液压传动和流体力学基础
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液压能的装置。 如液压系统中的液压
泵，向系统提供压力油 。
一、液压传动系统的组成
2.执行元件： 把油液的液压能转换
成机械能的元件。 如作直线运动的液压
缸，作旋转运动的液压 马达。
一、液压传动系统的组成
3.控制调节元件： 对系统中油液压力、
流量和流动方向进行调 节和控制的元件。
如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
液压传动和流体力学基础
Fra Baidu bibliotek
课程的性质和任务
《液压与气动》课程是机电类专业及近机类专 业的一门重要专业基础课和必修课。
通过本课程的学习，完成以下任务： 1、掌握液压和气压传动的基础理论知识； 2、掌握常用的液压、气动元件的工作原理，结
构特点、性能和用途； 3、熟悉液压、气动的基本回路；
课程的性质和任务
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量 、大功率、微型化、低噪声、低 能耗、经久耐用、高度集成化方 向发展，向着用计算机控制的机 电一体化方向发展。
发展趋势
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。
《液压与气动》课程是机械设计制造及其自动 化专业的一门重要专业基础课和必修课。
通过本课程的学习，完成以下任务： 4、通过对几种典型的液压系统、气动系统的剖
析，具备阅读并分析液压、气动系统原理图的 能力； 5、初步掌握设计一般液压、气动系统的能力； 6、了解国内外先进液压与气动技术成果在机械 设备中的应用。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
一 液压传动的基本概念
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械 传动、电气传动和流体传动。
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传 动。
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量
开大节流阀，进入液 压缸的油液就多，工作 台的移动速度就快；反 之，工作台的移动速度 就慢。
一、液压传动系统的组成
主要包括能源装置、执行元件、 控制调节元件、辅助元件等四部 分。
以机床工作台液压系统为例。
一、液压传动系统的组成
1.动力元件（装置）： 把机械能转换成油液
一 液压传动的基本概念
流体
流体传动：
液体 气体
即液压液，几乎不可压缩，相 应的系统称为液压系统
即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动 力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和 液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的 动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压 力能来传递能量。
二 液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压传 动的工作原理。
二 液压传动的工作原理
特点
（1）用具有一定压力的液体来传动
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
二 液压传动的工作原理
液压传动是以密闭系统内液 体（液压油）的压力能来传递运 动和动力的一种传动形式，其过 程是先将原动机的机械能转换为 便于输送的液体的压力能，再将 液体的压力能转换为机械能，从 而对外作功。
气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风 箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命 开始，逐渐应用于各类行业中。
发展应用
第二阶段 上世纪30年代，由于工艺制造水平提高
，开始生产液压元件，并首先应用于机床 。 第三阶段
上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了 很大提高，液压与气动技术也迅速发展， 渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水 下，从军用到民用，从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。
因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
第一节 液压传动的工作原理
一部完整的机器由原动机部分、传动装置及控 制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
一 液压传动的基本概念
原动机 → 传动装置 + 控制部分 → 工作机
如电动
机、内 燃机等
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
一、液压传动系统的组成
4.辅助元件： 系统中除上述三部分
以外的其它元件。 如油箱、过滤器、油
管等。
一、液压传动系统的组成
系统
以上这些部分的不同 组合，就构成了不同功 能的液压系统。
二、液压传动系统的图形符号
左图是一种半结构的 工作原理图，直观性强 ，容易理解，但绘制较 麻烦。
使用国家标准的“液 压与气动”图形符号， 简单明了，容易绘制。 （见附录）
发展应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮 塔稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的 刹车装置、液压装载、起重、挖掘、 轧钢机、数控机床、多工位组合机床 、全自动液压车床、液压机械手等。
发展应用
液压传动的工程应用实例
图片
影片
发展应用
我国液压与气动技术从上世纪60年代 开始发展较快，新产品研制开发和先进 国家不差上下，但其发展速度远远落后 于同期发展的日本，主要由于工艺制造 水平跟不上去，制造比较困难，材料性 能不能满足设计需要，影响了我国流体 传动技术的发展。希望在坐各位能用自 己所学为我国的流体传动技术作出应有 的贡献。
课程的考核
平时成绩和期末考试 平时成绩30％：
平时作业及表现20％＋实验10％
期末考试（闭卷）：70％
发展应用
第一阶段：
液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原 理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有 200多年的历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造水平低下， 发展缓 慢，几乎停滞。
机床工作台液压系统
工作原理
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
机床工作台液压系统
液压缸：带动工作台（ 图中未示出）左右往复 运动 油箱：储存液压液 液压泵：由电动机（图 中未示出）驱动 过滤器：去除杂质 开停阀：起开停作用 换向阀：改变工作台运 动方向
