分割器选型计算
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式例一、使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料：1.间歇分割定位等分：N=6 S：分割数2.每等分回转时间：秒3.入力轴之回转数：n=80rpm：凸轮轴速度(每分钟回转数)4.凸轮曲线：修正正弦曲线5.回转盘之尺寸：O300X20t6.夹具之重量：3kg／组7.工作之重量：0.25kg／组8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径：R=100(m/m)9.夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分：N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度(INDEX ANGLE)，h=360°x1/1+2=120°1~3 入力轴之回转数：n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩：Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W1夹具重量：W2工作重量：W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩：I1夹具惯性矩：I2 工作惯性矩：I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩：II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度：=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩：TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩：Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力：PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
机械设计分割器选型计算
基本条件：1.间歇分割定位等分：N=6；2.驱动角：θ=120°；3.入力轴之回转数：n=80rpm；4.凸轮曲线：修正正弦曲线 MS；5.回转盘之尺寸：￠300*20t，R=150mm；6.夹具之重量：3kg／组；7.工件之重量：0.25kg／组；8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径：Re=100mm；9.夹具固定于节圆直径￠200mm处, Re=100mm；10.摩擦系数μ=0.15，安全係數：fe=1.5，馬達效率：η=0.6；解答1.间歇分割定位等分：N=6；2.回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度θ=360°*1/(1+2)=120°；3.入力轴之回转数：n=80rpm；4.凸轮曲线系修正正弦曲线MS，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99；5.总负载扭矩：Tta)重量：W1 转盘重量，W2 夹具重量，W3工件重量，则W1=3.14*(302/4)*2*7.8*1/1000 = 11.026 (kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)b)惯性矩：I1 转盘惯性矩，I2 夹具惯性矩，I3工件惯性矩，各为I1=(W1R2)/(2G)=(11.026*0.152)/(2*9.8)=0.0126(kg.m.s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg.m.s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg.m.s2)c)总惯性矩：II=I1+I2+I3=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.m.s2)d)出力轴最大角加速度: αα=(Am*2π/N)*｛(360/θ)*(n/60)｝2=(5.53*2*3.14/6)*｛(360/120)*(80/60)｝2=92.66(rad/s2)e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=I*α=0.032x 92.66=2.965(kg.m)f)摩擦扭矩：TfTf=μ*(W1+ W2+ W3)*R=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.m)g)作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0h)以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw =2.965+0.458+0=3.423(kg.m)6.实际负载扭矩：Te ,安全负载之因数fe=1.5Te=Tt*fe=3.423*1.5=5.135(kg.m)7.入力轴扭矩：Tc （入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0）Tc=360/(θ*N)* Qm *Te+Tca=360/(120x6)*0.99*5.135+0=2.54(kg.m)8.计算所需之马力：PP=(Tc*n)/(716*η)(HP) 或 P=(Tc*n)/(975*η)(kw) ,假设效率η=60%那么P=(2.54x80)/(716x0.6)=0.47(HP) 或 P=(2.54x80)/(975x0.6)=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/2P9.根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器选型计算(自动计算 二里半教育)
（三）注:入力轴起动负载扭矩视为 入力轴扭矩
（四）.计算所需之马力 假设Z=0.6 或
（O)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱTca Tc P
8 300 sec 60 sec 80 rpm 40 cm
3 cm 7.8 kg/m^3 0.5 kg
4 kg 15 cm 30 cm 1.5 0.15 kg/m
120 度
1.76 5.53 0.99
①间歇分割器设计资料 间歇分割定位等份 （N） 每分割驱动时间 （t1） 每分割定位时间 （t2） 人力轴之回转速 （n） 回转盘直径 （D） 回转盘厚度 （T） 材质比重 （M） 工件重量 （M1) 夹具重量 (M2) 转盘依靠其底部之滑面支撑本身重量负荷，有效半径 （r） 夹具固定的节圆直径 （De） 安全负载之因数 （fc） 摩擦系数u
29.405 kg 32 kg 4 kg
0.0600 kg.m.S^2 0.0735 0.0092 0.1427
