滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01
传动技术基础培训(直线导轨)
③ 静态安全系数的检验:计算结果，静态安全系数fs=30.5。
④ 设计寿命的校验。计算结果，设计寿命L=43200Km。计算额定寿命：计算结果，额定寿命L=67220Km
⑤ 使用SBG30FL导轨，许用载荷和寿命都满足。由于存在力矩，建议使用K2级滑块。
.普通
–5 to 0 –6 to 0 –8 to 0 –9 to 0 –11 to 0 –12 to 0 –15 to 0 –18 to 0
C0
— –18 to –12 –20 to –14 –27 to –17 –29 to –19 –32 to –22 –38 to –28 –45 to –34
传动技术培训(直线导轨)
SMT市场部
传动系统的构成
传动系统构成：
1、电机（伺服电机，变频电机） 2、联轴器（弹性，刚性） 3、丝杠（梯形丝杠，滚珠丝杠） 4、导轨（直线滚动导轨，直线滑 动导轨，直线光轴） 5、附件（丝杠支撑，锁紧螺母）
滚动直线导轨
滚动直线导轨的优点：
1、摩擦阻力小随动性极好，有益
1、两导轨之间的平行度误差 2、两道轨安装面间水平度误差
3、同一轨上滑快间水平度误差
S1=axY a:轨间距(mm); Y:常数
S2=bx0.00004
b:同一轨上滑块间距(mm)
直线导轨的精度
精度等级
单位：μm
N
H和W2的测量 (1) ±100 30 同一导轨上任一滑块H和W2 之间的最大差值 (2) 平行度要求△C △D (3)
直线导轨的安装
导轨无侧向定位面的安装
无基准面直线导轨的安装
直线导轨的安装精度
測量單一滑軌的行走精度，可以將兩個滑塊靠緊並固定於測定平板上，利用自動準直儀或千分量表來量測其精 度。當使用千分量表測定時，直線塊規的擺放應儘量靠近滑塊位置，以確保量測的正確性。
直线导轨的替换方法
直线导轨的替换方法导轨是指用来引导物体运动的装置，它可以保证物体在一定轨迹上运动，具有稳定性和准确性。
直线导轨是一种常见的导轨形式，它可以使物体在直线方向上运动。
然而，随着科技的发展和需求的变化，直线导轨的替换方法也在不断演进。
一种常见的直线导轨替换方法是滚珠丝杠导轨。
滚珠丝杠导轨结构简单，由螺杆、滚珠、导轨和壳体组成。
螺杆和导轨之间的滚珠起到了传递力量和减少摩擦的作用，使得物体在直线方向上运动更加平稳和高效。
滚珠丝杠导轨广泛应用于机床、自动化设备和精密仪器等领域。
另一种常见的直线导轨替换方法是线性电机导轨。
线性电机导轨利用电磁原理实现物体在直线方向上的运动。
它由定子和滑块组成，定子上的电磁线圈产生磁场，滑块上的永磁体受到磁力作用而运动。
线性电机导轨具有响应速度快、精度高、噪音低等优点，被广泛应用于自动化生产线、半导体设备和医疗器械等领域。
气动导轨也是一种常见的直线导轨替换方法。
气动导轨利用压缩空气产生的气动力来推动物体在直线方向上运动。
它由气缸、导轨和控制系统组成。
气缸通过压缩空气产生的力将物体推动到目标位置，导轨提供了稳定的导向作用。
气动导轨具有动力大、速度快、运动平稳等特点，被广泛应用于物流输送、包装设备和装配线等领域。
还有一种直线导轨替换方法是磁浮导轨。
磁浮导轨利用磁悬浮技术来实现物体在直线方向上的运动。
它由磁悬浮装置和导轨组成。
磁悬浮装置利用电磁力将物体悬浮在导轨上，并通过控制电流的大小和方向来调节物体的运动。
磁浮导轨具有无接触、摩擦小、精度高等优点，被广泛应用于高速列车、磁悬浮交通和飞行模拟器等领域。
还有一种直线导轨替换方法是滑块导轨。
滑块导轨是一种简单的导轨形式，它由滑块和导轨组成。
滑块通过导轨的表面摩擦力来实现物体在直线方向上的运动。
滑块导轨具有结构简单、安装方便等特点，适用于一些简单的运动控制场景。
直线导轨的替换方法有很多种，每种方法都有其适用的场景和优势。
滚珠丝杠导轨、线性电机导轨、气动导轨、磁浮导轨和滑块导轨都是常见的直线导轨替换方法，它们在不同的领域和应用中发挥着重要的作用。
滚珠丝杠副安装
achine Tools/Accessories/Fixture M机床/附件/工装滚珠丝杠副作为精密、高效的传动元件在精密机床、数控机床上得到广泛运用，在机械工业、交通运输业、航天航空、军工产品等各个领域运用非常普遍。
滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。
径向力、倾覆力矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
因此，滚珠丝杠副的正确安装对滚珠丝杠的使用性能具有重要的决定作用。
1. 滚珠丝杠安装的基本要求（1）螺母座轴线与导轨正、侧面要保证平行，平行度取（0.02/1 000）mm，精度要求较高的场所可取（0.01/1 000）mm。
（2）滚珠丝杠的预拉伸量为热效应的伸长量，取（0.03～0.05）/1 000mm。
（3）滚珠丝杠只能承受径向力的作用，不能承受倾覆力矩的作用。
（4）滚珠丝杠两端的轴承座轴心线必须与螺江苏扬力数控机床有限公司 （扬州 225127） 栾伯才 孙 健 王志惠滚珠丝杠副的安装3. 靠模铣刀靠模铣刀如图3所示，齿数z=5，左旋。
切削部分及表面粗糙度值R a=0.8μm的靠模部分的材料采用W18Cr4V，热处理硬度63～66HRC。
柄部50钢，热处理硬度35～40HRC。
其加工示意图如图4所示。
图4 加工示意图1.靠模2.靠模铣刀3.工件4. 测量工具操作者在铣床加工完曲线槽后，取出靠模，用图5的成形量规检测，该成形量规分为通规和止规，操作者自检合格后即可卸下工件，再加工另一工件。
图5 成形量规5. 结语该铣床靠模结构简单，制造容易，应用方便快捷。
应用在生产中，保证了同一批工件的一致性，加工效率很高，适合工件的大批量生产。
（收稿日期：20120818）冷加工51achine Tools/Accessories/FixtureM机床/附件/工装母座轴线在同一条轴线上。
