电极的焊条不断熔化，融入 熔池，作为形成焊缝的填充材料 （2）电弧温度较高、热量集中，设各简单，操作 方便、灵活 （3）生产率较低，劳动强度较大，焊接质量取决 于焊工的操作技术水平
焊接接头形式
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（2）坡口形式
对接接头的坡口形式
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
6．电源种类和极性
（1）电源种类 交流电源的电弧稳定性差；直流电源的电 弧稳定性好，飞溅少，但电弧偏吹较严重
（2）电源极性
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊 七、焊条电弧焊操作技术
1．引弧
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
回焊收尾
在收弧处稍作停顿， 然后改变焊条角度向 后回焊20～30mm，再 将焊条拉向一侧熄弧
第三章 焊接
§3—3 气焊与气割
一、气焊
1．气焊原理
利用可燃气体与助燃气体混合燃烧后， 产生的高温火焰对金属材料进行熔化焊
§3第—三3 章气焊焊与接气割
2．气焊的特点及应用
（1）熔池温度、焊缝形状和尺寸、焊缝背面成形等容易控制 （2）设备简单，移动方便，操作易掌握，设备占用面积较大 （3）焊距尺寸小，使用灵活。但生产率低，热量分散，焊件 有较大的变形，接头质量不高 （4）气焊适于各种位置的焊接。适于焊接在3mm以下的低碳 钢、高碳钢薄板、铸铁焊补以及铜、铝等有色金属的焊接
2．等离子弧焊的特点及应用
（1）等离子弧焊的特点 1）加热区域大小与焊枪离工件的距离无关 2）适合于单面焊双面成形 3）可进行高速焊接，而且对接头的对中要求显著降低
（2）等离子弧焊的应用 可用于从超薄材料到中厚板材的焊接，可用于低碳钢、 低合金钢、不锈钢、铜、镍合金及活性金属的焊接
第三章 焊接
五、电阻焊
四、焊条
1．焊条的组成 2．焊条的分类
按焊条用途分类：碳钢焊条、低合金钢焊条、 不锈钢焊条、堆焊焊条、铸铁焊条、铜及铜合 金焊条、铝及铝合金焊条和镍及镍合金焊条等
按焊条药皮熔化后的熔渣特性分类： 酸性焊条、碱性焊条
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
五、焊接用具
1．焊接电缆 2．焊钳
用以实现焊钳、焊件对焊接 电源的连接，并传导焊接电流
2．运条
运条个基本运动：沿焊条中心线向熔 池送进；沿焊接方向移动；横向摆动
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
3．焊缝的起头、收尾和接头
（1）焊缝的起头
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（2）焊缝的收尾
反复断弧收尾 在熄弧处反 复进行点弧 动作，至填 满弧坑为止
划圈收尾
焊条作圆圈 形摆动，直 到填满弧坑 再拉断电弧
（1）焊缝质量好 （2）生产率高 （3）成本低 （4）改善劳动条件 （5）适用性有限
第三章 焊接
二、二氧化碳气体保护焊
1．二氧化碳气体保护焊的原理
是一种用CO2气体作为保护气体 的熔化极气体保护电弧焊方法
第三章 焊接
2．二氧化碳气体保护焊的特点及应用
优点：生产率高、焊接成本低、适用 范围广、低氢型焊接方法焊缝质量好
第§三3—章1 概焊述接
二、焊接的特点与应用
1．特点
（1）可节约金属材料，接头密封 性好，容易实现机械化和自动化
焊接结构
铆接结构
第§三3—章1 概焊述接
（2）程序简单，经济效益高。生产周期短， 劳动强度低 （3）设备简单，操作方便，产品成本低 （4）焊接接头不仅强度高，而且其他性能都 能与焊件材料相匹配，焊接质量高 （5）焊接会产生焊接应力与变形，焊件中存 在一定数量的焊接缺陷，焊接过程中会产生 有毒有害的物质
第§三3—章1 概焊述接
2．应用
在船舶、化工容器、建筑构件、桥梁、 动力锅炉、大型发电机和汽轮机等产品 的制造中，都要应用焊接；在航空、航 天、原子能、电子等领域也离不开焊接
第三章 焊接
§3—2 焊条电弧焊
一、焊条电弧焊的原理和特点
1．焊条电弧焊的原理
焊条电弧焊焊接回路
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（1）硬钎焊 使用硬钎料进行的钎焊
（2）软钎焊 使用软钎料进行的钎焊
第三章 焊接
2．钎焊的特点及应用
（1）钎焊的特点
1）焊接时，母材不熔化，只有钎料熔化 2）焊件加热温度低，构件变形小，焊件金属 组织和性能基本不变 3）可焊接异种金属、难熔金属 4）为半永久性连接
（2）钎焊的应用
