某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

ＮＮＤ
２ＣＮ总线通信接口电路．２Ａ内置于Ｕ０Ａ的ＣＮ总线控制器可以用来完成ＣＮ４７ＡＡ
须在双绞线两端ｆＣ两个ｌ０Ｑ的匹配电阻来消除长线反ＲＸＤ连接一¨一¨¨ 一一Ｄ一ｖＴＣＸｅ２
出的信号．后对采集然数据进行处理分析。ＤＰ与ＣＮ控制器之ＳＡ间以响应中断方式实现通讯。过数据处理经后的数据送给ＬＤ显Ｃ
Байду номын сангаас
示。以对数据进行保存
和分析，扫描有效按并键，断键值，进入判并
Ｒ４ｔ３０】９【
ＢＩＮＮ
ＶＣＣ
图３ＣＮ总线通信接口电路Ａ
３测试系统应用软件设计
３１软件总体设计．Ｉ３０Ｆ４７的软件设计和调试是在ＤＰ集成开发ＭＳ２Ｌ’ ｏＡ２Ｓ环境ＣＳ００下进行的。用Ｃ语言和汇编语言相结合的方Ｃ２０采
的ＴＳ￣ＰＯ设置为０１选８分频．定时器３每隔Ｔ８Ｐ２ＴＳｌ。则＝／４ｚ０２ｍ计数一次。测速主程序如图５所示。０ＭＨ＝．８
行初始化，动ＤＰ定时器和捕获单元。集转速传感器输启Ｓ采
信号的测量。本系统时钟频率为４ｚ计数器最大计数为０ＭＨ。

位置随动系统动态性能自动检测研究

位置随动系统动态性能自动检测研究
蒋有才，韩晓光。，赵玉龙，洪青。
（１．军械工程学院火炮工程系，河北石家庄０５０００３；２．７３９０６部队，江苏南京０５０００３）２１００２８；３．军械工程学院外训系，河北石家庄
第２５卷第５期
２０１３年１Ｏ月
军
械
工
程
学
院
学
报
Ｖｏ１．２５ＮＯ．５
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｒｄｎａｎｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ
பைடு நூலகம்
０ｃｔ．２Ｏ１３
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８ — ２９５６．２０１３．０５．０１３
ｔｅｍａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｄｙｎａｍｉｃｓｉｇｎａｌｔｅｓｔｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｍｏｄｕｌａｒｄｅｓｉｇｎｐｌａｎ，ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｓａｍｐｌｉｎｇａｎｄｒｅａｌ — ｔｉｍｅｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｒｅｅｍｐｌｏｙｅｄ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｓｉｇｎａｌｅｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅａｎｄｈｉｇｈ — ｓｐｅｅｄｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｂａｓｅｄｏｎＤＳＰａｒｅｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘ，ｔｅｓｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ；ａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．