（5）滚珠丝杠必须保持彻底的清洁并用防锈油保护，不可使用尖锐物撞击螺纹表面，不可让切屑等杂物进入螺母内。
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整摘要：在机床当中，滚珠丝杠具有着驱动的功能，在机床结构当中具有着关键的作用。
为了能够使其更好的发挥功能，做好其调整装配则成为了一项关键的工作内容。
在本文中，将就高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整进行一定的研究。
关键词：高精度；数控机床；滚珠丝杠；装配；调整1 引言在现今机床行业当中，滚珠丝杠因其在机床当中的重要驱动功能而得到了较多的应用。
在实际工作开展当中，滚珠丝杠的装配质量是非常重要的一项内容，将直接对机床的整体性能以及运动精度产生影响。
对此，即需要能够对该项工作引起重视，做好具体装配调整工作。
2 装配2.1 滚珠丝杠安装首先，对电机座进行安装，将其安装在床身电机座结合面上，将螺栓拧紧后进行固定处理。
同时，通过轴承安装工具的使用将其内环套入到滚珠丝杠上，保证滚珠丝杠结合端面同轴承内环端面具有良好的结合性，在结合完成后，可以使用塞尺进行试验，保证起不会塞入到其中。
之后，根据滚珠丝杠样本数据做好力矩的拧紧，通过扳手的使用拧紧螺母后固定处理，并将装配组件装入到电机做孔之中，保证电机座结合断面同轴承外环端面具有良好的靠严性，同样适用塞尺进行检验。
之后，通过深浅千分尺的应用对电机座外端面以及轴承外环断面的深浅尺寸进行测量，保证在圆周方向对4点进行测量，保证测量的均匀性。
在经过测量满足要求之后，根据力矩要求做好螺栓的拧紧以及固定处理。
其次，对轴承座进行安装，即将轴承座套入到滚珠丝杠当中，通过工具的使用将滚珠丝杠套到轴承环内，保证连接的紧密性。
之后根据样本力矩拧紧螺母，将滚珠丝杠组件装入到座孔当中，保证连接的紧密性，使用塞尺进行试验，使用深浅千分尺进行测量，具体方式同电机座安装环节基本相同。
2.2 螺母工作台安装在该工作当中，要将工作条吊落在导轨滑块之上，根据力矩拧紧要求通过扳手的使用对螺栓做好拧紧以及定位处理，并做好固定工作。
滚珠丝杠螺母2旋到电机座端，保证滚珠丝杠螺纹断面同法兰断面对齐，在螺母座端，对红色研粉进行涂刷，对工作台进行推动，保证滚珠丝杠螺母法兰断面同螺母座具有良好的靠严特征，对螺母合研进行旋转，对螺母作结合面进行修刮处理，保证结合面刮研点能够满足要求，并在该过程当中做好滚珠丝杠清洁度的保证。
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原理
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原理
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨是一种常见的传动方式，它能够转换电脉冲信号为机械运动，保证了精准和高效的控制，被广泛应用于数控机床、自动化设备和3D打印等领域中。
步进电机是一种定位精度高、结构简单的电机，它根据电脉冲信号的频率和方向控制逐步转动的角度或步数。
滚珠丝杠是一种高效的力转换装置，由螺纹轴和螺母构成，通过滚珠在螺纹轴和螺母之间滚动实现转换。
直线导轨是一种线性移动装置，由导轨和导轨滑块组成，通过导轨滑块在导轨上滑移实现线性运动。
在步进电机驱动滚珠丝杠的传动系统中，步进电机通过直接驱动滚珠丝杠使其旋转，滚珠丝杠的旋转转换为直线移动，并通过直线导轨的导向实现工作台等工件的移动。
在具体实现中，步进电机控制器产生一系列电脉冲信号，驱动电机旋转一定的角度或步数，从而带动滚珠丝杠旋转。
滚珠在丝杠与螺母之间的滚动转换为丝杠的线性运动，并通过导轨的导向实现工件的精准移动。
该传动系统具有结构简单、可靠性高、定位精度高等优点，适用于高精度定位和拉伸等应用场合。
但需要注意的是，在使用过程中要根据具体情况选择适当的步进电机和滚珠丝杠，并加强维护保养，以免因摩擦和磨损导致误差和故障。
变速箱任务三 滚珠丝杠的安装与调整
六、滚珠丝杠副的预压方式
（一）双螺母预压方式
以预压片尺寸调整预压方式
六、滚珠丝杠副的预压方式
（二）单螺母预压方式
预压方式Biblioteka 、任务实施一、丝杠直线度误差的检查与校直
将丝杠擦净，放在钳工的水平台上，通过光线透过间隙， 检查其母线与工作台面的缝隙是否均匀。转过90。继续进行检 查，不能出现弯曲现象，否则不能使用。一般来说，需要校直 酢丝杠，其弯曲度都不是很大，甚至用肉眼几乎看不出来。校 直时将丝杠的弯曲点置于两v形架的中间，然后在螺旋压力机 上，沿弯曲点和弯曲方向的反向施力F，就可使弯曲部分产生 塑性变形而达到校直的目的。
数量 1套 1把 1把
1套
1个 1把 1把 1套 1把
各1把
各1把 若干 若干 1根 1把 2个
备注
三、相关知识
一、滚珠丝杠螺母副简介
滚珠丝杠螺母传动机构，主要是将旋转运动变成直线运 动，同时进行能量和力的传递，或调整零件的相互位置。 其特点是：传动精度高、工作平稳、无噪声、易于自锁、 能传递较大的动在机械传动中应用广泛，如车床的纵、横 向进给机构，钳工的台虎钳等。
四、思考与练习
学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设 备中滚珠丝杠副的拆装与调整，学习难点是如何正确掌 握和应用装调技术要点。学习中，学生要仔细听取指导 教师的讲解，练习中理论联系实际，认真体会每一个知 识和技能点，逐渐掌握滚珠丝杠副的拆装与调整操作技 能。
二、工作准备单
序号 1 2 3
4
5 6 7 8 9
10
11 12 13 14 15 16
名称 机械装调技术实训装置
普通游标卡尺 深度游标卡尺
杠杆式百分表
大磁表座 塞尺
直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计
