试验一Matlab和Simulink中传递函数的建立

合集下载

实验一典型环节的MATLAB仿真

实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。

利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令，按Enter 键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。

2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境常规模板。

3．在simulink仿真环境下，创建所需要的系统。

以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：1）进入线性系统模块库，构建传递函数。

点击simulink下的“Continuous”，再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。

图1-1 SIMULINK仿真界面图1-2 系统方框图2）改变模块参数。

在simulink 仿真环境“untitled ”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。

其中方括号的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK ，即完成该模块的设置。

3）建立其它传递函数模块。

按照上述方法，在不同的simulink 的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。

例：比例环节用“Math ”右边窗口“Gain ”的图标。

4）选取阶跃信号输入函数。

用鼠标点击simulink 下的“Source ”，将右边窗口中“Step ”图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。

5）选择输出方式。

Simulink传函建模

Simulink传函建模【例2-1-1】试线性定常系统的传递函数为301724871632)()()(245234++++++++==s s s s s s s s s R s C s G 。

试用MATLAB 表示该系统的传递函数。

【例2-1-2】设系统的传递函数为)22)(412()4)(9(18)(22+++++=s s s s s s s G 。

试用MA TLAB 表示系统的传递函数。

解1 如下图所示，由于所给出的传递函数是用因子式给出的，所以用了conv()函数来计算多项式的乘积。

解2 也可通过利用符号变量‘s ’定义传递函数中的拉式变量‘s ’，将传递函数直接按数学表达式的形式表示出来。

运行程序与结果见下图。

【例2-1-3】设系统的传递函数为s e s s G 51103)(-+=。

试用MA TLAB 表示系统的传递函数。

【例2-1-4】一个系统的传递函数为)2)(9)(11()5(12)(++++=s s s s s G 。

试用MA TLAB 建立系统的零极点模型。

【例2-1-5】若已知系统的传递函数133)(232+++=s s s s s G 的部分分式展开为11)1(2)1(1)(23+++-+=s s s s G ，试写出系统部分分式展开模型。

【例2-1-6】已知系统的状态空间的数学描述为u x x +? -=023120 ，x y ]20[=。

试建立MA TLAB 状态空间模型。

【例2-1-7】试建立ξ为0.1和nω为3的标准二阶系统。

【例2-1-8】试随机建立两个二阶系统模型。

【例2-1-9】对于[2-1-1]中给出的表达式，试用转换函数求取系统的零极点。

【例2-1-10】对于[例2-1-4]极点表达式，试用转换函数求取系统的多项式形式。

【例2-1-11】系统的传递函数44192)(233+++++=s s s s s s G ，试利用转换函数求取部分分式模型。

【例2-1-12】将上面例题的部分分式转换为传递函数多项式。

《自动控制原理》MATLAB中的传递函数模型实验

《自动控制原理》MATLAB中的传递函数模型实验一、实验目的1、熟练运用matlab软件，求解控制系统数学模型2、掌握传递函数在matlab中的表达方法3、掌握matlab求解拉氏变换和反变换4、掌握matlab求系统极值点和零点判断系统稳定性二、实验仪器Matlab2014b版三、实验原理（一）MATLAB中的传递函数模型传递函数在matlab中的表达方法控制系统的传递函数模型为：在MATLAB中，分子/分母多项式通过其系数行向量表示，即：num = [b0 b1 … bm]den = [a0 a1 … an]此时，系统的传递函数模型用tf函数生成，句法为：sys=tf(num, den) 其中，sys为系统传递函数。

如：num = [1 5 0 2]; den = [2 3 15 8];则：sys=tf(num, den)输出为：Transfer function:若控制系统的模型形式为零极点增益形式：此时，系统的传递函数模型用zpk函数生成，句法为：sys=zpk(z, p, k)。

zpk函数也可用于将传递函数模型转换为零极点增益形式，句法为：zpksys=zpk(sys)如：z=[-0.5 -1 -3]; p=[1 -2 -1.5 -5]; k=10;sys=zpk(z, p, k)传递函数的转换[num,den]=zp2tf(z,p,k)[z,p,k]=tf2zp(num,den)实际系统往往由多个环节通过串联、并联及反馈方式互连构成。