某火箭炮伺服控制系统设计及控制算法研究的开题报告

某火箭炮伺服控制系统设计及控制算法研究的开题报告一、研究背景及意义火箭炮是一种重要的作战装备，其实际作战效果受到火箭炮控制系统的影响。

伺服控制系统是火箭炮控制系统中的重要组成部分，其作用是实现火箭炮瞄准和发射控制。

伺服控制系统包括电机、传感器以及控制算法等多个方面，其设计和控制算法的研究对保障火箭炮的作战效果具有重要意义。

目前，国内外对火箭炮伺服控制系统设计和控制算法的研究相对成熟，但是针对不同的火箭炮型号和不同的使用环境，仍然需要进一步优化控制算法和设计伺服控制器。

因此，本研究旨在针对某一特定型号的火箭炮，设计伺服控制系统，并研究适合该火箭炮的控制算法，以提高火箭炮的瞄准精度和射击效果，具有现实的应用价值。

二、研究内容及方法1. 火箭炮伺服控制系统设计：对某一特定型号的火箭炮进行分析，设计合适的伺服控制系统，包括电机、传感器等硬件选型和电路设计等方面。

2. 火箭炮控制算法研究：针对该型号火箭炮的控制需求，研究适合该火箭炮的控制算法，包括 PID 控制算法、精确定位算法等方面。

3. 系统模拟与实验验证：通过 MATLAB/Simulink 软件进行伺服控制系统的模拟，并进行实验验证，验证系统设计和控制算法的准确性和有效性。

三、论文结构本文将分为五个章节，具体结构如下：第一章：绪论。

介绍研究背景和意义，阐述研究内容和方法，概述论文结构。

第二章：火箭炮伺服控制系统设计。

对火箭炮进行分析，选取合适的伺服控制系统组件并进行电路设计。

第三章：火箭炮控制算法设计。

针对该型号火箭炮的控制需求，研究适合该火箭炮的控制算法，并进行模拟分析。

第四章：系统模拟与实验验证。

通过 MATLAB/Simulink 软件进行伺服控制系统的模拟，并进行实验验证。

第五章：结论与展望。

总结研究成果，阐述本研究的创新点和不足之处，并对未来的研究进行展望。

四、预期成果通过本研究，预计实现以下成果：1. 设计出适合该型号火箭炮的伺服控制系统，并进行电路设计。

现代火炮系统测试技术

1.火炮系统式样内容：火炮系统定型试验，一般分为基地定型试验（主要为技术试验和环境试验）和部队使用试验（寒区部队使用试验和热区部队使用试验）两个阶段进行。

2.火炮系统射击参数测试任务及内容：任务就是选用或研制合适的传感器，配用满足要求的放大器和记录仪器，通过对火炮系统设计现象的测试，给出完整精确的参数数据和曲线。

内容：1）内弹道参数测试2）反后坐装置参数测试3）结构参数测试3.直接测量：被测量直接与标准量进行比较，或者用预先标定好的测量仪器或测量设备进行测量，不需要对所获取数值进行运算而直接得到被测量值大小的方法。

例如，用直尺测量长度，用水银温度计测温，用万用表测电压电流电阻值等。

4.间接测量：被测量的数值不能直接由测量设备获得，而是通过直接测量其他物理量，而后根据一定的函数关系计算出被测物理量大小的测量方法。

例如，弹丸飞行速度的测量，通常是测量弹丸飞行过某段距离x的时间t，利用公式v=x/t计算出弹丸飞行过x距离的平均速度v的大小。

5.火炮系统的特点：高温高压高速瞬时性6.火炮系统测试的特点：1）测试工作条件差2）瞬时动态测试3）要求同步测试1 .火炮测试就是测量火炮在使用过程中各物理量和参数的变化情况。

通常利用测量装置或仪器，把变化的物理量转换成相应的信号，使之便于测量、分析和处理。

2.信号分类：1）有用信号和无用信号2）连续信号和离散信号3）确定性信号和随机信号3.信号分析就是采用各种物理或数学的方法从信号中提取有用信息的过程。

4.一般非电量测试系统组成：被测对象、试验装置、传感器、中间变换电路、信号分析仪器、显示记录仪器和标定装置等。

5.测试系统的特性在被测物理量不变或变化极慢的情况下，可以定义一组与运动微分方程无关的参数来描述测试系统的特性，这组参数称为静态参数。

静态参数表征测试系统的静态特性。

在被测物理量快速变化的情况下，就必须用测试系统的运动微分方程来描述其输入与输出间的动态关系，基于这种动态关系上的特性参数，称为动态参数。

基于PLC的火炮性能测试调平系统设计

基于PL C 的火炮性能测试调平系统设计刘克福1,李晓虹2( 1.西华大学机械工程与自动化学院,成都610039;2.西华大学能源与环境学院,成都610039)火炮出厂前进行性能测试时,要求能够模拟野外作业时的各种位置状态和工况。