适用于精密零件、复杂结构件及异种金属、 难熔金属甚至金属与非金属材料的连接
2．焊接电流
电流大小主要取决于：
（1）焊条直径 （2）焊接位置 （3）焊接层次
3．电弧电压
电弧长，则电弧电压高；电弧短，则 电弧电压低。焊接时应力求使用短弧
4．焊接速度
焊接速度应该均匀适当，既 要保证焊透又要保证不烧穿
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
5．焊接接头形式和坡口形式
（1）接头形式 焊接接头的组成
第三章 焊接
§3—5 焊接机器人
一、焊接机器人的发展
一台机器人可以完成包括焊接在内的抓 物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务
第一代弧焊机器人：示教再现型 第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能
第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能
§第3—三5章 焊接焊机接器人
二、焊接机器人在焊接生产中的应用
缺点：焊接过程中飞溅较 大，焊缝成形不够美观
主要用于焊接低碳钢及低合金高强钢，也可以用 于焊接耐热钢和不锈钢，可进行自动焊及半自动焊
第三章 焊接
三、手工钨极氩弧焊
1．手工钨极氩弧焊的原理
利用电弧热熔化母材和焊丝，利用氩 气在电弧周围形成气体保护层隔绝空气
焊接过程
示意图
手握焊枪姿势
第三章 焊接
2．手工钨极氩弧焊的特点及应用
夹持焊条并传导电流
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
3．面罩
手持式面罩
4. 辅助器具
头盔式面罩
敲渣锤、扁錾、钢丝刷、焊工手套、护脚
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
六、焊条电弧焊焊接参数
1．焊条直径
焊条直径的选择与下列因素有关： （1）工件厚度 （2）焊缝空间位置 （3）焊接层次
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
第三章 焊接
3．电阻焊的分类及应用 （1）电阻对焊
工件装配成对接形式， 使其端面紧密接触。焊接 时先将其加热至塑性状态， 然后迅速施加顶锻力，使 其相互结合，形成焊缝
第三章 焊接
（2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电阻点焊
工件装配成搭接形式， 压紧在两电极之间，焊 接时利用电阻热熔化母 材金属，形成焊点
第三章 焊接
（3）缝焊
§第3—三5章 焊接焊机接器人
四、焊接机器人的分类
1．点焊机器人
2. 弧焊机器人
§第3—三5章 焊接焊机接器人
五、焊接机器人的组成
1. 机器人操作机
机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程 随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊 工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品
三、机器人焊接的特点
（1）机器人能适应产品多样化，有柔性，在 一条生产线上可以混流生产若干种类型产品 （2）使用机器人焊接，可提高产品质量 （3）使用机器人焊接可提高生产率
第三章 焊接
1 §3—1 概述 2 §3—2 焊条电弧焊 3 §3—3 气焊与气割 4 §3—4 其他常用焊接方法 5 §3—5 焊接机器人
第三章 焊接
§3—1 概述
一、焊接的分类
第§三3—章1 概焊述接
1．熔焊
将焊件接头加热至熔化状态，不 加压力完成焊接的方法，如：焊条 电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
二、焊接电弧及焊缝形式
1．焊接电弧
焊接电弧的特点： （1）温度高，电弧弧柱温度范围为5000~30000K （2）电弧电压低，范围为10~80V （3）电弧电流大，范围为10~1000A （4）弧光强度高
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
2．焊缝形式
（1）按焊缝在空间位置分类
采用比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加 热到高于钎料且低于母材熔点的温度，利用 液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材 相互扩散实现连接，如烙铁钎焊、火焰钎焊
