6第三章辊子输送机

v nD0 (m / s)
60i1i3
式中
n：电动机转速(r/min)；
D0：驱动滚筒直径； i1：减速器传动比； i3：驱动滚筒上的链轮和减速器出轴链轮节圆直径之比。
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(4)辊子输送机的结构设计
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(4)辊子输送机的结构设计
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(4)辊子输送机的结构设计
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(4)辊子输送机的结构设计
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(1)、重力式辊子输送机的主参数
① 倾角β
倾角一般取 β=2%~4%， 实际中视物品 的种类而定。
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输送机倾角β
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② 重力式辊子输送机上的物品运行速度
vk
2gL{sin

[(1
zqr G
)
d
D

2k D
cos ]} v02 (m /
s)
式中
vk ；物品输送距离为L时的速度(m/s)； g ：重力加速度，g=9.81(m/s2)； L ：输送机斜面长度(m)； β：输送机对水平面的倾角； z ：与单件物品同时接触的辊子数； qr ：一个辊子旋转部分的质量(kg)； G ：所运单件物品的质量(kg)； μ ：辊子轴承中的摩擦系数； d ：辊子轴颈的直径(cm)； D ：辊子外径(cm)； k ：物品沿辊子的滚动摩擦力臂(cm)； v0 ：物品进入输送机时的初速度。
①无动力辊子输送机的曲线段 ②动力辊子式输送机的曲线段 ③曲线段参数
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①、无动力辊子输送机的曲线段
a.柱形辊子式（不易 转弯） b.差速辊子式（利于 弯道运行） c.锥形棍子式 （利于弯道运行） d.短辊子差速式（利 于弯道运行）
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②、动力辊子式输送机的曲线段
a.连续链传动 b.接力式链传动 c. 带传动
a.无动力辊子输送曲线段 b.链传动辊子输送曲线段
c.分流装置和岔道 d.分流装置平行辊道
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(4) 转辙装置
e.开关段
f.转辙小车
g.链传动输送升降装置
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(4) 转辙装置
h.辊子输送机带推出器升降装置 i.直角(“触头”) 置
j.回转台 k.辊子输送机升降装
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3. 辊子输送机的设计计算
(1) 重力式辊子输送机的主参数 (2) 链传动辊子输送机的主参数 (3) 摩擦带传动辊子输送机的主参数 (4) 辊子输送机的结构设计
① 辊子类型的选择
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(4)辊子输送机的结构设计
① 辊子类型的选择
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② 装配结构
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大作业二
设计如图所示摩擦带传动辊子输送机,输送机长度8米, 选用辊子直径60毫 米,每米质量8.5千克。驱动滚筒与改向滚筒直径100mm，包角110度，传 送带与滚筒和辊子间的摩擦系数为0.25，回程托辊与传动棍子相同，数量 为7个，压带辊每个间隙布置一个，质量为0.3千克，选用40mm尼龙织物 带，每米质量0.55千克。输送周转箱装载货物,长600mm，宽350mm， 每件货物质量为17千克,货物之间间距0。输送能力1200件/小时。
n ：电动机转速(r/min);
i1 ：减速器的传动比；
i2 ：链传动的传动比。
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② 接力式链传动的链条张力Fn和电动机功率Pn
Fn

fqgs
D Ds
(Ｎ)
式中 q：每个动力辊子驱动的质量 (kg)；
S：系数；
a：一个动力辊子对应的非传
q [qd aqi (a 1)qc qe ]
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③、曲线段参数
B——输送机有效宽度 B=b+50~80mm ，b：货物
宽度；
Ri ——内侧弯曲半径
Ri=(3~4)l，l：货物长度；
θ ——圆心角，大小由系统布置
决定，最为常用45度、90度；
z ——辊子锥度 z d Ri
式中 d：锥形辊子的小端直径 δ：内栏板到辊子小端的间距
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(4) 转辙装置
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② 轻型辊子
注意区别有动 力辊子和无动 力辊子！
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③ 多自由度的轻型辊子
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(2) 张紧装置
连续链传动 辊子输送机
接力式链传动 辊子输送机
连续摩擦带传动 辊子输送机
分组或单个带传动 辊子输送机
用螺杆张紧装置，张紧行程 大于2个链节 不用张紧，但驱动链应张紧
移动尾部滚筒实现张紧
弹簧张紧
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(3) 曲线段
3.3 辊子输送机（Roller Conveyers） 1.主要结构形式
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(1) 无动力辊子输送机
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工作原理及应用场合
靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进行输送 只能输送成件物品 物品与辊子接触表面应平整、坚硬 物品至少具有跨过三个辊子的长度 应用场合：
重力式——输送线的尾端和始端、短距离输送、重力式储存 外力式——半自动生产线中过渡段
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② 传送带在驱动滚筒处的张力
F1 K1Fe (1 K2 )Fe
F2 K2 Fe
K1