以往的火炮性能测试实验台,多采用固定水泥基座,设备的工作精度和稳定性虽然得到保证,但不能对火炮在野外作业时的各种位置状态和俯仰角度进行模拟。

为此,设计了一种基于PLC 自动控制的液压调平平台。

该实验台能快速精确调平,并按照设定要求进行X 、Y 方向的倾斜,倾斜角度范围、误差范围<0.05°,用于火炮出厂前各种工况的性能测试。

1支撑方案设计1.1支撑点数分析与确定目前,调平系统支撑方式主要有三点支撑、四点支撑和六点支撑三种情况[1,2]。

三点支撑较易实施,调平相对容易,缺点是抗倾覆能力差,调平后的水平误差较大。

若三点式平台的倾角传感器按等边三角形布置,即两传感器的夹角为60°,沿两传感器的X 方向和Y 方向的控制精度都为±!,则水平误差为"=2![3,4]。

六点调平支撑可靠,抗倾覆能力强,但存在静不定问题,容易产生“虚腿”。

静不定次数越高,系统越复杂。

六条腿支撑一个平台,按照三点决定一个平面的原则,支撑腿可构成20个稳定平面。

当平台水平度不满足要求时,理论上存在20种调平策略可使平台调平。

多组调平策略的选择给整个控制系统带来了巨大的计算负担,在一定程度上影响了控制的实时性。

结合系统应用的实际情况,综合考虑到平台稳定性、调平精度、系统成本等因素,本实验平台采用液压缸四点支撑调平法,两传感器夹角为90°,水平误差为"=2!![3,4],较三点支撑小。

其支撑结构如图1所示。

1.2倾角传感器的布置在本设计中,倾角传感器作为系统的重要组成部分,有着举足轻重的地位。

它将液压平台X 、Y 方向的倾斜角度α、β反馈给PLC ,因此倾角传感器的好坏和布置方式直接影响到系统的调平时间和调平精度。

某火炮武器系统电气控制软件测试实践

某火炮武器系统电气控制软件测试实践周云卿;李锋;顾涛;马斌【摘要】针对火炮武器系统软件的特点,利用Testbed和RTInsight搭建了嵌入式实时系统的软件测试平台,通过将Testbed软件测试工具的静态分析与代码插装技术和RTinsight实时数据采集分析设备相结合的方式,以某火炮电气控制软件为测试实例,对其进行了静态分析、文档审查与动态测试.为提高火炮武器系统软件的测试效率和有效性提供了借鉴方法.实践表明,此方法对提高火炮武器系统软件的质量及可靠性具有实际的应用价值.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2010(000)004【总页数】4页(P28-31)【关键词】计算机应用;火炮,嵌入式软件测试;静态分析【作者】周云卿;李锋;顾涛;马斌【作者单位】西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099【正文语种】中文【中图分类】TJ306随着武器装备技术的不断更新和发展,嵌入式系统已应用到武器装备的各个层面。

