CATIA_DMU运动分析

1 产品介绍

DMU机构运动分析（Kin）是专门做DMU装配运动仿真的模块。针对大型产品如整车、飞机、轮船等的机构运动状态进行评价。

2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍)

2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条

命令驱动仿真（Simulating with Commands）

规则驱动仿真（Simulating With Laws）

机构修饰（Mechanism Dressup）

创建固定副（Fixed Part）

装配约束转换（Assembly Constraints Conver）

测量速度和加速度（Speeds and Accelerations）

机构分析（Mechanism Analysis）

2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints）

创建转动副（Creating Revolute Joints)

创建滑动副（Creating Prismatic Joints）

创建同轴副（Creating Cylindrical Joints）

创建球铰连接（Creating Spherical Joints）

创建平动副（Creating Planar Joints）

创建刚性副（Rigid Joints）

点-线副（Point Curve Joints）

曲线滑动副（Slide Curve Joints）

点-面副（Point Surface Joints）

万向节（Universal Joints）

CV连接（CV Joints）

创建齿轮副（Gear Joints）

滑动-转动复合运动副（Rack Joints）

滑动-滑动复合运动副（Cable Joints）

用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）2.3DMU Generic Animation

创建运动仿真记录（Simulation）

生成重放文件（Generate Replay）

重放（Replay）

仿真播放器（Simulation Player）

编辑序列（Edit Sequence）

包络体（Swept Volume）

生成轨迹线（Trace）

2.4机构刷新（DMU Kinematics Update）

机构位置刷新（Update）

输入子机构（Import Sub-Mechanisms）

重设位置（Reset Positions）

2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode）

关闭干涉检查（C lash Detection（Off））

打开干涉检查（C lash Detection（On））

遇到干涉停止（C lash Detection（Stop））

2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis）

干涉检查（Clash）

距离和距离带分析（Distance and band analysis）

3 功能详细介绍

3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条

3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands）

是用命令驱动的方式对已创建的机构进行运动仿真，这种方法比较直接、简便，但不能记录下来。

1).点击图标,出现定义对话框；

2).在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；

3).在Command.1选项里是第一个驱动命令数值的界限，和在创建驱动副时设置的界限同步；

4).激活仿真感应器（Activate Sensors）选项，详见其有关运动仿真的后处理对话框；

5).当离开仿真对话框后，系统默认保留当前位置。点击Reset按钮返回到初始位置；

6).点击Analysis...按钮可以添加运动分析项目，比如距离、干涉检查等；

7.点击More按钮，展开对话框；

有两种仿真方式：a).Immediate直接模拟，用鼠标直接拖着驱动副上的绿色箭头线移动；

b).选择On request选项，下面的播放器按钮就会变亮，可以设置固定步幅数（Number Of Steps）来进行仿真运动。

3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws）

对建立了规则关系的机构进行仿真，这种规则可以是驱动参数和运动时间的关系，在特征树上记录如下图：

1).点击图标，出现定义对话框；

2).在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；

3).点击下图按钮位置上，可以修改运动时间；

4).中间是VCR按钮，下面的步长、Analysis按钮、Activate sensors选项等和命令驱动仿真方式用法相同。

3.1.3仿真感应器（Sensors）

在几种运动仿真命令里，都有激活感应器（Activate sensors）选项。主要作用是通过在仿真过程中观察运动副的数值、测量尺寸和运动副界限（已定义）等数据，提供非常有用的信息帮助检查机构设计。已创建的距离测量、干涉检查、速度或加速度等特征也会出现在感应器列表里。

1）.选择需要观测的参数，在Sensor标签拦里Observed列出现Yes标志。也同步显示在instantaneous Values标签的列表里。

2）.通过VCR按钮执行仿真运动，可以观测参数的变化；

3）.还可设置仿真运动的干涉检查模式和界限模式；