机床工作台液压系统
泵，向系统提供压力油 。
一、液压传动系统的组成
2.执行元件： 把油液的液压能转换
成机械能的元件。 如作直线运动的液压
缸，作旋转运动的液压 马达。
一、液压传动系统的组成
3.控制调节元件： 对系统中油液压力、
流量和流动方向进行调 节和控制的元件。
如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
液压传动和流体力学基础
Fra Baidu bibliotek
课程的性质和任务
《液压与气动》课程是机电类专业及近机类专 业的一门重要专业基础课和必修课。
通过本课程的学习，完成以下任务： 1、掌握液压和气压传动的基础理论知识； 2、掌握常用的液压、气动元件的工作原理，结
构特点、性能和用途； 3、熟悉液压、气动的基本回路；
课程的性质和任务
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量 、大功率、微型化、低噪声、低 能耗、经久耐用、高度集成化方 向发展，向着用计算机控制的机 电一体化方向发展。
发展趋势
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。
《液压与气动》课程是机械设计制造及其自动 化专业的一门重要专业基础课和必修课。
通过本课程的学习，完成以下任务： 4、通过对几种典型的液压系统、气动系统的剖
析，具备阅读并分析液压、气动系统原理图的 能力； 5、初步掌握设计一般液压、气动系统的能力； 6、了解国内外先进液压与气动技术成果在机械 设备中的应用。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
一 液压传动的基本概念
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械 传动、电气传动和流体传动。
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传 动。
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量
开大节流阀，进入液 压缸的油液就多，工作 台的移动速度就快；反 之，工作台的移动速度 就慢。
一、液压传动系统的组成
主要包括能源装置、执行元件、 控制调节元件、辅助元件等四部 分。
以机床工作台液压系统为例。
一、液压传动系统的组成
1.动力元件（装置）： 把机械能转换成油液
一 液压传动的基本概念
流体
流体传动：
液体 气体
即液压液，几乎不可压缩，相 应的系统称为液压系统
即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动 力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和 液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的 动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压 力能来传递能量。
二 液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压传 动的工作原理。
二 液压传动的工作原理
特点
（1）用具有一定压力的液体来传动
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
二 液压传动的工作原理
液压传动是以密闭系统内液 体（液压油）的压力能来传递运 动和动力的一种传动形式，其过 程是先将原动机的机械能转换为 便于输送的液体的压力能，再将 液体的压力能转换为机械能，从 而对外作功。
气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风 箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命 开始，逐渐应用于各类行业中。
发展应用
第二阶段 上世纪30年代，由于工艺制造水平提高
，开始生产液压元件，并首先应用于机床 。 第三阶段
上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了 很大提高，液压与气动技术也迅速发展， 渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水 下，从军用到民用，从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。
因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
第一节 液压传动的工作原理
一部完整的机器由原动机部分、传动装置及控 制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
一 液压传动的基本概念
原动机 → 传动装置 + 控制部分 → 工作机
如电动
机、内 燃机等
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
一、液压传动系统的组成
4.辅助元件： 系统中除上述三部分
以外的其它元件。 如油箱、过滤器、油
管等。
一、液压传动系统的组成
系统
以上这些部分的不同 组合，就构成了不同功 能的液压系统。
二、液压传动系统的图形符号
左图是一种半结构的 工作原理图，直观性强 ，容易理解，但绘制较 麻烦。
使用国家标准的“液 压与气动”图形符号， 简单明了，容易绘制。 （见附录）
发展应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮 塔稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的 刹车装置、液压装载、起重、挖掘、 轧钢机、数控机床、多工位组合机床 、全自动液压车床、液压机械手等。
发展应用
液压传动的工程应用实例
图片
影片
发展应用
我国液压与气动技术从上世纪60年代 开始发展较快，新产品研制开发和先进 国家不差上下，但其发展速度远远落后 于同期发展的日本，主要由于工艺制造 水平跟不上去，制造比较困难，材料性 能不能满足设计需要，影响了我国流体 传动技术的发展。希望在坐各位能用自 己所学为我国的流体传动技术作出应有 的贡献。
课程的考核
平时成绩和期末考试 平时成绩30％：
平时作业及表现20％＋实验10％
期末考试（闭卷）：70％
发展应用
第一阶段：
液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原 理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有 200多年的历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造水平低下， 发展缓 慢，几乎停滞。
机床工作台液压系统
工作原理
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
机床工作台液压系统
液压缸：带动工作台（ 图中未示出）左右往复 运动 油箱：储存液压液 液压泵：由电动机（图 中未示出）驱动 过滤器：去除杂质 开停阀：起开停作用 换向阀：改变工作台运 动方向
机床工作台液压系统