嵌入式软件作为嵌入式应用的核心,为武器系统提供了各种控制、计算与管理功能,其复杂度越来越高、规模越来越大。

因此,嵌入式软件的质量与可靠性往往决定着武器装备的质量和作战效能。

以软件测试工作为切入点,严格按照GJB5000的相关规范,在武器装备研发过程中贯彻软件工程化的思想,是保证军用软件产品高可靠性的有效措施[1]。

本文通过研究软件测试技术在火炮武器系统软件测试中的应用,以某型火炮武器电气控制软件为测试实例,对火炮武器系统软件测试的内涵、测试策略及方法进行了探讨。

某火炮软件系统由随动系统、火控系统、导航系统、电气控制、任务终端和初速测量雷达等软件组成,通过CAN2.0总线进行信息的交互。

被测系统运行于电气控制系统中,是全炮电气控制系统中的重要组成部分,主要完成随动系统高低方位驱动器的供电和与全炮电气控制系统的信息交互。

某型火炮膛压动态测试方法研究

度，如果膛压异常，还会造成炸膛等事故发生，因此膛压检
膜２
ｐｖｄ
测关系到弹药安全使用问题，是部队弹药实验室内弹道常规
测试的主要测试内容。
目前常用的膛压测试方法主要为铜柱或铜球测压法，但
这种测压方法只能检测Ｈ｛膛压的最大值，无法获取整个射击过程中各个时间段膛压的变化规律。存储测试技术是一种应
图１装置结构示意图
图１中：Ｐ１为炮弹弹体在推进过程中底部所承受的压力，
用存储电路、传感器电路、信号采集电路、信号调理电路进
行综合测试的测试方法，在冲击过载、高温高压等恶劣环境下的测试试验中应用非常广泛，测试完毕后，可与上位机进行数据联通，实现恶劣环境下的数据采集、存储和读取】。本论文主要采用ＰＶＤＦ膜作为压力传感器，设计相关的数据采集与存储电路，实现某型据通讯口后通过上位机虚拟仪器软件直接调读处理所存
数据。系统结构示意图如图１所示。
信息系统丁程１２０１７７２０１５５
≮
ＡＣＡＤＥＭＩＣＲＥＳＥＡＲＣｔ１芋术研究
加速度，其引线通过连接器接入装置内部加速度信号调理电
二、压力信号测试原理
传感器为测试系统的核心部件，而作为在炮膛内承受巨
大高压的压力传感器，需要满足极强的压电特性。聚偏二氟乙烯ｆＰＶＤＦ）是一种成熟的比较新型的高分子压电材料，常

自动控制原理课程设计-火炮跟踪随动控制系统

课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统课程设计任务书一、设计题目：车载武器随动系统设计二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口在要求的精度和时间范围内跟踪目标.三、设计计划：1.查阅相关资料2.确定设计方案3.进行设计并定稿四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程有足够的稳定性与快速性课程设计成绩评定表摘要随动控制系统又名伺服控制系统。

其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。

随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。

这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。

其特点是输入为未知。

本文对一个随动系统进行研究，在准确把握研究的方向基础上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最佳的平衡点。

通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大部分内容，知识点相互穿插，紧密联系，并有机结合成一篇完整的论文。

目录一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――11.1.1 控制系统的基本组成――――――――――――――――――――11.1.2 系统的构造――――――――――――――――――――――――11.2 系统的方框图及开环传函――――――――――――――――――――52.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――52.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――6 1.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标的确定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――7 2.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――83.1 系统无测速反馈――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统加入测速反馈―――――――――――――――――――――――83.2.1劳斯判据分析――――――――――――――――――――――――93.2.1 根轨迹分析――――――――――――――――――――――――93.2.3频域分析―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17一系统设计的步骤1.1设计方案1.1.1 控制系统的基本组成:(1)控制任务：控制火炮跟踪目标，确定目标位置,适时开炮击中目标。

一种便携式故障检测系统的设计

第１９卷第２０期
Ｖ０＿９ｌｌＮｏ２．Ｏ
电子设计工程
ＥｌｃｒｎｃＤｅｉｎＥｎｉｅｒｎｅｔｏｉｓｇｇｎｅｉｇ
２１年１０１０月
Ｏｃ．２１ｔ０１
一
种便携式故障检测系统的设计
张海宁．朱欣颖
后依次复位。控制系统负责给出全局的控制信号。供输弹有
自动、步等工作方式［在自动工作方式的开关、单３１。自动供弹、
收稿日期：０１０ — ２２１－８２
－
故障检测系统有３大部分组成，图１示，理信号如所调
（安工业大学电子信息工程学院，陕西西安７０３）西１０２
摘要：输弹机是武器上易发生故障的子系统。供以往的故障检测设备体积庞大。对这一问题，某型火炮的供输弹针以机为对象，合数据采集的思想．出了一种基于嵌入式Ｐ１４控制总线的便携式故障检测系统。论述了该系统的结提Ｃ０
理板，行隔离分压，低共模干扰，高输入阻抗，超过进降提将ＡＤ转换范围的２电压值处理到量程范围内的，送人，４ＶＡＴ一２的模拟输入通道。信号通过ＡＴ一２的两个Ｄ６０Ｄ６０ＡＧ０Ｆ多路调制器里连接到Ｄ电路上。Ｄ５８