直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计教学文本目录（一）教学任务分析------------2(二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计（三）学生情况分析---------2（四）教学资源分析-------3（五）教学目标设定-----5（一）知识内容设计------------6 二、教学内容设计（二）技能内容设计----------8（三）情感内容设计--------9（四）重点难点突破------9（一）教学方法设计------------11 三、教学过程设计（二）学习方法设计----------12（三）教学过程设计--------13（一）课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计（二）学生学习评价设计------16（三）教学效果总评设计----17 附件：学材设计---------------------------------19数控铣床装调与维修比赛项目任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整一、教学目标设计（一）教学任务分析《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。
由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。
因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。
（二）教师情况分析担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。
该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。
通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。
（三）学生情况分析本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。
滚珠丝杠的结构及安装
滚珠丝杠的结构及安装一、滚珠丝杠结构1、滚珠丝杠副的种类与结构滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。
工作原理是：当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，如图3—4—1和图3—4—21—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠（a）单圆弧（b）双圆弧图3—4—1滚珠丝杠副图3—4—2 螺纹滚道型面按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。
1）内循环式内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。
如图3—4—3。
在螺母的侧面孔内，装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。
一般在同一螺母上装有2—4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。
优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。
图3—4—3 内循环示意图1—凸键2、3—反向键2）外循环式外循环方式的滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。
如图3—4—4，（a）为螺旋槽式外循环（b）为插管式外循环。
优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。
图3—4—4 外循环示意图（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠（b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道2、滚珠丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的主要参数有：公称直径D、导程L和接触角β。
1）公称直径D：是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
它与承载能力直接有关，常用范围为30—80mm，一般大于丝杠长度的1/35—/30。
2）导程L：导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。
但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。
滚珠丝杠拼接方法
滚珠丝杠拼接方法滚珠丝杠是一种广泛应用于机械和工业领域的重要零件，它可以将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机器设备的传动系统中。
滚珠丝杠的拼接方法也是非常重要的，它直接影响到滚珠丝杠的使用寿命和传动效率。
本文将详细介绍滚珠丝杠的拼接方法，帮助读者更好地了解滚珠丝杠的应用和维护。
一、滚珠丝杠的基本结构滚珠丝杠由螺纹轴、滚珠、导轨和套筒四个部分组成。
其中，螺纹轴和套筒的螺旋形状可以使它们之间产生旋转和推进的效果，而滚珠则被置于螺纹轴和套筒之间，可以减小滚珠丝杠的摩擦力和磨损程度。
导轨则是用于固定滚珠的位置，保证其在滚珠丝杠运转中不会偏移或脱离。
二、滚珠丝杠的拼接方法1.机械拼接法机械拼接法是一种传统的滚珠丝杠拼接方法，它通过将两根滚珠丝杠的螺纹轴和套筒相互嵌合，然后用螺栓或销钉将它们固定在一起。
