某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

摘要：提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计，采用

TMS320LF2407A DSP 作为火炮随动系统性能测试系统的核心，利用DSP 的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集，并详细介绍CAN 总线通信

模块的设计。测试结果表明，该测试系统满足设计要求，效果良好。关键词：DSP；CAN；随动；测试；TMS320LF2407A

某新型火炮随动系统为数字式随动系统，用于驱动火炮炮塔，是整个自行

高炮武器系统的核心部分。火炮随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统

的整体作战效果，因此必须进行随动系统性能参数的测试，以判定其是否满足

性能指标的要求，为武器系统的保障维修提供依据。这对保证装备处于良好状态、提高系统战斗效能、提高训练效果、降低维修成本、使部队尽快形成基本

保障能力，都有重要意义。本文利用DSP 和CAN 总线技术的良好性能设计了火炮随动系统性能测试系统。数字信号处理器DSP 具有高速、强大的数据处理能力及丰富的外设资源，CAN 总线是一种多主串行通信协议。可有效地支持分布式实时传输，具有较强的抗干扰能力。将DSP 与CAN 总线技术相结合，

系统的可靠性和实时性能也得到很大提高。

1 测试系统总体结构设计1．1 测试系统测试对象分析本设计要对角位移、跟踪速度和加速度3 个能够反映系统性能的重要参量进行准确实时的测量，从

而正确评价火炮随动系统的性能。角位移信号的变化情况反映了位置式随动系

统的工作状态变化，角速度和加速度的大小也能反映出系统调转快速性和跟踪

快速性的好坏。根据火炮随动系统的内部结构可推知，方位、高低系统的跟踪速度和方位、高低执行电机的转速存在线性关系，对执行电机转速进行测试，再根据积分、微分运算就可以得到系统的角位移和角加速度，进而可对火炮随