武器系统的性能测试与验证

武器系统的性能测试与验证在现代军事领域，武器系统的性能直接关系到国家的安全和军事战略的实施。

为了确保武器系统在实际应用中能够发挥出预期的效果，性能测试与验证成为了至关重要的环节。

这一过程不仅需要严谨的科学方法和先进的技术手段，还需要对各种可能的情况进行全面的考虑和模拟。

武器系统性能测试与验证的第一步是明确测试的目标和要求。

这包括确定武器系统需要达到的性能指标，如射程、精度、杀伤力、可靠性、可维护性等。

这些指标通常是根据军事战略、作战需求以及技术可行性等多方面因素综合确定的。

例如，对于一种新型导弹，可能要求其射程达到数百公里，精度在一定范围内，能够有效摧毁特定类型的目标，并且在恶劣环境下仍能保持可靠运行。

在明确了测试目标和要求后，接下来就是制定详细的测试计划。

测试计划应涵盖测试的方法、步骤、所需的设备和资源、测试人员的职责以及安全措施等方面。

例如，对于火炮的测试，可能需要使用特定的靶场，配备测量射程和精度的仪器设备，安排专业的操作人员进行射击，并制定严格的安全规程以防止意外发生。

测试环境的模拟也是非常重要的一环。

为了尽可能真实地评估武器系统的性能，需要模拟各种实际作战环境，包括不同的气候条件（如高温、低温、潮湿、干燥等）、地形地貌（如平原、山地、沙漠、海洋等）、电磁环境（如电磁干扰、电子对抗等）。

通过在这些模拟环境中进行测试，可以更全面地了解武器系统的适应性和稳定性。

比如，在测试战斗机的雷达系统时，需要模拟各种复杂的电磁干扰情况，以检验其在干扰下的探测和跟踪能力。

测试过程中所使用的测量设备和技术必须具有高精度和可靠性。

这些设备包括用于测量距离、速度、角度、压力、温度等物理量的仪器，以及用于采集和分析数据的计算机系统。

同时，为了确保测试结果的准确性和可比性，测量设备需要进行定期校准和验证。

例如，在测试火箭发动机的推力时，需要使用高精度的推力测量装置，并对其进行严格的校准和误差分析。

数据的采集和分析是武器系统性能测试与验证的核心环节。

《火工品测试系统的研制》范文

《火工品测试系统的研制》篇一一、引言火工品测试系统是用于检测和评估火工品性能的重要设备，其研制对于提高火工品的安全性和可靠性具有重要意义。

本文将介绍火工品测试系统的研制背景、目的和意义，并概述本文的结构和内容。

二、火工品测试系统研制背景及目的随着科技的不断进步，火工品在军事、民用等领域的应用越来越广泛。

然而，火工品的性能和安全性直接关系到人民生命财产的安全，因此，研制一种高效、准确的火工品测试系统显得尤为重要。

本系统的研制目的在于提高火工品测试的效率和准确性，为火工品的设计、生产和应用提供有力支持。

三、火工品测试系统总体设计火工品测试系统主要包括硬件和软件两部分。

硬件部分包括传感器、控制器、执行机构等，用于实现对火工品的检测和控制；软件部分则负责数据的采集、处理和显示，以及系统的控制和操作。

本系统采用模块化设计，便于后续的维护和升级。

四、硬件设计硬件部分是火工品测试系统的核心，其性能直接影响到整个系统的性能。

传感器是硬件部分的关键部分，负责实时监测火工品的各项性能参数。

控制器则根据传感器的数据，对执行机构发出控制指令，实现对火工品的控制。

执行机构包括各种点火装置和测试装置，用于模拟实际使用环境下的火工品性能。

五、软件设计软件部分是火工品测试系统的“大脑”，负责数据的采集、处理和显示，以及系统的控制和操作。

软件设计应遵循模块化、可扩展性、易用性等原则。

在数据采集方面，软件应能够实时、准确地获取传感器数据；在数据处理方面，软件应具备强大的数据处理能力，能够对数据进行实时分析和处理；在显示和控制方面，软件应具备友好的人机交互界面，方便用户进行操作和控制。