69.4922 rad/S^2 9.9140 kg/m
1.4716 kg/m
0
11.3856 kg/m
17.0785 kg/m
0 6.3404 kg/m
1.1807 HP 0.6
0.8671 kw
凸轮转位角度 （Qh）
凸轮曲线是变形正玄曲线 （M.S.） 因此 最大非向心速度 最大非向心加速度 凸轮最大扭力系数
（Vm） (Am） （Qm)
（一）负载扭矩Tt：
（1）.惯性扭矩：
（a）圆盘重量
W1
夹具的重量
W2
工件的重量
W3
（b）回转盘惯性矩
I1
夹具惯性矩
I2
工具惯性矩
I3
（c）总惯性矩
凸轮分割器计算
带/链传动效率η1 所需分割数s 对S取整 分度时间(s) 2，确定分度时 间和分度角 最大分度角(°) 选择分度角θ(°)
0.9 5.999733338
6 0.50 120 120
负载折算到主动轮惯量J3(kg.m²)
1.505
链/带轮组件(含转轴)转动惯量J1(kg.m²)
0.205
从动轮转动惯量J2(kg.m²) 折算到分割器输出轴的惯量J"(kg.cm²) 主动轮转动惯量J‘(kg.m²) 分割器输出轴所需总惯量J(kg.m²) 分割器输入轴转速n0(r/s) 凸轮曲线类型
192.7600
转矩安全系数K
2
所需分割器输出轴转矩Te(N.m)
385.52
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
190.83
电机型号
往复摆动时
步骤
参数
取值
在位工件总重量m1(kg)
0.5
夹具工装托盘总重量m0(kg)
15
负载总重量m(kg)
15.5
摆臂重m3(kg)
1.9
轨道摩擦系数μ
最大扭力系数Qm 输出轴最大角加速度α(rad/s2) 负载(含转盘)惯量J(kg.m2) 3，转矩与选型 分割器输出轴惯性转矩Tj=Jα(N.m)
转矩安全系数K
负载转矩Te=KTj(N.m)
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
电机型号
3 1.8 5 6 1.20 144 120 20 修正正弦曲线 5.53 0.99 5.79 4 23.16 1.5 34.75 6D 56.55 17.20
附图2，分割型和摇摆型凸轮区别
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式English Answer:Separator Selection Calculation Formula.The separator selection calculation formula is used to determine the appropriate size and type of separator for a given application. The formula takes into account factors such as the flow rate, the fluid density, the pressure drop, and the allowable pressure loss.The most common separator selection calculation formula is the Stokes' law, which is given by:d = sqrt(18µ/πρgQ)。
Where:d is the diameter of the separator (in meters)。
µ is the dynamic viscosity of the fluid (in P a·s)。
ρ is the density of the fluid (in kg/m³)。
g is the acceleration due to gravity (in m/s²)。
Q is the flow rate (in m³/s)。
This formula can be used to calculate the minimum size separator required for a given application. However, it is important to note that other factors, such as the pressure drop and the allowable pressure loss, may also need to be considered.Chinese Answer:分离器选型计算公式。
分割器的精度如何计算【干货】
分割器的精度是这样表示分割器的精度单位就是角度秒，可以作为一个单位用，也就是代表了一台分割器的精度指标。
单位符号是“″”，秒在这里就是角度秒的意思。
一个圆周是360°，换算成秒就是1°=3600″，所以是其单位精度是非常高的。
一般普通的分割器的精度是在±30″左右，但是斯炜达现在可以定制做到±15″高精度的分割器，也主要应用高精度组装机，实现间歇分割。
角度秒是代表精度的，分割器的精度有分割精度和重复精度，所以在买分割器时一定要咨询清楚，分割精度就是指分割器转动一个工位的精度，而重复精度就是指转动一圈后回到原点的精度，重复精度的要求就非常的高了分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出轴分度轮上的从动滚子无间隙啮合形成的机构（其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动）。
自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式分割器选型计算公式分割器产品广泛应用在自动组装机，自动装配机，自组送料机，自动组力机，自动加工机，印刷机，移印机，网印机，烫金机，真空成型机，自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动检查机，选别机，电容器一贯机，电容器自动化和分类机，电阻二极管设备，自动打包机，自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式全自动铅丝焊接及动压机，自动灯丝收卷机，制药机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、化工机械，电子设备，数控机床加工中心等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
• 选型
–原则：在转速n下，分割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可
圆盘m1
–根据转速n，并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
–根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
– 1：惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 （曲线角加速度） N:工位数
• n：电机转速
θ：分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载（Tt）