MATLAB提供的三个用于计算串联、并联及反馈连接形成的新系统模型的函数。

series函数计算两子系统串联后的新系统模型。

句法：sys = series(sys1, sys2)sys1, sys2分别为两子系统模型parallel函数计算两子系统并联后的新系统模型。

句法： sys = parallel(sys1, sys2)feedback函数计算两子系统反馈互联后的新系统模型。

matlab simulink 算传递函数

matlab simulink 算传递函数Simulink是MATLAB的一个开源工具包，可用于进行系统级建模、仿真和分析。

Simulink提供了一种直观的方式来构建控制系统、通信系统、数字信号处理系统等等。

在Simulink中，传递函数是一个非常常见的概念。

传递函数是一种数学函数，可以描述系统的输入信号与输出信号之间的关系。

在控制系统中，传递函数通常用于描述闭环反馈系统的响应。

在信号处理系统中，传递函数用于描述滤波器的行为。

传递函数通常表示为H(s)，其中s表示复变量。

传递函数的形式可以是分子多项式除以分母多项式的比例：H(s) = (b0*s^n + b1*s^(n-1) + ... + bn) / (a0*s^n + a1*s^(n-1) + ... + an)其中，b0~bn和a0~an是多项式的系数。

传递函数可以将复杂的系统简化为一个单一的函数。

可以采用几个简单的步骤来设计和求解传递函数，具体如下所述。

第一步是确定系统的物理模型。

在这一步中，我们需要考虑系统的结构和组件。

例如，在控制系统中，我们需要首先考虑反馈环路的构建。

在信号处理系统中，我们需要考虑滤波器和信号源。

第二步是对系统进行建模和转换。

在这一步中，我们需要将系统的物理模型转换为传递函数。

对于线性时间不变（LTI）系统，我们可以通过拉普拉斯域上的转换来实现这一点。

这将把系统的时间域方程转换为频域方程，从而得到传递函数。

第三步是对传递函数进行分析。

在这一步中，我们需要分析传递函数的特性，如极点和零点。

极点是使传递函数分母为零的值，它们决定了系统的稳定性和反馈响应。

零点是使传递函数分子等于零的值，它们决定了系统的带宽和频率响应。

第四步是通过仿真测试传递函数。

在这一步中，我们需要使用Simulink对传递函数进行仿真和测试。

我们可以对系统进行输入信号模拟，并观察输出信号的响应。

我们可以使用Simulink的分析和可视化工具来评估系统的性能和稳定性。

MATLAB求解传递函数

系统仿真课时作业学院名称：机械与汽车工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化11 -5班姓名：陈飞学号：20110538教师：翟华一、离散相似法1、设计思想是将系统的连续时间状态方程化为离散时间状态方程进行数值计算，它的优点是状态转移矩阵可一次求出，因而计算量较小。

2、在实际系统中，通常由多环节多回路组成，若还用类似上述简单系统的处理方法，只对系统整体进行一次离散化处理，则存在下列问题：①需要给出复杂系统的整体传递函数，高阶微分方程或状态空间表达式，非常烦琐；②系统环节数目越多，系统阶次越高，其状态方程A，B矩阵维数越大，其的计算更加复杂。

③不易分析系统中某个环节的参数变化对系统动态响应的影响，也不能观察系统内部变量的变化情况。

4、为克服系统整体一次离散化给复杂系统仿真带来的问题，可以采取这样一种方法，即对构成系统所有典型环节分别进行一次离散化处理，并用离散状态空间表达式表示出来。

所以，只要预先一次计算出各典型环节的离散状态方程系数矩阵，并用描述各环节间和各环节与控制作用间连接关系的连接矩阵求得各环节的输入量，就可将系统所有环节的动态响应都一一求出，这就是面向结构图的离散相似法数字仿真的基本思想。

5、离散相似法是按环节离散化的，每计算一个步长、每个环节都独立的依次输入计算出输出结果，因而非线性环节很容易包含进去，故此种方法可用来对带有非线性环节的连续系统进行仿真。