这种方法的优点是结构简单，易于操作，但缺点也很明显，即拼接处的强度和密封性都比较差，容易出现松动或漏油等问题。
2.焊接拼接法焊接拼接法是一种利用焊接技术将两根滚珠丝杠拼接在一起的方法。
这种方法的优点是拼接处的强度和密封性都比较好，可以有效避免松动或漏油等问题。
但缺点也很明显，即需要专业的焊接技术和设备，而且焊接后的滚珠丝杠无法拆卸和更换。
3.胀紧拼接法胀紧拼接法是一种将两根滚珠丝杠的螺纹轴和套筒相互嵌合后，再用胀紧工具将其固定在一起的方法。
这种方法的优点是结构简单，易于操作，而且拼接处的强度和密封性都比较好，可以有效避免松动或漏油等问题。
但缺点也很明显，即需要专业的胀紧工具和技术，而且拼接后的滚珠丝杠无法拆卸和更换。
三、滚珠丝杠的常见故障及维护方法1.滚珠脱落滚珠丝杠的滚珠在长期使用中容易出现脱落的问题，这会导致滚珠丝杠的传动效率降低，甚至无法正常工作。
此时需要检查滚珠丝杠的导轨和滚珠，找出脱落的滚珠并及时更换。
2.螺纹磨损滚珠丝杠的螺纹轴和套筒在长期使用中容易出现磨损的问题，这会导致滚珠丝杠的传动效率降低，甚至无法正常工作。
立式加工中心机床进给系统的装配方法
立式加工中心机床进给系统的装配方法【摘要】数控机床的进给系统是数字控制的直接对象，不论点位控制还是轮廓控制，被加工工件的最后坐标精度和轮廓精度都受到进给系统的传动精度、灵敏性和稳定性的影响。
而滚珠丝杠和直线导轨的正确安装对进给系统的传动精度、灵敏性和稳定性起到非常重要的作用。
【关键词】滚珠丝杠；直线导轨0.引言随着我国制造业的飞速发展，数控机床制造技术也在不断地发展，同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。
这就要求我们对机床的安装与调试的方法提出了更高的要求。
数控机床进给系统的装配精度对机床的整个精度起着非常重要的作用。
我将对立式加工中心进给系统中某一型号机床以x轴为例对滚珠丝杠和直线导轨的安装调试及精度检验做详细的介绍。
1.x轴滚珠丝杠的安装方法1.1检验x轴丝母座精度（1）清理丝母座端面，用油石及洗油清理丝母座端面，螺纹孔并用抹布擦拭干净，保证丝母座端面，螺纹孔无毛刺，油漆。
（2）在工作台丝母座孔安装专用检棒，将千分表架在弯板上，弯板放在工装滑块上，表针打在检棒正向，推动工装滑块，检测检棒两端正向精度，两端千分表读数差不得大于0.01mm将千分表架吸附在工装滑块上，表针打在检棒侧向，推动工装滑块检测检棒两端侧向精度，两端千分表读数差不得大于0.01mm，如果精度达不到要求，拆下检棒，根据千分表读数，刮研丝母座端面。
1.2检测x轴丝母座与轴承座同轴度（1）用螺钉将调整垫、轴承座依次安装到滑座上，并且安装轴承座检棒。
（2）检测轴承座检棒与x轴平行，将千分表架在弯板上，弯板放在工装滑块上，表针打在轴承座检棒正向，推动工装滑块，检测检棒两端正向精度。
轴承座检棒正向精度不大于0.01mm，当轴承座检棒正向精度不合时，将轴承座拆卸下来，根据千分表读数，刮研轴承座端面。
（3）检测丝母座与轴承座同轴度，将千分表架在弯板上，弯板放在工装滑块上，表针打在中间棒正向，沿y轴方向推动弯板，推动工装滑块，以同样方式检测轴承座检棒正向精度，丝母座与轴承座同轴度误差不大于0.01mm 。
[模具]滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法概要
![[模具]滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法概要](https://img.taocdn.com/s3/m/5817ae3c650e52ea5518987c.png)
[模具]滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法⑦滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法滚珠丝杠副除了对本身单一方向的转动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。
滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。
通常采用双螺母预紧的方法，把弹性变形控制在最小范围内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。
应用双螺母时预紧方法消除轴向间隙时应注意以下几点：i.预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动，过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。
预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。
ii.要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法消除的，而它对传动精度有直接影响。
这里选用垫片调隙式消除轴向间隙的方法。
垫片调整式是指用螺钉连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。
调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移，以达到消除轴向间隙和产生预紧力的目的。
该形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，应用广。
缺点是不很准确，并且当滚道磨损时不能随意调整，除非更换垫圈。
⑧滚珠丝杠副的安装i.支承方式的选择为了保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度，应选择合适的支承方式，选用高刚度、小摩擦力矩、高运转精度的轴承，并保证支承座有足够的刚度。
