自动变速器故障诊断
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平顺性。
➢ 控制换挡品质
• a.换挡油压控制：在升挡或降挡的瞬间，ECU通 过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换挡 冲击，达到改善换挡质量的目的。
• b.减小转矩控制：在换挡的瞬间，通过延迟发动 机的点火时间或减少喷油量，暂时减少发动机的 输出转矩，以减小换挡冲击。
• c.N—D换挡控制：在选挡手柄由停车挡或空挡(P 或N)位置换至前进挡或倒挡(D或R)位置，或相反 地进行换挡时，ECU通过调整发动机的喷油量， 将发动机的转速变化减至最小程度，以改善换挡 质量。
➢ 车速传感器（三种类型） • 电磁感应式车速传感器
由永久磁铁、电磁感应线圈和转子组成。输出轴 转动，转子就转动，转子与传感器之间的空气间 隙发生周期性变化，使线圈中磁通量也发生变化 ，从而产生感应电压。
• 笛簧开关式车速传感器
舌簧开关由小玻璃管内 安装的两个细长触头构成 ，触头由铁、镍等磁性材 料制成。受玻璃管外磁极 控制，触头可因互相吸引 而闭合，也可因互相排斥 而断开，具有开关作用。
笛簧开关置于车速表的转 子附近，当车速表软轴旋 转时，产生脉冲信号。
• 光电式车速传感器
由发光二极管、光敏元件及速度表软轴驱 动的带切槽遮光板组成。
➢ 输入轴转速传感器
• 与车速传感器类似，安装在变速器的输入 轴(液力变矩器涡轮输出轴)附近，
• 用于检测输入轴转速，并将信号送入ECU ，以便精确地控制换挡过程。
➢ 通常：
• 1号和2号电磁阀控制档位变换。常采用开 关式。
• 3号电磁阀控制锁止离合器。常用开关式。
• 4号电磁阀，用于控制蓄压器背压，以提高 换档平顺性。常采用占空比式。
➢ 开关式电磁阀 • 用于开启和关闭变速器油路，控制换挡阀及液力变矩
器的锁止离合器。
线圈不通电时，阀 芯被油压推开，打 开泄油孔；
，在挂前进挡时中断起动 机。
➢ 制动灯开关
• 它安装在制动踏板支架上，踩下制动踏板时开关 接通，ECU的STP端子电压为12V，解除变矩器 锁止离合器作用，同时点亮制动灯。
执行器
➢ 电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其 作用可分为换挡电磁阀、锁止电磁阀和调 压电磁阀。按其工作方式可分为开关式电 磁阀和占空比式电磁阀。
自动变速器故障诊断
2020年7月19日星期日
学习情景1 自动变速器电控系统构 成与工作原理
学习单元1 电控自动变速器基本构成与工 作原理
学习单元2 电控自动变速器电控系统主要 部件
学习单元1 电控自动变速器基本构 成与工作原理
学习单元2 电控自动变速器电控系 统主要部件
信号输入装置 节气门位置传感器（前述） n 提供负荷信号。 发动机转速传感器 （前述）
灯（OD OFF灯）的闪烁输出故障码，指示故障部 位。
线圈通电时，电磁 力使阀芯下移，关 闭泄油孔，控制油 路压力上升。
➢ 占空比式电磁阀
• 用于是控制油路中油压的大小。
• 电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油 孔，ECU通过改变占空比来达到控制油路油压的目的。
• 占空比越大，泄油越多，油路压力越低；反之，油路压力 就越高。也有占空比越大，泄油越少，油路压力越高的。
➢ 锁止正时控制： ✓ ECU可根据车速和节气门开度信号控制锁止
离合器结合或分离。 ✓ 在离合器锁止时，升挡和降挡期间ECU会暂
时断开锁止电磁阀电路，以减少换档冲击。 ✓ 若制动开关接通、节气门全关或水温低于
60°C时，ECU会将锁止电磁阀断电，以防止 车轮报死时发动机失速。
➢ 蓄压器背压的控制： ✓ ECU通过4号电磁阀控制蓄压器背压，以提高换档
前较升高（档延）迟；常升当用档节四）气档。门开和速自换。度解挡动档5较除时5变规k大线锁m速律时（止/。器，h左离。此换升）合为（器。档车降才可图速）锁见单档止，参车。此数速变控速制器在超
升降档曲线不重 合，有降档速差 ，这可提高经济 性，且可避免变 速器频繁换档， 但影响动力性.