6、离散相似法的主要思想：离散相似法是指将一个连续系统进行离散化处理，然后求得与它等价的离散模型（差分方程）的方法。

主要应用于连续系统建模与仿真领域中。

从连续系统离散化的角度出发，建立连续系统模型的等价离散化模型，并用采样系统的理论和方法介绍另一种常用的仿真算法。

这种算法使得连续系统在进行（虚拟的）离散化处理后仍保持与原系统“相似”，故称之为离散相似算法。

二、用MATLAB 中的simulink 工具求解以下传递函数，并画出相关时域图形。

试验一Matlab和Simulink中传递函数的建立

目录实验一Matlab和Simulink中传递函数的建立 (2)实验二Matlab和Simulink中控制系统时域分析 (15)实验三转速反馈控制直流调速系统的仿真 (23)实验四转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 (31)实验一 Matlab 和Simulink 中传递函数的建立一．实验目的1. 掌握在Matlab 中建立系统传递函数的方法。

2. 掌握在Simulink 中建立系统的传递函数及结构图的方法。

二．实验设备及仪器计算机、Matlab 软件三．实验内容Matlab 是由美国Mathworks 推出的一个科技应用软件，已经发展成为一个适用于多学科多工作平台的大型软件。

它涉及领域广泛，在本课程的实验中主要使用该软件的控制系统工具箱，以加深对控制理论及其应用的理解。

Simulink 是该公司专门为Matlab 设计提供的结构图编程与系统仿真的专用软件工具，该仿真环境下的用户程序其外观就是系统的结构图，使得系统仿真变得简便直观。

1. Matlab 中建立系统传递函数Matlab 启动后的用户界面如图1-1所示，工作空间窗口可以显示Matlab 中的各个变量。

命令窗口可以输入各种命令，这也是输入系统传递函数的窗口。

图1-1 Matlab 启动界面（1）. Matlab 中求解微分方程求解微分方程所用的命令为dslove(“方程1”, “方程2”,…)，该函数最多可同时求解12个方程。

方程中的各阶导数项以大写的D 表示，后面跟阶数，在接变量名，例如：D2y 代表22dx yd 。

例1：在Matlab 中求解下列微分方程，变量初始值为0)0(=c ，0)0(=c td22222=++c dtdc dt cd 解：在命令窗口中键入命令如图1-2所示。

可见方程的解)cos(*22t y +-=，通过ezplot 命令可以绘制该微分方程解的曲线如图1-3所示。

图1-2 Matlab 中输入微分方程图1-3 ezplot 命令绘制图形（2）. Matlab 中输入传递函数常用的命令有：tf ，printsys ，zpk 。

用matlab建立传递函数模型

用matlab建立传递函数模型使用MATLAB建立传递函数模型在控制系统的设计和分析中，传递函数模型是一个重要的工具。

它可以帮助我们理解系统的动态行为，并提供一种有效的方式来设计控制器。

在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB来建立传递函数模型，并展示如何利用该模型进行系统分析和控制器设计。

传递函数模型是一种数学模型，用于描述线性时不变系统的输入和输出之间的关系。

它可以表示为一个分子多项式除以一个分母多项式的比值。

在MATLAB中，我们可以使用tf函数来创建传递函数模型。

我们需要准备一个分子多项式和一个分母多项式。

这些多项式的系数可以通过实验数据或系统参数估计得到。

然后，我们可以使用tf 函数将这些多项式转换为传递函数模型。

例如，如果我们有一个二阶系统，其传递函数模型为：G(s) = (b0*s^2 + b1*s + b2) / (a0*s^2 + a1*s + a2)其中，b0、b1、b2是分子多项式的系数，a0、a1、a2是分母多项式的系数。

在MATLAB中，我们可以使用以下代码创建传递函数模型：b = [b0, b1, b2]; % 分子多项式的系数a = [a0, a1, a2]; % 分母多项式的系数G = tf(b, a); % 创建传递函数模型创建传递函数模型后，我们可以使用MATLAB提供的各种函数来进行系统分析和控制器设计。