滚珠丝杠副的支承按其限制丝杠轴的轴向窜动情况，分为三种形式。
这里选用一端固定、一端游动(F-S) 形式的安装方法，固定端采用深沟球轴承和双向推力球轴承，可分别承受径向和轴向负载，螺母、挡圈、轴肩、支承座台肩、端盖提供轴向限位，垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。
游动端需要径向约束，轴向无约束。
采用深沟球轴承，其内圈由挡圈限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。
ii.制动装置由于滚动丝杠副的传动效率高，又无自锁能力，故需安装制动装置以满足其传动要求。
本装置使用摩擦离合器制动。
iii.润滑和密封a.润滑润滑剂可提高滚珠丝杠副的耐磨性和传动效率。
滚珠丝杠安装方法与使用维护措施
注意：不要将成套的支撑单 元拆开，以免损坏其精度。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(2) 用锁紧螺母将固定端支 撑单元固定
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(3) 装入螺母支座
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(4) 将支撑端支撑单元安装到 丝杠上
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
2．与工作台及底座的安装
滚珠丝杠安装方法和 使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
◆ 确认位置度偏差达到弹性联轴 器的允许值后，最后将各固定 螺钉拧紧，注意交叉拧紧螺钉。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
◆ 试运行，仔细观察机构的运 转情况，如有异常情况及时停 止运行并检查原因后重新进行 调整，保证装配精度使系统能 正常可靠运行。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
装配调整步骤
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
1．支撑单元的装配 2．与工作台及底座的安装 3．确认精度及最后拧紧螺钉 4．与电机的连接
滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01[终稿]
![滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01[终稿]](https://img.taocdn.com/s3/m/371fbeb7294ac850ad02de80d4d8d15abe2300be.png)
滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。
导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。
校直的两个目标:一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内；二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。
辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm）坐标系设定如下图所示：基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。
根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。
在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。
导轨基准X轴正方向基准线系统俯视图D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。
如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。
2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。
状态栏（右下角）中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。
(一) 校直的方案：基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。
校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。
坐标系的设定和测量系统相同。
由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。
在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。
在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。
导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。
校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。
校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。
由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。
机床滚珠丝杠的安装与调整