✓ 电控自动变速器由于模拟节气门开度的电参 数是阶梯变化的信号，因此换档规律图也是 阶梯性变化曲线。
ECU控制功能
➢ 换档时刻的控制 : ✓ ECU可根据模式选择开关位置，按其中一种换档
方式工作，选择最理想的换档时刻。 ✓ 自动换档规律是自动变速器根据车速和节气门开
度自动换档的情况。可用换档图表示。图中曲线 上每一点称换档点。
✓当节气门开度较小时✓，双✓点升点划（划线降线为）为手档锁控车止制速离阀降合在低器“（锁L提止”线时（右）
➢ 空挡启动开关 • 功能：两个
给自动变速器ECU提供挡位信 息。当ECU的端子N、2或L与 端子E接通时，ECU便分别确 定变速器位于N、2或L位，否 则，ECU便确定变速器位于D 位；
保证发动机只有当选挡手 柄在位置P或N时才能启 动。当选挡杆位置处于P 或N时时，端子B与NB接 通，使起动机工作，同时
➢ 超速行驶的控制： ✓ O/D开关接通时，在D位汽车可以O/D挡行驶。 ✓ 当使用巡航控制在O/D挡行驶时，若实际车速降到
低于设定车速约4km/h，则巡航控制ECU送一信号 到发动机和ECT ECU,以解除超速行驶。 ✓ 在水温低于60°C时，可防止进入O/D挡。
➢ 自我诊断功能： ✓ 当线路及有关电子元件发生故障时，ECU通过故障
• 它还作为变矩器涡轮的转速信号，与发动 机转速即变矩器泵轮转速进行比较，计算 出变矩器的转速比，以优化锁止离合器的 控制过程，减小换挡冲击，改善汽车的行 驶平顺性。
➢ 变速器油温传感器 • 安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀板
上，用于连续监控自动变速器中变速器的 油温，以作为ECU进行换挡控制、油压控 制、锁止离合器控制的依据。内部结构为 一个负温度系数的热敏电阻。
➢ 水温传感器（前述） • 当冷却水温低于80 ℃时，停止超速档变速
和锁止离合器强制解除。
➢ 超速挡（O/D）开关
• 超速挡开关通常安装在自动变速器操纵手 柄上，用于控制自动变速器的超速挡。
➢ 模式源自文库择开关
• 用于选择自动变速器的控制模式，即选择 自动变速器的换挡规律，有经济模式（E） 、动力模式(P)、标准模式(N)、雪地模式 （S）。
➢ 控制换挡品质
• a.换挡油压控制：在升挡或降挡的瞬间，ECU通 过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换挡 冲击，达到改善换挡质量的目的。
• b.减小转矩控制：在换挡的瞬间，通过延迟发动 机的点火时间或减少喷油量，暂时减少发动机的 输出转矩，以减小换挡冲击。
• c.N—D换挡控制：在选挡手柄由停车挡或空挡(P 或N)位置换至前进挡或倒挡(D或R)位置，或相反 地进行换挡时，ECU通过调整发动机的喷油量， 将发动机的转速变化减至最小程度，以改善换挡 质量。
➢ 车速传感器（三种类型） • 电磁感应式车速传感器
由永久磁铁、电磁感应线圈和转子组成。输出轴 转动，转子就转动，转子与传感器之间的空气间 隙发生周期性变化，使线圈中磁通量也发生变化 ，从而产生感应电压。
• 笛簧开关式车速传感器
舌簧开关由小玻璃管内 安装的两个细长触头构成 ，触头由铁、镍等磁性材 料制成。受玻璃管外磁极 控制，触头可因互相吸引 而闭合，也可因互相排斥 而断开，具有开关作用。
笛簧开关置于车速表的转 子附近，当车速表软轴旋 转时，产生脉冲信号。
• 光电式车速传感器
由发光二极管、光敏元件及速度表软轴驱 动的带切槽遮光板组成。
➢ 输入轴转速传感器
• 与车速传感器类似，安装在变速器的输入 轴(液力变矩器涡轮输出轴)附近，
• 用于检测输入轴转速，并将信号送入ECU ，以便精确地控制换挡过程。
➢ 通常：
• 1号和2号电磁阀控制档位变换。常采用开 关式。
• 3号电磁阀控制锁止离合器。常用开关式。
• 4号电磁阀，用于控制蓄压器背压，以提高 换档平顺性。常采用占空比式。
➢ 开关式电磁阀 • 用于开启和关闭变速器油路，控制换挡阀及液力变矩
器的锁止离合器。
线圈不通电时，阀 芯被油压推开，打 开泄油孔；
，在挂前进挡时中断起动 机。
➢ 制动灯开关
• 它安装在制动踏板支架上，踩下制动踏板时开关 接通，ECU的STP端子电压为12V，解除变矩器 锁止离合器作用，同时点亮制动灯。