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度 轮转位，直线段使分度轮静止，并定 位自锁。通过该机构将连续的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
3 .圆柱凸轮分割器
• 圆柱凸轮分割器曲线的运动特性好， 传动是光滑连续的，振动小，噪声低， 传动平稳。
三、从动件的间歇运动形式
• 弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器， 它们都是通过特定的凸轮带动分度盘（从动轴）运动，从 而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。 凸轮的曲线部分驱动分度盘转位，直线（圆弧）部分使分 度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式 如下：
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
凸轮分割器选型范例
凸轮分割器选型范例已知条件,设计资料(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数(2)每等分驱动时间:1/3秒定位时间:2/3秒(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:600×16T(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 deg 解答:问歇分割定位等分:s=6输入轴的回转数:N=60rpm凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)w2=2.5×8×=20(kg)w3=0.3×8×=2.4(kg)(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)(c)总惯性矩:Ii=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39 .09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:TeTe=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)假设交率f=60% 那么P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分割器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。
凸轮分割器选型计算及应用实例
目录一：产品介绍与外型选购1.弧面凸轮分割器（1）介绍（2）型式选定参数（3）外形图及尺寸（4）技术参数表2.平行凸轮分割器（1）介绍（2）型式选定参数（3）外形图及尺寸（4）技术参数表3.圆柱凸轮分割器（1）介绍（2）示意外形图4.凸轮及模具制作二：选型范例三：新品推荐。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点，是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“一：产品介绍与外型选择1、弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位，直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点，广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机，加工机械，金属加工器械，输送机步进驱动，包装机，食品机械，分装设备，医药器械，自动检测机，挤压入料装置，以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为：轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数：1．中心距(即输入轴与输出轴间的距离)：45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502．分割数：2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3．动程角：90°；120°；180°；240°；270°；300°等4．凸轮旋向：右旋R为标准型、左旋L（见下图）5．曲线类型：（1）MS曲线（优选变正弦曲线，标准）、（2）MT 曲线、（3）MCV曲线、（4）按用户要求曲线。
凸轮分割器选型
凸轮曲线系修正正弦曲线，因此负载扭矩计算Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W 1 夹具重量：W 2 工作重量：W 3 则W1=99.879318W2=56W3=0(b)回转盘惯性矩：I 1 夹具惯性矩：I 2 工件惯性矩：I 3 各为I 1=W 1R 2/2GI1= 1.03191642I 2=W 1Re 2/GI2=0.05714286I 3=W 1Re 2/GI3=0(c)总惯性矩：II=I 1+I 2+I 3I= 1.08905928(d)出力轴最大角加速度：Am×2/N×(360/h×n/60)239.089358(e)静扭矩(惯性扭矩)：Ti 以下为自动计算分割器选型计Ti=Ti=42.57062812. 摩擦扭矩：TfTf=Tf= 2.338189773. 作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw Tt=44.9088179实际负载扭矩：Te 安全负载之因数fc fc= 1.5Te=Tt x fc Te=67.3632268入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tca=0Tc=360/（h×N） × Qm × te + Tca Tc=25.0085979计算所需之马力：PP=Tc×n/716×n(HP) 或 P= Tc×n/975×n(kw) Thp=Tc×n/716×n(HP) 或 P=Tc×n/975×n 假设效率n=60%那么P= 3.49282094P= 2.5649844事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/2选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及入力轴之转数n rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力Vm:最大非向性速度Am:最大非向性之加速度Qm:凸轮轴最大扭力系数:角加速度h:入力轴转位(驱动)角度N: 分割数秒转位时间(仅回转时间）rpm凸轮轴速度(每分钟回转数) 修正正弦曲线cm单位为cm cm单位为cm g/cm3单位为g/cm3kg／组kg／组m100mm处m支撑处直径200mm °秒常数：pi=3.1416G=9.8Am=5.53Qm=0.99kgkgkg(kg x m x s2)rad/s2kg x m x s2kg x m x s2kg x m x s2选型计算公式如下参数取夹具重心到转盘轴心距离的2倍回转时间和定位时间之比选为1:2，因此转位角度h=360°x1/1+2=120°包括回转时间和停止时间kg· mkg· mkg· m一般取1.5~2对照分割器参数表选取＞Te值的型号kg x mkg x mP=Tc×n/975×nHPkw是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式2010年05月11日 星期二 23:38例一、 使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料：1. 