机床滚珠丝杠的安装与调整韩鹰飞;周靖【摘要】重点对机床滚珠丝杠的安装与调整进行了系统分析与探究，保证了滚珠丝杠在选用上的正确性以及在安装、调整上的合理性，使机床在一定的升温范围内始终保持较高的进给精度。
【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】2页(P58-59)【关键词】机床;滚珠丝杠;安装;调整【作者】韩鹰飞;周靖【作者单位】武汉工程职业技术学院，湖北武汉 430080;中冶连铸技术工程股份有限公司，湖北武汉 430073【正文语种】中文【中图分类】TG65滚珠丝杠是存在于螺母与丝杠之间的一种螺旋传动元件，是以滚珠为滚动体的。
作为一种高效率、高精度、高刚度以及节能省电的高科技传动元件，滚珠丝杠的应用可以有效将电动机的旋转运动转化成为工作台的直线运动。
正因为具备了此项功能，滚珠丝杠在数控机床中得到了广泛的应用，其为主机的高效化、高速化奠定了坚实基础。
然而，随着近年来我国数控机床工作精度要求的不断提高，滚珠丝杠的高精度化更是成为了数控机床发展的必然趋势，而主机的安装精度无疑也就成为了装配中的关键问题。
因此，有必要对机床滚珠丝杠的安装与调整工作引起足够重视，以各种科学手段来保证滚珠丝杠安装与调整的实效性。
在机床滚珠丝杠的安装过程中，以下几个方面的内容无疑为最为关键的环节，只有保证了这些环节的实效性，滚珠丝杠的作用才能够得到最大化体现。
1.垂直平面中电机座孔与直线导轨平行度的调整如图1所示，在1（床身）的电机座结合面上安装10（电机座），并且不将固定螺栓拧紧，不准在两结合面间塞入0.02塞尺。
与此同时，在电机座直线导轨的两个滑块正基准面上应该要具备2（电机座孔装检套）、8（检棒）以及4（平尺），以此来实现对面座的测量，并且将千分表的3（表座）放置于平尺上测量面。
通过对千分表座的推动，促使千分表的测头与检棒的表面接触。
这里需要注意的是，在第一测量最高点时，千分表的指针应该调整为零，并且要推动平尺、滑块以及千分表工装组合体到另外一个测量点、测检棒第二点，保证两点测量的数差值≤0.01。
滚珠丝杠
5. 导轨结构工艺性要好，便于制造和装配，便于检 验、调整和维修，有合理的导轨防护和润滑措施等。
23
二、滚动导轨
滚动导轨就是在导轨工作面间安装滚动件，变滑动摩擦为 滚动摩擦。其优点是摩擦系数小、摩擦发热小、运动灵活、精 度保持性好、低速运动平稳。缺点是滚动导轨结构复杂，制造 成本高，抗震性差。
16
(四) 滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式 1. 支承形式 (1) 一端装止推轴承
图7-10 一端装止推轴承
这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短 丝杠，如数控机床的调整环节或升降台式数控铣床的垂直坐 标中。
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( 2) 一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
图7-11 一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
滚珠丝杠必须采用润滑油或锂基油脂进行润滑， 同时要采用防尘密封装置。如用接触式或非接触密封 圈，螺旋式弹簧钢带，或折叠式塑性人造革防护罩， 以防尘土及硬性杂质进入丝杠。
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§7.4 导轨
一、对导轨的基本要求
导轨的功用概括为起导向和支承作用，在设计导轨时 应考虑以下问题：
1. 有一定的导向精度 导向精度是指机床的运动部件 沿导轨移动时的直线性(对直线运动导轨)或真圆性(对圆运 动导轨)及它与有关基面之间的相互位置的准确性。
图7-16 直线导轨副的配置
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移动件 防尘盖 螺钉2
基准面B
螺钉1 基准面A
图7-17 直线导轨副的配置与固定
支承件
上图两条导轨条中，一条为基准导轨(右导轨)，上有基准面 A。它的滑块上有基准面B。另一条为从动导轨(左导轨)。装配 时，将基准导轨的基准面A靠在支承件的定位面上，用螺钉1顶 靠后固定。滑块则顶靠在移动件的定位面上。
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整作者：杨天云来源：《科学与财富》2017年第12期摘要：随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
关键词：滚珠丝杆；安装；防护；间隙调整滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动，但制造成本高，广泛应用在数控机床及加工中心进给系统中来改善摩擦特性，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
一、滚珠丝杆安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力之后的过量变形，都会对进给系统的传动刚度带来影响。
因此，螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度，在螺母座上应当增加适当的筋板，并加大螺母座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。
滚珠丝杠的不正确安装以及支承结构的刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大为下降。
为了提高支承的轴向刚度，选择合适的滚动轴承。