六、系统实现与测试在系统实现过程中，应严格按照设计要求进行硬件和软件的制作和调试。

在系统调试完成后，应进行严格的测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到设计要求。

测试内容包括系统的各项功能测试、性能测试、安全测试等。

七、系统应用与效果火工品测试系统的应用范围广泛，可应用于军事、民用等领域。

基于动态后坐的火炮综合性能检测系统设计

所示
传感器用于对位移、压力等信号的数据采集。其中，位移传感器用来测量火炮复进过程中的复进时间和复进速度，同时采集火炮的人工后坐距离作为控制依据。气压传感器用于测量复进机的气压，通过计算可以得到复进机液量。激
光传感器对炮闩开闩时的位移进行检测，并对时间求微分可
进。同时，时检测开闩速度、筒速度、进时间、进速实抽复复
度等指标。
１参数的确定与检测原理
炮闩和反后坐装置是火炮的重要部件。随着炮闩的使用，其各零部件会出现不同程度的磨损，间隙会改变，各严重时会影响炮闩的正常工作。开闩速度和抽筒速度是反映炮闩各部件之间传动有效性和磨损情况的综合指标。复进时间和复进速度是反映反后坐装置的综合指标，通过对该指标
直接加上２４Ｖ电压将会击穿，此这个稳压二极管不能用普通的二极管代替，但是可以用２ｋ的电阻代替，ｎ同样能得到１２Ｖ的分压。
２３３场效应管输出部分．．
３９
炮的维修性，障了装备性能的完好发挥。其检测速度快、保效率高，得到了部队修理分队的充分肯定和好评。
拟火炮实弹射击时动态后坐过程的思想。设计了火炮动作
激励平台，图１示。通过人工后坐液压缸的推力推动火如所
炮身管后坐，并通过Ｐ、片机和位移传感器控制火炮人工Ｃ单
后坐距离。用身管解脱装置对人工后坐到位的身管进行固定，在解脱液压缸的作用下解脱火炮身管使火炮完成正常复

炮控系统性能测试方法

角位移量测量方案，对ＣＤ坐标靶方法作了改进，能保证足够的测量精度和测量范围，有较高的性能价格比。并Ｃ一既又
关键词：控系统，炮角位移量，自动检测
中图分类号；２４５ＴＪＯ十．ＴＰ７＋．，３３７文献标识码：Ａ
Ｈｚ，相邻两帧之间的位移量为１８ｉ５ｍｉ由）则．／．ｌ，ＣＤ的帧频带来的误差达到１（０）无法满足Ｃ２１，
收稿日期ｌ０１０ — ３２１ —５１
修回日期：０ｉ０ — ８２１－５２
的矛盾，因此其应用范围受到了限制。文献［］出的基于双ＣＤ的测量方案（图８提Ｃ如２可以看作是对文献［］的“ ）２中两个经纬仪交会测
图４某型坦克炮控系统典型过渡过程曲线
线斜率很小。当采样频率为２５Ｈｚ时，样周期为采００，时，．４ｓ此最大相对误差为３１＜４，／５大大小于
文献Ｅ］ｇ中粗略推断所得结论。当采用隔行扫描ＣＤ摄像头时，于ＣＤ成Ｃ由Ｃ
牲垂直分辨率（降低一半）的代价获得两倍的采样频率。由于降低的分辨率可以通过缩小视场区域的办
法弥补，因此不会影响到位置测量精度。通过以上分析，用标准工业级ＣＤ摄像头完采Ｃ全可以满足采样频率的要求，以大大降低成本。可