间歇分割定位等分： N=6 S ：分割数2. 每等分回转时间：秒3. 入力轴之回转数：n=80rpm ：凸轮轴速度(每钟回转数)4. 凸轮曲线：修正正弦曲线5. 回转盘之尺寸：O300X206. 夹具之重量：3kg ／组7. 工作之重量：0.25kg ／组8. 转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效径：R=100(m/m)9. 夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分：N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度(INDEX ANGLE)，h=360°x1/1+2=120° 1~3 入力轴之回转数：n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩：Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W1夹具重量：W2工作重量：W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩：I1夹具惯性矩：I2 工作惯性矩：I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩：II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度：=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩：TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩：Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力：PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
NCS分割器方案选型的进一步验算和分析
NCS分割器方案选型的进一步验算和分析NCS分割器方案选型的进一步验算和分析已知条件,设计资料：(1)间歇分割定位等分:S=4 S:分割数(2)每等分驱动时间：3秒（工艺要求，不能超过3秒）；定位时间：？秒注：动程时驱动速度比较慢些好，工艺要求实际静止定位时间为40秒左右，靠电机刹车或离合器脱开来实现这个定位时间。
(3)凸轮曲线:变形正弦曲线（采用标准普通的就行）(5)回转盘的尺寸:3500×30T ，铝合金6061T6。
回转盘的重量：600Kg注：如此尺寸、厚度的铝合金回转盘，如果均为实心的话，其重量为778Kg，显然太重，在设计实践中，我们经常将中央部位挖空，边角不放夹具和工件的无用处切掉，使其重量减少到600Kg甚至500、300Kg都不会有问题（合理挖空也不会影响其刚性），以下按600kg计算(6)夹具和工件的重量:150kg/组，此处留有较大余量。
精度要求：1，3.5m直径处旋转定位精度≤±0.1，2，3.5m直径处承受100公斤（假设，实际没这么大）焊接力时转盘铅直方向的挠度≤0.1。
计算，选型如下:首先，驱动角（又称动程角、分度角）的确定。
根据设计经验，驱动角过小会很严重影响转盘转动时的角加速度，对分割器选型和工件定位非常不利。
较小的分度角（90°、120°）分割器—转盘方案往往只用于节拍很快的电子零件组装机械中。
在此设计案例中，转盘直径达到3.5m,显然不能使用过小的分度角；而且，工艺要求的每等分驱动时间可以达到3s之多，也给了我们选择较大分度角的条件。
如此，此案例只能考虑选择270°、300°、330°这几种分度角。
下面我们先按中间值300°来进行计算和选型。
公式：驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 300deg 。
已知，驱动时间=3s,则计算出定位时间为0.6s。
如何选择分割器
自动化机械如何选择凸轮分割器？典型范例:以下内容更改机构选型：已知条件,设计资料(1)回转台工位数(分度数)S: S=8(2)每工位驱动时间:1/3秒;定位时间:2/3秒(3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg解答:回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.9911、负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a)转盘重量:w3w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000)=35.29(kg)w2=2.5×8=20(kg)w3=0.3×8=2.4(kg)(b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s2)I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s2)I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s2)(c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m)2、实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m)输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m)计算所需的马力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw)假设效率f=60%那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分度器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。
分割器选型计算