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷，径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
正确的安装是有效维护的前提。
安装时用芯轴和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯轴轴线与机床导轨找正平行并芯轴传动自如轻快。
1、滚珠丝杠螺母副安装到机床时的装配操作步骤如下：（1）将与安装丝杠相关的零件（轴承、轴承座、联轴器、轴承盒）清洗干净，去刺、倒角、攻丝。
（2）刮研电机座和轴承座。
（3）安装电动机及联轴器。
（4）找正芯轴装入电机座中，再将轴承盒装入轴承座中，按照对角线的原则均匀预紧螺钉。
中走丝线切割机床滚珠丝杠特点与安装方法
中走丝线切割机床滚珠丝杠特点与安装方法导读：中走丝线切割机床的滚珠丝杠副是：在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在电火花机床的制造，特别是数控电火花线切割机床，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
随着数控电火花线切割机床工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，其在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题。
为了达到中走丝线切割机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
中走丝线切割机床滚珠丝杠副常用的安装方式：滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。
中走丝线切割机床滚珠丝杠是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。
它的三个坐标方向均采用步进电机或伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。
由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。
一、中走丝线切割机床用旧方法安装滚珠丝杠副存在缺陷：1、按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠副一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。
这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控电火花线切割机床上应用较方便。
由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。
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23.3396 2.7542 -1.5267 -6.5488 -4.1596 -1.0294 -15.6859 -5.1445 -15.3543 -5.5541 -6.1294 -6.7047 11.2478 9.1903 -3.2429 -14.1938 -11.0636 6.1478 4.0903 -3.8962 -7.4360 -10.9758 -5.6222 13.8126 16.9428 13.4030
注意：1.紧固力要均衡。
2. 在第二条导轨的平行度校直过程中，当水平仪测出两条导轨起始点与结束点的首尾两点的高度差时，由于联结件之间均紧固，高度差必然有缩小的效应，这是由于联结件之间均紧固使上工作台面有向中性基准面的变形，所以，高度差应放大1.1-1.3，并全部安装后复检查。
3. 磨削或刮研的方法校直导轨才能保证高精度和高刚度。
修正后，铅垂面内平行度误差：-34.2
直线导轨的安装小结
A．基准导轨的校直并固定；
B．第二条导轨的平行度校直，并与下安装台面预先连接（不紧固）；
C. 基准导轨和第二条导轨的滑块与上工作台面预先连接（不紧固），滑块与上工作台面反复在基准导轨和第二条导轨上作全程的往复运动，紧固基准导轨的滑块与上工作台面，在紧固第二条导轨的滑块与上工作台面，最后紧固第二条导轨与下安装台面。
(2). 第二条导轨的调整必须以第一条（已校直过的）导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线（基准导轨的理想直线基准）在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面（将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行）。
两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨（第二条导轨）的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，最小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。
第一步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。
第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。
第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。
2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。状态栏（右下角）中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。
(一) 校直的方案：