基于某型火炮液压千斤顶试验检测台的设计

。
１液压传动的发展及特点
液压传动是根据１７世纪巴斯加指出的流动静压力传动
原理（ＩＢ巴斯加原理）发展起来的一门新兴技术。ＪｓｐＪ而ｏｅｈＢａｈ１４一ｌ１）ｒｍａ（７９８４首次在伦敦用水作为工作介质，水压以机的形式将其应用于工业上。ｌ世纪２９０年代中叶，・・ｗＧＡｍｔｕｒｓｏｇ发明了许多液压装置和液压机，实际应用到船ｒ并
ｔｅｒａｔｅｗｒｔｕｎｅｏｋｐｉｃｉｍｏｈｄａｌｃｙｒｕｉｐｅｓｒｓｍ．ｏｃｅｋｕｈｅｌｉｏｋｓｔｓｄｔｒｒｉｕｆｙｒｕｉｊｋｈｄａｌｒｓｕｅｓｔｍａａｈｗｎｐｃａｃｙｅＴｈｃｐｔｅｐｒｒａｃｆｅａｎｇｎｈｄａｌｃ，ｈｏｋｐｏｅｓｆｙｒｕｉｊｃａｍｕａｄａｄｔｅｈｅｏｍｎｅｏｃｒｉｕｙｒｕｉｊｋｔｅｗｒｒｃｓｏｄａｌｋｗｓｉｌｅ，ｎｆａｔｃａｈｃａｓｔｈ
ＤｅｉｎｏｐｒｍｅｔＩｓｅｔｎｂｅｏｒａｎＧｕｄａｌａｋｓｇｆＥｘｅｉｎｎｐｃｉｇＴａｌｎＣｅｔｉｎＨｙｒｕｉＪｃｃ
ＺＨＡＮＧｕ —ｉＣｈｎｌｎ
（ｌｍｅｕｙｏＰＡｉ５１ａｔｙｈｉｚｕｎ５００ＣｉａＭｉｔＴＤｐｔｆＬ４３Ｆｃｒ，Ｓｉａｈａｇ０００，ｈ）ｉｎｏｊｎ

火炮伺服系统课程设计

火炮伺服系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解火炮伺服系统的基本原理，掌握其关键组成部分及其功能。

2. 学生能掌握火炮伺服系统的数学模型，并了解其建模方法。

3. 学生能了解火炮伺服系统的控制策略及其在实际中的应用。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，对火炮伺服系统进行数学建模。

2. 学生能够通过计算和仿真，分析火炮伺服系统的性能。

3. 学生能够针对特定要求，设计简单的火炮伺服系统控制策略。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对军事科技领域的兴趣和热爱，增强国防意识。

2. 培养学生的团队合作精神，提高沟通与协作能力。

3. 培养学生勇于探索、敢于创新的精神，提高解决实际问题的能力。

课程性质：本课程为高二年级物理选修课程，结合实际军事技术，注重理论联系实际。

学生特点：高二学生已具备一定的物理知识和数学基础，对军事科技有浓厚兴趣，具备一定的自主学习能力。

教学要求：教师应引导学生将所学知识与实际应用相结合，注重培养学生的实践能力和创新精神。

在教学过程中，分解课程目标为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 火炮伺服系统基本原理：介绍火炮伺服系统的定义、作用及其在军事领域的应用。