此表为转盘式分割器选型，在输入框中输入条件（E和F列），会自动计算出负载扭矩和所需马达功率，选择分割器时动态扭矩大于图示负载扭矩5.21马达功率352.57计算内容公式1分割数NA2转位角度（驱动角）θh3入力轴转速NA4凸轮曲线变形正弦曲线5负载扭矩：Tt5.1 惯性扭矩：Tia:重量转盘重量 W1W1=密度*体积=ρ*π*r*r*h 夹具重量W2W2=夹具重量*夹具数工件重量W3W3=夹具重量*夹具数b:回转盘惯性扭矩转盘惯性距I1夹具惯性距I2工件惯性距I3c:总惯性矩II=I1+I2+I3d:出力轴最大角加速度：αe:静扭矩（惯性扭矩）：Ti Ti=I*α5.2 摩擦扭矩： Tf 摩擦系数取 u=0.15Tf=u*W*Re 5.3 工作扭矩 Tw 在间歇分割时没有作功因此Tw=05.4 以上总负载扭矩 Tt Tt=Ti+Tf+Tw 6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc 7输入轴扭矩∶Tc 输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0P=Tc*n/(716*Q)(HP)P= Tc*n/(975*Q)(kw)事实上，以上所计算数值为起动时最大马力，而连续传动所需之马力为1/29选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
注：我公司建议安全因素考量输入轴转速低于30rpm时，以30rpm计算当驱动角度90°时，安全负载之因素fc=2.0计算8计算所需之马力∶P 假设效率Q=60%Tc*Qm*Te+TcaKG.MW计算结果单位6.00NA 120.00度80.00rpm Vm 1.76Am5.53Qm 0.9963只需输入此列数变形正弦曲线11.02KG18.00KG1.50KG0.01KG.M.S.S0.02KG.M.S.S0.00KG.M.S.S0.03KG.M.S.S92.61rad/(s.s)3.01kg.m0.46kg.m0.00kg.m3.47kg.m5.21kg.m fc 1.5 2.58kg.m0.48HP0.35KW转换后单位序曲线类型NA1变形台（梯）形曲线2变形正弦曲线rpm3变形等速度曲线NA4有理式曲线0.02MNAKG/组KG/组MMNApi 3.14G 9.8S45C 密度7800KG/M^3AL 密度2700KG/M^3值转换680形正弦曲线3S45C 0.250.10.20.5用途高速和轻负载中高速和中度负载低速和重负载振动控制。
凸轮分割器的选型计算
N
θh
°
n
r/min
Байду номын сангаас
W1 W2 W3 R1 R2 R3 I1=W1*R1^2/2 I2=W2*R2^2/2 I3=W3*R3^2/2 I=I1+I2+I3 a=Am*2*Pi/N*(360*n/θh/60)^2 Ti=I*a μ=0.15 Tf=μ*（W1+W2+W3）*R1 Tw=0 Tt=Ti+Tf+Tw fc=2 Te=fc*Tt Vm Am Qm Tca=0 Tc=360/（θh*N）*Qm*Te+Tca η=60% P=Tc*n/（9550*η）
kg kg kg mm mm mm kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 rad/s^2 N.m
N.m N.m N.m
N.m
N.m N.m
kw
4 270 38 变形正弦曲线 80 72 60 1000 700 700 40 17.64 14.7 72.34 6.191087605 447.8632773 0.15 31.8 0 479.6632773 2 959.3265547 1.76 5.53 0.99 0 316.577763 0.6 2.099468586
凸轮分割器的选型计算
间歇分割定位等份 转位角 入力轴的回转数（凸轮轴速度） 凸轮曲线 回转盘质量 夹具重量 工件重量 工作台半径 夹具到回转台中心距离 工件到回转台中心距离 回转盘惯性矩 夹具惯性矩 工件惯性矩 总惯性矩 出力轴最大角加速度 静扭矩（惯性扭矩） 摩擦系数 摩擦扭矩 工作扭矩（间歇时没有动作） 总扭矩 安全系数 实际负载扭矩 最大非向性速度 最大非向性加速度 凸轮最大扭力系数 入力轴启动负载扭矩 入力轴扭矩 凸轮分割器效率 所需功率
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选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示的设计资料：
解答如下：
1-1 间歇分割定位等份：S=8
1-2 转位角度θ=360°×0.25/（0.25+0.5）=360°×1/3=120°
1-3 入力轴之回转数：N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm
1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线，因此Vm=1.76，Am=5.53，Qm=0.987
1-5 负载安全系数fe=1.8
1-6 摩擦系数μ=0.2
(1)惯性扭力：Ti
（a）转盘重量：W1，夹具重量：W2,工件重量：W3，则：
W1=л×20²×3×7.85×1/1000=29.59Kg
W2=4×8=32Kg
W3=0.5×8=4Kg
（b）回转盘惯性矩：I1，夹具惯性矩：I2，工件惯性矩：I3，各为：I1=W1R1²/2G=29.59×0.2²/2×9.8=0.060kgf.m.s²
I2=W2R2²/G=32×0.15²/9.8=0.0735kgf.m.s²
I3=W3R3²/G=4×0.15²/9.8=0.00992kgf.m.s²
（c）总惯性矩：I
I=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s²
因为是单道程，m=I
Ti=226.2Am×I.N²/S(θ/m)²=226.2×5.53×0.1427×80²/8×120²=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩：Tf
Tf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m
(3)工作扭矩：Tw
在间歇分割时没有作功，因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩：Tt
Tt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m
实际负载扭矩：
Te=Tt.fe=11.884×1.8=21.391kgf.m
入力轴扭矩：Tc，注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0
Tc=360/θ.S×Qm×Te=360/(120×8)×0.987×21.391=7.917kgf.m
计算所需之马力，假设马达的效率为60%，则：
P=Tc×N×9.8/9550×0.6=7.917×80×9.8/9550×0.6=1.083kw
事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力：
Pa=P×1/2=1.083×1/2=0.542kw
(5)选择适用之间歇分割器
根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
因为Te=21.391kgf.m，所以通过查询力矩表得知应该采用RU-110DF。