例如，我们可以使用step函数来绘制系统的阶跃响应，使用bode函数来绘制系统的频率响应，使用pole 函数来计算系统的极点等等。

MATLAB还提供了一些用于控制器设计的工具箱，如Control System Toolbox和Robust Control Toolbox。

这些工具箱中包含了各种用于系统分析和控制器设计的函数和工具，可以帮助我们更方便地进行控制系统的设计和分析工作。

使用MATLAB建立传递函数模型是一种强大的工具，可以帮助我们理解系统的动态行为，并进行控制器设计。

Matlab实验一_传递函数表示方法

a
6
a
7
目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换智慧：2：to zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den)
a
8
zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k)
[numc,denc]=cloop(num,den,sign)
a
27
G(s)
2
(s3)(2s1)
H(s) 7s3 5s22s1
G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。
G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)
G(s) 4(s7)s(2) (s3)s(5)s(9)
a
9
tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den)
a
10
目标5：传递函数的串联
G1(s)(s3)2(2s1) G2(s)5s27s2s31
方法：
G=G1*G2 G=series(G1,G2) [num,den]=series(num1,den1,num2,den2)
a
28
G(s)
2
H(s) 1
(s3)(2s1)
对于单位反馈，下面两种方法：
G= cloop (G1, sign)
[numc,denc]=cloop(num,den,sign)
a
29a30a Nhomakorabea31
a
32
a
33
a
34

用matlab建立传递函数模型

用matlab建立传递函数模型用MATLAB建立传递函数模型在现代控制系统中，传递函数模型是一种常用的数学模型，用于描述信号在系统中的传递过程。

传递函数模型可以帮助我们理解和分析系统的动态特性，并为控制系统的设计和优化提供基础。

在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB建立传递函数模型，并展示其在实际应用中的一些例子。

让我们明确传递函数的定义。

传递函数是输入和输出之间的关系，通常用分子多项式和分母多项式的比值来表示。

在MATLAB中，可以使用tf函数来创建传递函数对象。

例如，创建一个传递函数模型为G(s) = (s+1)/(s^2+2s+1)的对象，可以使用以下代码：G = tf([1 1],[1 2 1]);在这个例子中，分子多项式的系数为[1 1]，分母多项式的系数为[1 2 1]。

tf函数会自动将这些系数转换为传递函数对象。

有了传递函数对象后，我们可以使用MATLAB的控制系统工具箱来进行各种分析和设计。

例如，我们可以使用step函数来绘制系统的单位阶跃响应曲线。

以下是一个绘制传递函数对象G的单位阶跃响应曲线的例子：step(G);除了绘制单位阶跃响应曲线外，MATLAB还提供了许多其他功能来分析和设计控制系统。

例如，我们可以使用bode函数来绘制系统的频率响应曲线，使用nyquist函数来绘制系统的奈奎斯特曲线，使用margin函数来计算系统的增益裕度和相位裕度等。

这些功能都可以帮助我们更好地理解和优化控制系统。

除了基本的传递函数模型外，MATLAB还支持复杂的系统建模和分析。

例如，我们可以使用串联、并联和反馈等操作来组合多个传递函数模型，以建立更复杂的系统模型。

此外，MATLAB还支持离散系统建模和分析，以及状态空间模型的建立和分析。

除了传递函数模型外，MATLAB还提供了其他类型的数学模型和工具，以满足不同的应用需求。

例如，MATLAB的神经网络工具箱可以用于建立和训练神经网络模型，MATLAB的图像处理工具箱可以用于图像处理和分析等。

用matlab建立传递函数模型

用matlab建立传递函数模型
建立传递函数模型是控制系统设计中的重要步骤之一。

在matlab 中，我们可以使用Transfer Function模块来建立传递函数模型。

本文将介绍如何使用matlab建立传递函数模型。

我们需要打开matlab软件，并在命令窗口中输入“tf”命令，即可打开Transfer Function模块。

在Transfer Function模块中，我们可以输入传递函数的分子和分母多项式系数，以建立传递函数模型。

例如，假设我们要建立一个传递函数模型为：
G(s) = (s+1)/(s^2+2s+1)
其中，s为复变量。

我们可以将分子和分母多项式系数输入到matlab中，如下所示：
num = [1 1];
den = [1 2 1];
其中，num表示分子多项式系数，den表示分母多项式系数。

输入完毕后，我们可以使用“tf”命令来建立传递函数模型，如下所示： G = tf(num, den);
建立完传递函数模型后，我们可以使用“step”命令来绘制系统的阶跃响应曲线，如下所示：
step(G);
绘制出的阶跃响应曲线如下图所示：
从图中可以看出，系统的阶跃响应曲线呈现出一定的超调量和振荡现象，这是由于系统的极点位置导致的。