基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准尾两点的高度差：21 um
铅垂面内第二条导轨对基准导轨的最小二乘中线的坐标（um）：
-20.4031 -11.7918 -16.5205 -24.2137 -25.9780 -26.2600 -1.3442 -3.1084
-10.8016 -12.5659 -20.2591 -26.4701 -34.1633 -21.1053 -16.9406 -24.6338 -20.4692 0 -3.2465 -2.0463 -3.8106 -8.5393 -8.8214 -10.5857 -15.3144 -11.1498
铅垂面对应点垫高值：
0 0 25 25 50 70 80 80 80 95 95 95 130 130 95 80 80 95 80 70 50 25 25 25 0 0
1. 确定基准导轨（由工艺师或生产厂家决定）并进行校直，使其直线度误差的值在规定的范围内；
2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线，使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。
(二) 校直步骤：
1. 基准导轨的校直
导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值；水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值（去除材料（磨削或刮研）定义极限点是最大值和最小值互换）。既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时，调整导轨只需垫薄片材料。具体如下：
直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。
校直的两个目标:
一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内；
二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。
辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm）
坐标系设定如下图所示：
最小二乘误差:39.1
2. 第二条导轨的调整
水平仪测出两条导轨起始点与结束点的首尾两点的高度差80um（±11 um）.
铅垂面内第二条导轨的安装基面对基准导轨的最小二乘中线的坐标（um）：
-79.1733 -78.3780 -84.9938 -89.3862 -93.0375 -89.2777 -78.8478 -81.0169 -98.0083 -116.4820 -113.4632 -96.3633 -85.9335 -86.6203 -95.4595 -85.0296 -83.4931 -94.5556 -86.3491 -71.4725 -64.0071 -48.3895 -34.2540 -24.5653 -9.6887 0
在确定EG后，可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量（曲线EF各点相对直线EG的偏移量），如图4 的虚线所示。
在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。
(3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的，这里不再赘述。
铅垂面原始平行度误差：116.5
铅垂面对应点垫高值：
85 85 85 85 85 85 90 90 100 115 115 100 90 90 100 90 90 100 90 80 70 50 45 25 0 0
(三) 直线导轨的安装校直的数据：（铅垂面）
1. 基准导轨的校直
铅垂面内，基准导轨对其最小二乘中线的坐标
66.7700 46.5371 30.0096 14.9645 12.5182 -6.2325 -19.7955 -24.4650 -27.6524 -36.0275 -45.8849 -49.8133 -52.2596 -50.2591 -36.4008 -20.3191 -26.4709 -32.3263 -27.6578 -19.7284 -7.3524 13.1760 38.8921 64.6083 68.6839 59.7158（最小二乘误差:120）
基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。
根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。
在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。
导轨
基准
X轴正方向
基准线
系统俯视图
D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。
(1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。
(2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。
2. 第二条导轨的平行度校直
(1).首先，测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标（偏移量）（第二条导轨只与下安装台面固连）；然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差（联结件之间均紧固），通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。