第§三3—章1 概焊述接
3．压焊
在焊接的同时对焊件施加压力 （加热或不加热），以完成焊接
被焊金属接触处加热到熔化状态，如：点焊和缝焊 被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊 被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和爆炸焊
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（2）按焊缝的结构形式分类
（3）按焊缝断续情况分类 定位焊缝、连续焊缝及断续焊缝
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊 三、弧焊电源
1．弧焊变压器 2．弧焊整流器 3．逆变弧焊电源
输出的焊接 电流为交流电
将交流电整 流成直流电
新型、高效、节 能直流弧焊电源
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
类
按工作原理：正作用式和反作用式两类
§3第—三3 章气焊焊与接气割
2）氧气减压器
§3第—三3 章气焊焊与接气割
3）乙炔减压器
（6）橡胶管
氧气橡胶管为蓝色 乙炔橡胶管为红色
§3第—三3 章气焊焊与接气割
4．焊炬的握法和送丝手法
（1）焊炬的握法 右手的小拇指、无名指、 中指和掌心握着焊炬手柄， 大拇指和食指放于氧气阀侧
1．电阻焊的原理
焊件组合后施加压力，将被焊工件压紧于 两电极之间。并通以电流，利用电流流经工 件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热 到熔化或塑性状态，使之形成金属结合
第三章 焊接
2．电阻焊的特点
（1）使焊件被焊处达到熔化或热塑性状态，在 压力作用下焊合 （2）焊件接头不需要开坡口，不用填充金属 （3）热影响区小，焊件变形小 （4）劳动条件好，生产率高，容易实现自动化
§3第—三3 章气焊焊与接气割
3．气焊设备
§3第—三3 章气焊焊与接气割
（1）焊炬
（2）乙炔瓶
§3第—三3 章气焊焊与接气割
（3）氧气瓶 （4）回火安全器
§3第—三3 章气焊焊与接气割
（5）减压器 1）减压器的作用及分类
减
按用途：氧气减压器、乙炔减压器、
压
液化石油气减压器
器
分
按构造：单级式和双级式两类
（2）送丝的手法
1）点送
2）连续送丝
§3第—三3 章气焊焊与接气割
5．气焊主要工艺参数
（1）火焰能率 （2）火焰性质
碳化焰
§3第—三3 章气焊焊与接气割
中性焰 （3）焊丝直径
氧化焰
§3第—三3 章气焊焊与接气割
二、气割
1．气割原理
将金属的待切割处预热到燃烧 点，并从割炬的另一喷孔高速 喷出纯氧气流，使切割处的金 属发生剧烈的氧化，成为熔融 的金属氧化物，同时被高压氧 气流吹走，从而形成一条割缝
§3第—三3 章气焊焊与接气割
2．气割的特点及应用
设备简单，操作灵活、方便，适 应性强，生产效率高、切口质量好
3．割炬及气割过程
§3第—三3 章气焊焊与接气割
4．气割主要工艺参数
（1）气割氧压力 （2）切割速度 后拖量：气割面上的切割氧流轨迹 的始点与终点在水平方向上的距离 （3）预热火焰能率 （4）割嘴与割件的倾斜角度
电极接电源负极，喷嘴接 正极，而零件不参与导电。 电弧在电极和喷嘴之间产生
钨极接电源负极，零 件接正极，等离子弧在 钨极与零件之间产生
第三章 焊接
（3）联合型（混合型）等离子弧
转移弧和非转移弧同时 存在，需要两个电源独 立供电。电极接两个电 源的负极，喷嘴及零件 分别接各个电源的正极
第三章 焊接
（5）割嘴离割件表面的距离
第三章 焊接
§3—4 其他常用焊接方法
一、埋弧焊
1．埋弧焊的原理
利用焊丝和焊件之间燃烧的 电弧所产生的热量来熔化焊 丝、焊剂和焊件而形成焊缝
埋弧焊特征： （1）采用连续焊丝 （2）使用颗粒焊剂 （3）焊接过程自动化
第三章 焊接
焊接工作原理
埋弧焊焊缝断面
第三章 焊接
2．埋弧焊的特点及应用
（1）可焊接易氧化的有色金属，如铝、镁及其合金 （2）也可焊接不锈钢、铜合金以及其他难熔金属 （3）其电弧非常稳定，可以用于焊薄板及全位置焊缝
第三章 焊接
四、等离子弧焊
1．等离子弧焊的原理
利用等离子弧焊 枪所产生的高温等 离子弧有效地熔化 焊件而实现焊接
第三章 焊接
（1）非转移型等离子弧
（2）转移型等离子弧
电极是一对滚轮，工件 装配成搭接或对接形式 并置于滚轮之间。滚轮 在加压工作的同时转动， 连续或断续送电，利用 电阻热产生连续焊点， 形成缝焊焊缝
第三章 焊接
六、钎焊
1．钎焊原理及其分类
采用比母材熔点低的金 属材料作钎料，将焊件和 钎料加热到高于钎料熔点、 低于母材熔点的温度，利 用液态钎料润湿母材，填 充接头间隙并与母材相互 扩散实现连接焊件