如果需要改善系统的性能，我们可以通过调整传递函数的分子和分母多项式系数来改变系统的极点位置，从而达到优化系统性能的目的。

使用matlab建立传递函数模型是控制系统设计中的重要步骤之一。

通过建立传递函数模型，我们可以分析系统的性能特点，并通过调整传递函数的分子和分母多项式系数来改善系统的性能。

simulink生成传递函数

simulink生成传递函数
simulink生成传递函数
simulink生成传递函数
Simulink是一款非常强大的工具，可以用于建立各种各样的系统模型。

其中，传递函数是一种非常基本的系统模型，可以描述系统输入和输出之间的关系。

在Simulink中，生成传递函数非常简单，只需要按照以下步骤操作：
1. 打开Simulink并创建一个新模型。

2. 在模型中添加一个传递函数块。

3. 双击传递函数块以打开参数设置窗口。

4. 在参数设置窗口中设置传递函数的分子和分母系数。

可以手动输入系数，也可以使用工具箱中提供的函数进行计算。

5. 将需要输入的信号连接到传递函数的输入端口。

6. 将传递函数的输出端口连接到需要输出的信号。

7. 运行模型并观察输出结果。

通过以上步骤，就可以轻松地在Simulink中生成传递函数模型。

值得一提的是，Simulink还提供了丰富的工具和功能，可以对传递函数模型进行各种分析和优化，使其更好地适应实际应用。

- 1 -。

利用MATLAB编程实现系统传递函数的构建以及它们之间进行串联并联反馈时的构建方法

利用MATLAB编程实现系统传递函数的构建以及它们之间进行串联并联反馈时的构建方法在MATLAB中，可以利用Transfer Function对象来实现系统传递函数的构建和操作。

Transfer Function对象代表一个连续或离散时间的系统传递函数。

通过串联、并联和反馈操作，可以将多个系统传递函数组合为一个更复杂的系统。

1.系统传递函数的构建在MATLAB中，通过使用tf函数来创建Transfer Function对象，该函数有多种形式，例如：- G = tf(num, den)：创建一个连续时间传递函数，其分子系数为num，分母系数为den。

- G = tf(num, den, Ts)：创建一个离散时间传递函数，其中Ts为采样时间。

例如，要创建一个传递函数G(s)=(s+2)/(s+1)，可以使用以下代码：```num = [1 2];den = [1 1];G = tf(num, den);```2.串联操作两个系统传递函数的串联操作表示将两个系统按照顺序连接起来。

在MATLAB中，可以使用*运算符来进行串联操作。

例如，将传递函数G1(s)和G2(s)串联在一起，可以使用以下代码：```G3=G1*G2;```3.并联操作两个系统传递函数的并联操作表示将两个系统同时作用于同一个输入信号，并将它们的输出信号进行求和。

在MATLAB中，可以使用+运算符来进行并联操作。

例如，将传递函数G1(s)和G2(s)并联在一起，可以使用以下代码：```G3=G1+G2;```4.反馈操作两个系统传递函数的反馈操作表示将系统中的输出信号反馈到输入信号中。

在MATLAB中，可以使用feedback函数来进行反馈操作。

例如，将传递函数G1(s)和G2(s)进行反馈操作，可以使用以下代码：```G3 = feedback(G1, G2);```在反馈操作中，还可以通过指定正反馈或负反馈来调整系统的行为。

默认情况下，feedback函数执行负反馈操作。

Matlab控制系统传递函数模型

Matlab控制系统传递函数模型第一篇：Matlab 控制系统传递函数模型MATLAB及控制系统仿真实验班级：智能0702 姓名：刘保卫学号：06074053(18)实验四控制系统数学模型转换及MATLAB实现一、实验目的熟悉MATLAB 的实验环境。

掌握MATLAB 建立系统数学模型的方法。

二、实验内容（注：实验报告只提交第2 题）1、复习并验证相关示例。

（1）系统数学模型的建立包括多项式模型（Transfer Function，TF），零极点增益模型(Zero-Pole，ZP)，状态空间模型（State-space,SS）；（2）模型间的相互转换系统多项式模型到零极点模型（tf2zp）,零极点增益模型到多项式模型（zp2tf）,状态空间模型与多项式模型和零极点模型之间的转换（tf2ss,ss2tf,zp2ss…）；（3）模型的连接模型串联（series）,模型并联（parallel）,反馈连接（feedback）2、用MATLAB 做如下练习。

