第八章--平面连杆机构及其设计要点

第八章平面连杆机构及其设计

1 什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？

2平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？

3什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？

4什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？

5什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？

6什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？

7平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？

8 按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时，各分别最多能精确满足几个或几组位置？

9 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？

10 何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？

11铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？

12 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。

13 在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为机构；以BC杆为机架时，则为机构；以CD杆为机架时，则为机构；以AD杆为机架时，则为机构。

14在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

15在曲柄摇杆机构中，当和两次共线位置时出现最小传动角。

16机构的压力角是指，压力角愈大，则机构效率。

17机构处于死点位置时，其传动角γ为度，压力角α为度。

18铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得机构

19在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构

有，，

．

20在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30º，其行程速比系数Ｋ的值为 ． 21在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 度，其传动角为度．

22一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为 机构．

23设计一平面连杆机构，给定条件为：主动曲柄绕轴心Ａ作等速回转，从动件滑块作往复移动，其动程12250E E mm =，行程速比系数 1.5K =，其他参数如图所示。

（ｌ）拟定该平面连杆机构的运动简图；

（２）确定该机构的几何尺寸。

24 在图示铰链四杆机构中，其杆长为mm 45=a ，mm 55=b ，而另两个杆的长度之和为：c d +=125 mm ，要求构成一曲柄摇杆机构，c 、d 的长度应为多少？

25图示铰链四杆机构中，m m 50=AB l ，m m 80 =BC l ，mm 90=CD l ，问：AD l 为何值时（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。

26 已知图示六杆机构，原动件AB 作等速回转。试用作图法确定：

（1）滑块5的冲程 H ；

（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K 值；

（3）滑块处的最小传动角min γ（保留作图线）。

27设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度380 mm AD CD l l ==，滑块行程12260 mm s E E ==，要求滑块在极限位置E 1、E 2

时的机构压力角1230αα==︒。 （1）计算各构件长度AB l 、BC l 和CE l 。

（2）设滑块工作行程由E 1至E 2的平均速度

m 0.52 m/s v =，求曲柄转速。

28 设计铰链四杆机构。已知连杆BC 的两个给定位置11C B 和22C B 如图所示，试用图解法确定机架上固定铰链A 、D 的位置，使得两连架杆AB 和CD 在位置1和2的瞬时角速比均为2=CD AB ωω。

29 图示为一发动机机构。现已选定mm 60=y ，mm 200=e ，摇杆DE 以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角︒=30β，要求活塞（滑块）的行程mm 400=H ，行程速度变化系数4.1=K ，并已知4:3:=DE CD l l ，1:2: =DE EF l l ，试用图解法确定各杆长度。

（建议取比例尺m /m m 01.0=l μ）

30 画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的ϕ值，图示机构中AC AB DC =+（ϕ角以AC 连线为量度的起始线）。

31设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度15AB l =mm ，偏距10e =mm ，要求最小传动角min 60γ=︒。

（1）确定连杆的长度BC l ;

（2）画出滑块的极限位置；

（3）标出极位夹角θ及行程H;

（4）确定行程速比系数K 。

32 图示为一偏心轮机构。

（1）写出构件1能成为曲柄的条件；

（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；

（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；

（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角

max的位置。