教材章节：《物理》选修3-4“自动控制系统”第2节。

内容：控制系统基本概念，开环与闭环控制系统，火炮伺服系统的工作原理。

2. 火炮伺服系统数学建模：学习火炮伺服系统的数学模型及其建模方法。

教材章节：《物理》选修3-4“自动控制系统”第3节。

内容：传递函数、状态空间表达式，数学建模方法，火炮伺服系统模型推导。

3. 火炮伺服系统控制策略：分析火炮伺服系统在实际应用中的控制策略。

教材章节：《物理》选修3-4“自动控制系统”第4节。

内容：PID控制原理，自适应控制，模糊控制等，以及火炮伺服系统中的具体应用。

4. 火炮伺服系统性能分析：研究火炮伺服系统的性能指标及其评价方法。

基于DSP和CAN总线的火炮随动系统性能测试

在很多领域获得了广泛的应用；ＣＮ总线是一种多主串而Ａ
测试系统结构如图１所示．系统通过转速传感器从随动系统执行电机获取原始测试点信号，通过信号调理单元
将信号变成ＤＰ的ＡＤ转换模块所需信号，Ｓ／送入ＤＰ行Ｓ进数据处理，然后通过ＣＮ总线将分析测试结果进行通信传Ａ
为３ｓ其内部具有硬件乘法器，在１指令周期内完３ａ，可个
联２１０Ｑ的匹配电阻，个２以克服长线效应，减少通信介质中信号的反射．通信模块的ＣＮ接口电路如图３Ａ所示．
成１次乘加运算，较强的运算能力．具有
３）片内具有３ｋ字的闪烁存储器（ＬＳＥＯＹ，２ＦＡＨＭＭＲ）
高达１５ｋ字的数据／序ＲＭ，５字的双口ＲＭ．程Ａ５４Ａ
（ＡＡ和２字的单口ＲＭ（ＡＡ．ＤＲＭ）ｋＡＳＲＭ）
摘要：基于ＤＰ和ＣＮ总线技术完成了对自行高炮武器系统的核心部分—— 火炮随动系统性能测试的系统设ＳＡ计．设计以１公司的Ｔ３０系列ＤＰ芯片ＴＳ２Ｌ２ＯＡ为核心，成对所需监测的信号的采集；１ＭＳ２ＳＭ３０Ｆ４７完利用ＤＰ强Ｓ
４）内部为数字控制系统的应用作了优化设计：有ｌ具０
中图分类号：Ｊ０；Ｐ０Ｔ３（ｏ９ｌ一０３０１６７７２ｏ）ｌ０９— ３０
某自行高炮随动系统用于驱动火炮及炮塔，他不仅赋

现代火炮系统测试技术

1.火炮系统式样内容：火炮系统定型试验，一般分为基地定型试验（主要为技术试验和环境试验）和部队使用试验（寒区部队使用试验和热区部队使用试验）两个阶段进行。

2.火炮系统射击参数测试任务及内容：任务就是选用或研制合适的传感器，配用满足要求的放大器和记录仪器，通过对火炮系统设计现象的测试，给出完整精确的参数数据和曲线。

内容：1）内弹道参数测试2）反后坐装置参数测试3）结构参数测试3.直接测量：被测量直接与标准量进行比较，或者用预先标定好的测量仪器或测量设备进行测量，不需要对所获取数值进行运算而直接得到被测量值大小的方法。

例如，用直尺测量长度，用水银温度计测温，用万用表测电压电流电阻值等。

4.间接测量：被测量的数值不能直接由测量设备获得，而是通过直接测量其他物理量，而后根据一定的函数关系计算出被测物理量大小的测量方法。

例如，弹丸飞行速度的测量，通常是测量弹丸飞行过某段距离x的时间t，利用公式v=x/t计算出弹丸飞行过x距离的平均速度v的大小。

5.火炮系统的特点：高温高压高速瞬时性6.火炮系统测试的特点：1）测试工作条件差2）瞬时动态测试3）要求同步测试1 .火炮测试就是测量火炮在使用过程中各物理量和参数的变化情况。

通常利用测量装置或仪器，把变化的物理量转换成相应的信号，使之便于测量、分析和处理。

2.信号分类：1）有用信号和无用信号2）连续信号和离散信号3）确定性信号和随机信号3.信号分析就是采用各种物理或数学的方法从信号中提取有用信息的过程。

4.一般非电量测试系统组成：被测对象、试验装置、传感器、中间变换电路、信号分析仪器、显示记录仪器和标定装置等。

5.测试系统的特性在被测物理量不变或变化极慢的情况下，可以定义一组与运动微分方程无关的参数来描述测试系统的特性，这组参数称为静态参数。

静态参数表征测试系统的静态特性。

在被测物理量快速变化的情况下，就必须用测试系统的运动微分方程来描述其输入与输出间的动态关系，基于这种动态关系上的特性参数，称为动态参数。

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制
赫赤;韩有和;刘雷;张宏伟
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2001(026)003
【摘要】针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性,分析了射弹数自动控制的误差.【总页数】3页(P76-77,80)
【作者】赫赤;韩有和;刘雷;张宏伟
【作者单位】中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001
【正文语种】中文
【中图分类】TJ3
【相关文献】
1.新型自行火炮随动系统故障诊断系统与实现 [J], 黄林昊;龚长红;杨云飞
2.基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统 [J], 赫赤;曹健;赵克定;韩东霏
3.某新型火炮随动系统的性能测试系统设计 [J], 姜少飞;闫英敏;赵霞;李鹏程
4.火炮液压随动系统性能参数测控系统设计 [J], 赫赤;赵克定;许宏光
5.火炮系统防冲击、防振动高低温湿热环境射击试验箱设计 [J], 陈蕊;万先锋;黄少保;程靖;孙兵
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。