（1）用2 种方法建立系统程序如下：%建立系统的多项式模型（传递函数）%方法一，直接写表达式s=tf('s')Gs1=(s+2)/(s^2+5*s+10)%方法二，由分子分母构造num=[1 2];den=[1 5 10];Gs2=tf(num,den)figure pzmap(Gs1)figure pzmap(Gs1)grid on运行结果：易知两种方法结果一样的多项式模型。

Transfer function: s Transfer function: s + 2--------------s^2 + 5 s + 10Transfer function: s + 2--------------s^2 + 5 s + 10（2）用2 种方法建立系统程序如下：%方法一s=tf('s')Gs1=10*(s+1)/((s+1)*(s+5)*(s+10))% zpk模型ZPK=zpk(Gs1)%方法二 % tf模型num=[10 10];den=conv([1 1],conv([1 5],[1 10]));Gs2=tf(num,den)% zpk模型ZPK=zpk(Gs2)figure pzmap(Gs1)figure pzmap(Gs1)grid on运行结果：易知两种方法结果一样的零极点模型和多项式模型。

simulink生成传递函数

simulink生成传递函数
simulink生成传递函数
simulink生成传递函数
Simulink是一种广泛使用的工具，用于建模、仿真和分析动态系统。

在Simulink中，可以使用传递函数来表达系统的动态特性。

本文将介绍如何使用Simulink生成传递函数。

首先，在Simulink中创建一个新模型。

然后，在模型中添加一个被控系统模块和一个输出模块。

被控系统模块可以是一个传感器、电机或其他任何系统组件。

输出模块可以是一个指示灯、电机转速表或其他任何输出设备。

接下来，使用Simulink中的建模工具创建一个传递函数。

传递函数定义了系统的输入和输出之间的关系。

传递函数可以是一阶、二阶或高阶滤波器、比例积分微分控制器（PID）、校正器或其他任何函数。

创建传递函数后，将其与被控系统模块和输出模块连接起来。

此时，Simulink将自动生成一个仿真模型，可以使用该模型来测试传递函数的性能。

最后，使用Simulink中的分析工具分析仿真结果。

可以使用时域分析工具来查看系统响应的时间特性，也可以使用频域分析工具来查看系统的频率响应特性。

通过Simulink生成传递函数可以实现系统建模和仿真，从而更好地理解系统的动态特性。

此外，Simulink还提供了丰富的工具和库，使得系统建模和仿真更加简便和高效。

- 1 -。

怎么写matlab的simulink中均值模块的传递函数

怎么写matlab的simulink中均值模块的传递函数
在Simulink中，均值模块被广泛用于计算信号的平均值。

该模块可以根据输入信号的类型（标量、矩阵等），计算信号的平均值，并将结果输出到Simulink模型中的其他模块。

均值模块的传递函数可以通过以下步骤进行编写：
1. 打开Simulink模型，并将所需的均值模块添加到模型中。

2. 右键单击均值模块，选择“Open Mask”选项。

3. 在均值模块的参数设置中，选择“Sample time”（采样时间）和“Dimension”（维度）参数。

这些参数将确定模块的输入信号类型和计算方式。

4. 确定模块的输入和输出端口。

输入端口应连接到需要计算平均值的信号源，输出端口应连接到其他模块。

5. 在均值模块的“Mask Editor”中，选择“Edit”选项，并在传递函数编辑器中输入以下代码：
function y = fcn(u)
%#codegen
y = mean(u);
6. 单击“OK”并保存模型。

以上是Simulink中均值模块的传递函数的编写步骤。

通过以上步骤，可以轻松地编写均值模块的传递函数，并将其应用于Simulink 模型中。

- 1 -。

自动控制原理MATLAB仿真实验

传递函数及方框图的建立（典型环节）一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK 的使用MATLAB 中SIMULINK 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。

利用SIMULINK 功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

1．运行MATLAB 软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink 命令，按Enter 键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK 仿真环境下。

2．选择File 菜单下New 下的Model 命令，新建一个simulink 仿真环境常规模板。

3．在simulink 仿真环境下，创建所需要的系统。

以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下:1）进入线性系统模块库，构建传递函数。

点击simulink 下的“Continuous ”，再将右边窗口中“Transfer Fen ”的图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口。