c
c 1
K2

1 c 1
c 100.00758
式中 μ：传送带和驱动滚筒间的摩擦系数，钢 制光面滚筒取0.25，覆面滚筒取0.35；
α：传送带在驱动滚筒上的包角。
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③ 摩擦带传动辊子输送机的输送速度
动辊子数； qc：一个辊子上输送物品的质
量(kg)；
S (1 j)n 1 n
j
qe：接力式链传动上一个链条 环路的质量(kg)；
j：滚子链损耗系数； n：接力式输送机的传动辊子
数；
Pn

FnvDs (kW)
1000 D
ξ：张力系数,根据驱动辊子数查表 选取。
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③ 链传动辊子输送机的输送能力
Q 3600v (件 / h) l
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(3) 摩擦带传动辊子输送机
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① 传动带的有效牵引力
Fe

frl(Gm 2qb qtCt
qpCp qaCa ) Gm gh ft
式中：fr：辊子和摩擦带间的摩擦系数； Gm：单位长度上输送物料的质量(kg)； qb：单位长度传动带的质量(kg)； qt：承载辊子回转部分的质量(kg)； Ct：每米承载辊子数(个/m)； qp：压带辊子回转部分的质量(kg)； Cp：每米压带辊子数(个/m)； qa：回程辊子回转部分的质量(kg)； Ca：每米回程托辊数(个/m)； h：净提升高度(m)； ft：尾部损失和偶然性系数，正常输送条件 下ft=0.85，阻塞输送条件下ft=0.75。
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(2)链传动辊子输送机
① 连续链传动的链条张力Fc和电动机功率Pc
D Fc fL Ds (Gm q1 qd Cd qiCi )g 0.25 Lq1g(N )
式中 f：总摩擦系数；
Pc

Fc Dsv
1000 D
(kຫໍສະໝຸດ Baiduw)
v nD (m / s)
6000 i1i2
L：输送机长度(m)； Ds ：传动辊子上的链轮节圆直径(cm)； Gm ：单位长度上输送物品的质量(kg/m)； q1 ：单位长度的链条质量(kg/m)； qd ：传动辊子带链轮的单件质量(kg); Cd ：输送机每米长度内传动辊子数(个/m)； qi ：非传动辊子的单件质量(kg)； Ci ：输送机每米长度内非传动辊子个数(个/ m)； v ：输送速度(m/s)； η ：传动效率；
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满足条件
为保证物品在沿输送机输送时不产生对辊子的滑动，必须使物品对 辊子的摩擦力能克服辊子的旋转阻力，即满足
fmG cos

zqr
G d
D
f 式中
：m 物品沿辊子的滑动摩擦系数。
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③ 重力式辊子输送机上的输送能力
Q 3600vk (件 / h) l
式中， l ：两物品中心线间的距离（ｍ）。
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(2) 动力辊子输送机
① 链传动辊子输送机
主要用于成件物品的水平输 送，按驱动方式可分为：
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(2) 动力辊子输送机
② 摩擦传动辊子输送机
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(2) 动力辊子输送机
③ 齿轮传动辊子输送机
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2. 辊子输送机的主要部件
(1) 辊子 ① 重型辊子 ② 轻型辊子 ③ 多自由度轻型辊子
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① 重型辊子
注意与带式 输送机滚筒 的比较！