1．焊条电弧焊的原理
将焊条与焊件接触短路 后立即提起焊条，引燃电 弧。电弧的高温将焊条与 焊件局部熔化，熔化了的 焊芯以熔滴的形式过渡到 局部熔化的焊件表面，熔 合在一起后形成熔池
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
2．焊条电弧焊的特点
（1）焊接过程中作为电极的焊条不断熔化，融入 熔池，作为形成焊缝的填充材料 （2）电弧温度较高、热量集中，设各简单，操作 方便、灵活 （3）生产率较低，劳动强度较大，焊接质量取决 于焊工的操作技术水平
焊接接头形式
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（2）坡口形式
对接接头的坡口形式
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
6．电源种类和极性
（1）电源种类 交流电源的电弧稳定性差；直流电源的电 弧稳定性好，飞溅少，但电弧偏吹较严重
（2）电源极性
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊 七、焊条电弧焊操作技术
1．引弧
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
回焊收尾
在收弧处稍作停顿， 然后改变焊条角度向 后回焊20～30mm，再 将焊条拉向一侧熄弧
第三章 焊接
§3—3 气焊与气割
一、气焊
1．气焊原理
利用可燃气体与助燃气体混合燃烧后， 产生的高温火焰对金属材料进行熔化焊
§3第—三3 章气焊焊与接气割
2．气焊的特点及应用
（1）熔池温度、焊缝形状和尺寸、焊缝背面成形等容易控制 （2）设备简单，移动方便，操作易掌握，设备占用面积较大 （3）焊距尺寸小，使用灵活。但生产率低，热量分散，焊件 有较大的变形，接头质量不高 （4）气焊适于各种位置的焊接。适于焊接在3mm以下的低碳 钢、高碳钢薄板、铸铁焊补以及铜、铝等有色金属的焊接
2．等离子弧焊的特点及应用
（1）等离子弧焊的特点 1）加热区域大小与焊枪离工件的距离无关 2）适合于单面焊双面成形 3）可进行高速焊接，而且对接头的对中要求显著降低
（2）等离子弧焊的应用 可用于从超薄材料到中厚板材的焊接，可用于低碳钢、 低合金钢、不锈钢、铜、镍合金及活性金属的焊接
第三章 焊接
五、电阻焊
四、焊条
1．焊条的组成 2．焊条的分类
按焊条用途分类：碳钢焊条、低合金钢焊条、 不锈钢焊条、堆焊焊条、铸铁焊条、铜及铜合 金焊条、铝及铝合金焊条和镍及镍合金焊条等
按焊条药皮熔化后的熔渣特性分类： 酸性焊条、碱性焊条
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
五、焊接用具
1．焊接电缆 2．焊钳
用以实现焊钳、焊件对焊接 电源的连接，并传导焊接电流
2．运条
运条个基本运动：沿焊条中心线向熔 池送进；沿焊接方向移动；横向摆动
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
3．焊缝的起头、收尾和接头
（1）焊缝的起头
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（2）焊缝的收尾
反复断弧收尾 在熄弧处反 复进行点弧 动作，至填 满弧坑为止
划圈收尾
焊条作圆圈 形摆动，直 到填满弧坑 再拉断电弧
（1）焊缝质量好 （2）生产率高 （3）成本低 （4）改善劳动条件 （5）适用性有限
第三章 焊接
二、二氧化碳气体保护焊
1．二氧化碳气体保护焊的原理
是一种用CO2气体作为保护气体 的熔化极气体保护电弧焊方法
第三章 焊接
2．二氧化碳气体保护焊的特点及应用
优点：生产率高、焊接成本低、适用 范围广、低氢型焊接方法焊缝质量好
第§三3—章1 概焊述接
二、焊接的特点与应用
1．特点
（1）可节约金属材料，接头密封 性好，容易实现机械化和自动化
焊接结构
铆接结构
第§三3—章1 概焊述接
（2）程序简单，经济效益高。生产周期短， 劳动强度低 （3）设备简单，操作方便，产品成本低 （4）焊接接头不仅强度高，而且其他性能都 能与焊件材料相匹配，焊接质量高 （5）焊接会产生焊接应力与变形，焊件中存 在一定数量的焊接缺陷，焊接过程中会产生 有毒有害的物质
第§三3—章1 概焊述接
2．应用
在船舶、化工容器、建筑构件、桥梁、 动力锅炉、大型发电机和汽轮机等产品 的制造中，都要应用焊接；在航空、航 天、原子能、电子等领域也离不开焊接
第三章 焊接
§3—2 焊条电弧焊
一、焊条电弧焊的原理和特点
1．焊条电弧焊的原理
焊条电弧焊焊接回路