2）改变模块参数。

在simulink 仿真环境“untitled ”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。

其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK ，即完成该模块的设置。

3）建立其它传递函数模块。

按照上述方法，在不同的simulink 的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。

例:比例环节用“Math ”右边窗口“Gain ”的图标。

4）选取阶跃信号输入函数。

用鼠标点击simulink 下的“Source ”，将右边窗口中“Step ”图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。

5）选择输出方式。

用鼠标点击simulink 下的“Sinks ”，就进入输出方式模块库，通常选用“Scope ”的示波器图标，将其用左键拖至新建的“untitled ”窗口。

Matlab中怎么建立时域信号的传递函数

Matlab中怎么建立时域信号的传递函数
Matlab中怎么建立时域信号的传递函数
在MATLAB中，建立时域信号的传递函数可以使用以下步骤完成：
1. 定义变量：
在MATLAB中，我们首先需要定义变量，以便使用它们来构建传
递函数。

变量可以用来表示电路元件的电容、电感、电阻等。

2. 构建传递函数：
首先，我们需要构建传递函数的系数，这些系数将表示系统的特性。

传递函数可以表示为分子和分母的比率：
H(s) = (b0 + b1*s + b2*s^2 + ... + bn*s^n) / (a0 + a1*s
+ a2*s^2 + ... + am*s^m)
在这里，b0到bn和a0到am表示传递函数的系数。

3. 将传递函数转换成时域：
为了将传递函数转换为时域，我们可以使用MATLAB的“impulse”和“step”函数来分别计算脉冲响应和阶跃响应。

impulse函数可以计算系统对脉冲信号的响应，该信号可以用Dirac δ 函数表示。

step函数可以计算系统对阶跃信号的响应。

4. 绘制响应：
最后，我们可以使用MATLAB的plot函数来绘制系统的脉冲响应和阶跃响应。

plot函数可以将传递函数的输出可视化，以便我们更好地理解系统的特性。

总之，在MATLAB中，建立时域信号的传递函数需要定义变量，
构建传递函数的系数，将传递函数转换为时域，并绘制响应。

这些步
骤可以简单地完成，并且可以为我们了解系统的特性提供很好的帮助。

matlab simulink传递函数

matlab simulink传递函数一、概述MATLAB和Simulink是两个非常强大的工具，它们可以用于各种科学和工程领域的计算、仿真和建模。

其中，传递函数是MATLAB和Simulink中的一种非常重要的概念，它可以用于描述系统的输入输出关系。

本文将详细介绍如何在MATLAB和Simulink中使用传递函数。

二、传递函数的定义传递函数是指输入信号与输出信号之间的转换关系，通常用H(s)表示。

其中，s是一个复变量，表示系统的频率响应。

传递函数可以用于描述线性时不变系统（LTI）的输入输出关系。

三、MATLAB中传递函数的定义在MATLAB中，可以使用tf命令来定义传递函数。

tf命令接受一个或多个参数，这些参数可以是数字或向量。

例如：H = tf([1 2],[3 4]);这个命令定义了一个二阶系统的传递函数H(s) = (s+2)/(s^2+3s+4)。

四、MATLAB中传递函数的运算在MATLAB中，可以对两个或多个传递函数进行加减乘除等运算。

例如：H1 = tf([1 2],[3 4]);H2 = tf([5 6],[7 8]);H3 = H1 + H2;H4 = H1 * H2;这个例子定义了三个传递函数H1、H2和H3，其中H3是H1和H2的和，H4是H1和H2的积。

五、MATLAB中传递函数的图形表示在MATLAB中，可以使用bode、nyquist、step等命令来绘制传递函数的幅频响应、相频响应、稳态步响应等图形。

例如：H = tf([1 2],[3 4]);bode(H);nyquist(H);step(H);这个例子绘制了一个二阶系统的幅频响应图、相频响应图和稳态步响应图。

六、Simulink中传递函数的定义在Simulink中，可以使用Transfer Fcn模块来定义传递函数。

该模块接受一个或多个参数，这些参数可以是数字或向量。

例如：在Transfer Fcn模块中输入[1 2]和[3 4]，表示系统的传递函数为(s+2)/(s^2+3s+4)。