纯电动物流车_VCU技术说明
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纯电动物流车VCU 技术说明
1对整车控制器的功能要求
➢驾驶意图解释:采样驾驶员操作信号并解释(加速踏板、制动踏板开关、进/退开关信号)。
➢车辆状态监测:采样车速并结合其他部件的CAN 信号。
➢驱动控制(前进、倒车):通过进/退开关发送开关量给整车控制器,再通过CAN 发送指令给电机控制器实现进/退。
➢能量再生控制:整车控制器通过采集制动踏板开关量用CAN 发送指令给电机控制器让电机处于发电机模式实现制动能量回馈。(待需要时实现)
➢最高车速控制(120km/h)
➢剩余里程估计(结合整车及电池参数由BMS 进行算法估算,整车控制器转发给仪表显示)
➢高压电源管理:预充电继电器及主高压继电器通断控制(BMS 主板控制)。
➢高压电安全管理:结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测,进行主高压继电器的通断控制(BMS 主板控制),安全信息输出(CAN)。
➢附件管理:收到空调面板空调AC 开关后,驱动低速风扇工作,助力转向泵DCAC 工作使能。
➢电机热管理:根据冷却水温控制水泵(见CAN 协议)、实现PWM 调速(待需要时实现),实现风扇高低速电源的继电器通断(见CAN 协议)。
➢浪涌电流保护:电路板中有对继电器线圈断电时的浪涌电流保护,外部无需要添加带续流二极管的继电器。
➢CAN 通讯管理(见CAN 协议)
➢故障诊断:根据自诊断和各子系统诊断信息,进行故障诊断管理,输出信息供仪表显示。
➢带标定与上位机调试功能。
➢工作电源电压:12V 平台:9~16VDC 。
2与整车控制器连接的电器电子设备及附件
.
VCU 接插件的pin 脚图(AMP1241434-1):
一、继电器控制逻辑简述
1、当检测到上电信号(ACC)档,自检,VCU控制其他控制器(BMS和电机控制器)上电,同时对系统各部件进
行故障诊断(如动力电池和电机控制器),诊断无严重故障,VCU通过CAN发送上电指令给BMS,BMS根据该指令完成预充动作,
2、钥匙ACC档时,整车无法行驶,且电动助力转向泵、电动空调、电机系统冷却水泵、散热器风扇继电器均无
法使能。
3、钥匙ON档时,通过CAN控制仪表显示READY后方可行车,并且VCU根据输入信号判断控制电动转向泵、电
动空调、、散热器风扇工作;若真空泵气压过低报警、助力转向泵输出故障信号,VCU控制电机控制器降功率运行。
4、当SOC下降到20%时,降功率50%。下降到10%,降功率70%。下降到5%停车。
二、BMS根据该指令切断主接触器。
为了给电机控制器足够的自放电时间,要求实现下电(IGKEY 关闭)2.5s 延迟断电功能。当检测到下电信号(keyoff)后,VCU 继续通过控制延时常开继电器继续给相关部件供电,并在下电 2.5s 后断开常开继电器。
三、BMS控制慢充继电器、快充继电器,并向充电机发送充电控制指令。