模特法工业工程用
标准工时之模特法讲义
标准工时之模特法讲义标准工时是指在规定的一定时间内，完成一定数量的工作任务所需要的时间。
它通过对工作过程的科学分析和对工作要素的正确定量，来确定完成工作任务所需的标准时间。
标准工时是工业生产中的重要管理工具，可以帮助企业合理安排生产计划、控制工作进度和提高生产效率。
在实际应用中，标准工时常常采用模特法来进行计算，接下来我们将详细介绍模特法的原理和应用。
模特法又称“样本工时法”或“模板法”，它是一种基于观察、测量和分析的工时计算方法。
采用模特法进行标准工时的计算，主要分为以下几个步骤：1. 选择代表性工作任务：首先从一组相似或相关的工作任务中，选择出代表性的工作任务作为模特。
这些工作任务应该具有典型性和代表性，可以代表同类工作任务的特点和要求。
2. 进行观察和测量：将选取的模特工作任务进行观察和测量，记录下每个工作要素的时间消耗和工作方法。
3. 分析工作过程：根据观察和测量的数据，对模特工作任务的工作过程进行分解和分析，确定每个工作要素的工作内容和要求。
4. 制定标准工时：通过对工作要素的工作内容、方法和要求进行分析，结合工人技能和工作条件，制定出每个工作要素的标准时间。
5. 应用于其他工作任务：将制定好的标准时间应用于其他相似或相关的工作任务，根据工作任务的要求和特点，计算出各个工作要素的标准时间，并结合工作量和产能来确定整个工作任务的标准工时。
模特法的优点是可以充分考虑到工作任务的差异性和要求的灵活性，减少了主观性的影响。
而且，由于采用了观察和测量的方法，可以准确获取数据，使得计算结果更加科学可靠。
同时，模特法所需的数据和信息较少，比较容易实施和推广。
但是，模特法也存在一些不足之处。
首先，模特法只能反映出工作任务的平均水平，无法考虑到特殊情况和异常情况的影响。
其次，由于每个人的工作能力和工作方法不同，模特法得到的标准工时可能与实际工人的工作时间存在一定的差异。
另外，模特法只适用于重复性、标准化的工作任务，对于非重复性、非标准化的工作任务无法有效应用。
工业工程试验七-模特排时法
实验七模特排时法一、实验任务用模特法确定装配195A型喷油泵的标准时间。
二、实验目的及训练要点1）掌握用模特排时法确定作业标准时间的方法和步骤。
2）能用模特排时法正确表示作业者的各种动作，正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。
三、实验原理模特法是预定动作标准法的一种，是作业测定的一种新技术。
运用模特法，无需经过现场测试，只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操作方法，就能预先计算出完成一项工作所需要的正常时间。
模特法根据人体工程学和疲劳研究的结果证明，动作速度太快会造成人的能量消耗过多，易引起疲劳；动作太慢，能量消耗也会增加，也容易引起疲劳。
速度与能量的关系是，当速度提高1%时，能量消耗也会随之增加约1%；速度下降到某一临界点后再减速1%时，则能量消耗反而增加0.5%。
模特法把能量消耗最低速度作为基准，使操作者的劳动紧张程度适当，因而使劳动者保持充沛的体力。
模特法把人的动作与时间融为一体，只要确定了人的动作，就可以知道动作所需的正常时间。
模特法有如下几个特点：1）动作时间是以手指一动2.5cm所需时间为最小单位（1MOD），身体其他部位动作的时间都用手指动作时间的整数倍来表达。
2）模特法把身体各个部位的动作划分为21种，其中11个为基本动作，10个为身体及其他动作。
3）1MOD的时间值表示确定为0.129S，使用中可根据实际情况适当调高或降低。
4）动作符号不但表示动作，而且也表示时间。
比如M3，即表示小臂的动作，也表示时间消耗3个MOD 。
动作符号和时间紧密结合，这是模特法与其他预定时间系统最大的区别，也是模特法的最大特点。
四、实验设备、仪器、工具及资料1）195A型喷油泵。
2）活扳手、一字型螺钉旋具、尖嘴钳。
3）“动作研究实验”改进后的动素图、工作地布置图。
4）MOD分析表。
五、实验内容及步骤本实验1人1组，研究内容仍然是195A型喷油泵的装配工作。
根据“动作研究实验”所确定的标准操作法，分析喷油泵装配过程中每个动作的模特表达式，并记录在MOD分析表中（见表2-7）实验步骤如下：1.明确195A型喷油泵装配的标准作业法根据“动作研究实验”所确定的改进后的动素图和工作地布置图，明确195A 型喷油泵装配的标准作业方法。
工业工程第十一章 预定时间标准
（4）当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但 所依据的预定动作时间标准不变。
（5）用PTS法平整流水线是最佳的方法。
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2.模特法知识介绍
一.模特法介绍（MOD） 预定时间标准的方法很多，在这里只介绍最易应用和 掌握的模特法。 1、模特法的原理
①所有人的操作时的动作，均包括一些基本动作。通 过大量的实验分析，模特法在实际生产种的操作动作，可 归纳为21种。
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2.模特法知识介绍
i.施加压力A4（独）：操作中需要推、拉以克服阻力的动 作。
j.旋转动作C4：旋转1/2周以上的为旋转动作，不到1/2周 的应作为移动动作。
6）动作分析时使用的其他符号 a.延时BD：表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也 不做，即停止状态。
b.保持H：表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。
b.时限动作和两手同时动作的时间值：两手可以同时动作 时，时间值大的动作叫作时限动作，用时限动作的时间值 来表示两手同时动作的时间值。
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2.模特法知识介绍