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
（1）硬钎焊 使用硬钎料进行的钎焊
（2）软钎焊 使用软钎料进行的钎焊
第三章 焊接
2．钎焊的特点及应用
（1）钎焊的特点
1）焊接时，母材不熔化，只有钎料熔化 2）焊件加热温度低，构件变形小，焊件金属 组织和性能基本不变 3）可焊接异种金属、难熔金属 4）为半永久性连接
（2）钎焊的应用
适用于精密零件、复杂结构件及异种金属、 难熔金属甚至金属与非金属材料的连接
2．焊接电流
电流大小主要取决于：
（1）焊条直径 （2）焊接位置 （3）焊接层次
3．电弧电压
电弧长，则电弧电压高；电弧短，则 电弧电压低。焊接时应力求使用短弧
4．焊接速度
焊接速度应该均匀适当，既 要保证焊透又要保证不烧穿
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
5．焊接接头形式和坡口形式
（1）接头形式 焊接接头的组成
第三章 焊接
§3—5 焊接机器人
一、焊接机器人的发展
一台机器人可以完成包括焊接在内的抓 物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务
第一代弧焊机器人：示教再现型 第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能
第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能
§第3—三5章 焊接焊机接器人
二、焊接机器人在焊接生产中的应用
缺点：焊接过程中飞溅较 大，焊缝成形不够美观
主要用于焊接低碳钢及低合金高强钢，也可以用 于焊接耐热钢和不锈钢，可进行自动焊及半自动焊
第三章 焊接
三、手工钨极氩弧焊
1．手工钨极氩弧焊的原理
利用电弧热熔化母材和焊丝，利用氩 气在电弧周围形成气体保护层隔绝空气
焊接过程
示意图
手握焊枪姿势
第三章 焊接
2．手工钨极氩弧焊的特点及应用
夹持焊条并传导电流
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
3．面罩
手持式面罩
4. 辅助器具
头盔式面罩
敲渣锤、扁錾、钢丝刷、焊工手套、护脚
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
六、焊条电弧焊焊接参数
1．焊条直径
焊条直径的选择与下列因素有关： （1）工件厚度 （2）焊缝空间位置 （3）焊接层次
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
第三章 焊接
3．电阻焊的分类及应用 （1）电阻对焊
工件装配成对接形式， 使其端面紧密接触。焊接 时先将其加热至塑性状态， 然后迅速施加顶锻力，使 其相互结合，形成焊缝
第三章 焊接
（2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电阻点焊
工件装配成搭接形式， 压紧在两电极之间，焊 接时利用电阻热熔化母 材金属，形成焊点
第三章 焊接
（3）缝焊
§第3—三5章 焊接焊机接器人
四、焊接机器人的分类
1．点焊机器人
2. 弧焊机器人
§第3—三5章 焊接焊机接器人
五、焊接机器人的组成
1. 机器人操作机
机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程 随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊 工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品
三、机器人焊接的特点
（1）机器人能适应产品多样化，有柔性，在 一条生产线上可以混流生产若干种类型产品 （2）使用机器人焊接，可提高产品质量 （3）使用机器人焊接可提高生产率
第三章 焊接
1 §3—1 概述 2 §3—2 焊条电弧焊 3 §3—3 气焊与气割 4 §3—4 其他常用焊接方法 5 §3—5 焊接机器人
第三章 焊接
§3—1 概述
一、焊接的分类
第§三3—章1 概焊述接
1．熔焊
将焊件接头加热至熔化状态，不 加压力完成焊接的方法，如：焊条 电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
二、焊接电弧及焊缝形式
1．焊接电弧
焊接电弧的特点： （1）温度高，电弧弧柱温度范围为5000~30000K （2）电弧电压低，范围为10~80V （3）电弧电流大，范围为10~1000A （4）弧光强度高
§3第—三2 章焊条焊电接弧焊
2．焊缝形式
（1）按焊缝在空间位置分类