执行器
➢ 电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其 作用可分为换挡电磁阀、锁止电磁阀和调 压电磁阀。按其工作方式可分为开关式电 磁阀和占空比式电磁阀。
自动变速器故障诊断
2020年7月19日星期日
学习情景1 自动变速器电控系统构 成与工作原理
学习单元1 电控自动变速器基本构成与工 作原理
学习单元2 电控自动变速器电控系统主要 部件
学习单元1 电控自动变速器基本构 成与工作原理
学习单元2 电控自动变速器电控系 统主要部件
信号输入装置 节气门位置传感器（前述） n 提供负荷信号。 发动机转速传感器 （前述）
灯（OD OFF灯）的闪烁输出故障码，指示故障部 位。
线圈通电时，电磁 力使阀芯下移，关 闭泄油孔，控制油 路压力上升。
➢ 占空比式电磁阀
• 用于是控制油路中油压的大小。
• 电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油 孔，ECU通过改变占空比来达到控制油路油压的目的。
• 占空比越大，泄油越多，油路压力越低；反之，油路压力 就越高。也有占空比越大，泄油越少，油路压力越高的。
➢ 锁止正时控制： ✓ ECU可根据车速和节气门开度信号控制锁止
离合器结合或分离。 ✓ 在离合器锁止时，升挡和降挡期间ECU会暂
时断开锁止电磁阀电路，以减少换档冲击。 ✓ 若制动开关接通、节气门全关或水温低于
60°C时，ECU会将锁止电磁阀断电，以防止 车轮报死时发动机失速。
➢ 蓄压器背压的控制： ✓ ECU通过4号电磁阀控制蓄压器背压，以提高换档
前较升高（档延）迟；常升当用档节四）气档。门开和速自换。度解挡动档5较除时5变规k大线锁m速律时（止/。器，h左离。此换升）合为（器。档车降才可图速）锁见单档止，参车。此数速变控速制器在超
升降档曲线不重 合，有降档速差 ，这可提高经济 性，且可避免变 速器频繁换档， 但影响动力性.
✓ 电控自动变速器由于模拟节气门开度的电参 数是阶梯变化的信号，因此换档规律图也是 阶梯性变化曲线。
ECU控制功能
➢ 换档时刻的控制 : ✓ ECU可根据模式选择开关位置，按其中一种换档
方式工作，选择最理想的换档时刻。 ✓ 自动换档规律是自动变速器根据车速和节气门开
度自动换档的情况。可用换档图表示。图中曲线 上每一点称换档点。
✓当节气门开度较小时✓，双✓点升点划（划线降线为）为手档锁控车止制速离阀降合在低器“（锁L提止”线时（右）
➢ 空挡启动开关 • 功能：两个
给自动变速器ECU提供挡位信 息。当ECU的端子N、2或L与 端子E接通时，ECU便分别确 定变速器位于N、2或L位，否 则，ECU便确定变速器位于D 位；
保证发动机只有当选挡手 柄在位置P或N时才能启 动。当选挡杆位置处于P 或N时时，端子B与NB接 通，使起动机工作，同时
➢ 超速行驶的控制： ✓ O/D开关接通时，在D位汽车可以O/D挡行驶。 ✓ 当使用巡航控制在O/D挡行驶时，若实际车速降到
低于设定车速约4km/h，则巡航控制ECU送一信号 到发动机和ECT ECU,以解除超速行驶。 ✓ 在水温低于60°C时，可防止进入O/D挡。
➢ 自我诊断功能： ✓ 当线路及有关电子元件发生故障时，ECU通过故障
• 它还作为变矩器涡轮的转速信号，与发动 机转速即变矩器泵轮转速进行比较，计算 出变矩器的转速比，以优化锁止离合器的 控制过程，减小换挡冲击，改善汽车的行 驶平顺性。
➢ 变速器油温传感器 • 安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀板
上，用于连续监控自动变速器中变速器的 油温，以作为ECU进行换挡控制、油压控 制、锁止离合器控制的依据。内部结构为 一个负温度系数的热敏电阻。
➢ 水温传感器（前述） • 当冷却水温低于80 ℃时，停止超速档变速
和锁止离合器强制解除。
➢ 超速挡（O/D）开关
• 超速挡开关通常安装在自动变速器操纵手 柄上，用于控制自动变速器的超速挡。
➢ 模式源自文库择开关
• 用于选择自动变速器的控制模式，即选择 自动变速器的换挡规律，有经济模式（E） 、动力模式(P)、标准模式(N)、雪地模式 （S）。