时限动作举例：
NO 1 左手动作 抓零件 A（ M3G1） 时限动作举例表 右手动作 抓旋具 M4G1 标记符号（时限动作） M4G1 MOD 5
c.两手都需要注意力时的分析方法
NO 1 左手先动作情况表 左手动作 右手动作 标记符号 MOD 抓零件 A 抓零件 B M4G3 M3G3M2G3 11 M3G3
5）身体及其它动作
a. 脚踏动作F3：将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，时间 值为3MOD。这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是 F3。F3是单程的。
G1：在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作 ，在被抓物件的附近没有障碍物，是比较简单地抓，时间 值为1MOD。
工业工程之用模特法设定标准工时
工业工程之用模特法设定标准工时1. 引言工业工程是一门研究如何在生产过程中提高效率和优化资源利用的学科。
其中，设定标准工时是工业工程的一个重要方面。
标准工时是指完成一项具体任务所需的时间，它可以用来评估工作的效率、安排工作和计算工资等。
为了准确地设定标准工时，模特法成为了一种常用的方法。
2. 模特法简介模特法是一种通过观察并记录模特(表达了平均操作员能力的标准工人)的工作来确定标准工时的方法。
在模特法中，操作员的技能、能力和工作速度都以模特作为标准，从而设定标准工时。
模特法可以准确地评估工作的时间和方法，并在进行生产安排时提供参考。
3. 模特法的步骤3.1 选择模特在模特法中，选择合适的模特非常重要。
模特应该是一名技术熟练、能力出色的工人，能够准确反映出平均操作员的工作水平。
通常，选择一名经验丰富的工人作为模特是一个不错的选择。
3.2 观察和记录选择好模特后，需要对其进行观察并记录其完成任务所花费的时间。
观察过程中应该尽量还原实际的工作环境和工作方法，以便准确评估工作时间。
记录可以通过写下笔记、拍摄录像等方式进行，以便后续的分析和参考。
3.3 分析和计算在观察和记录完成后，需要对数据进行分析和计算。
可以通过计算平均时间、最短时间和最长时间来得出一个相对准确的结果。
此外，还可以使用统计学的方法对数据进行处理，以提高计算结果的准确性。
3.4 确定标准工时通过分析和计算得出的数据，可以确定出标准工时。
标准工时应该是一个合理且实际可行的时间，能够反映出大多数操作员完成任务所需要的时间。
标准工时的设定应该考虑到工人的能力、经验和工作环境等因素，以保证其准确性和适用性。
4. 模特法的优势和应用4.1 优势模特法设定标准工时具有以下几个优势： - 准确性高：通过真实观察模特的工作，可以获取准确的数据来确定标准工时，避免了其他方法中由于主观因素导致的误差。
- 可靠性高：模特是经过筛选的优秀工人，其工作能力可以较好地代表大多数操作员的水平，因此可以得到较为可靠的标准工时数据。
预定时间标准法-mod模特法-工业工程
将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置
*
需要注意力的放置 P5
P 5
(注意)
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作； 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把外存储器装在规定的位置上。
*
简单放置 P0
P 0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
*
需要注意力的放置 P2
P 2
(注意)
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
*
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。
*
大臂的动作 M4
G 0
碰推键； 用手指接触垫圈； 碰放在桌上的橡皮； 推放在夹具上的印刷电路板； 用两手推卡片的左、右侧面；
*
简单抓取 G1
G 1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；
工业工程师不可盲目运用模特法
工业工程师不可盲目运用模特法预定时间标准法能够根据每个作业、单元、动作的标准时间来合成达到一定准确水平的作业时间。
它是分析和改善工作方法的一种实用工具，可以在生产开始前设计工作方法，并预知其时间值。
在制定劳动定额时,由于能准确地说明动作并加上预定工时值,因而有可能比采用其它工作测定方法提供更大的一致性。
而且，不需要对操作者的努力程度进行评价，就能客观地确定劳动定额。
因此在生产准备过程中能够应用PTS法来迅速地获得较为准确的作业时间。
可是虽然，PTS具有众多的优势，但是其普及范围远低于秒表测时。
很多人恐怕没有细细想过。
其实，这是一种必然，这是由于中国企业当前的现状所决定的。
工业工程师不可以盲目的追求模特法，忽视企业实际，只会事倍功半。
运用模特法，需要企业具备一定的客观条件。
如果，一个企业的现场管理不能具备以下条件，谈模特法就不太实际。
盲目追求精细，只会陷入误区。
a)必须具备sop。
标准化、简单化、专门化的作业是稳定和平衡的前提。
在进行作业测定之前，必须进行方法研究，保证工人作业的标准化，使其工时定额基本稳定。
稳定的工序，才有测工时的必要。
此外，测工时，建议先用秒表，一段时间之后，稳定状态是持续了一段时间，再用模特法。
b)尽量不要将模特法用于方法研究。
记得《基础IE》上说，模特法可以同时进行方法研究和作业测定。
但是，国内企业的现状太落后了，很多公司的方法研究不需要什么专业知识，没有必要整这些复杂的东东。
动作分析、动素分析可以胜任的工作，不要用模特法。
就像往杯子里放石头，先放大的，再放小的。
模特法的着眼点太精细了，容易使人忽略全局。
c)如果企业的生产节拍太长，超过5mins，也不适合用模特法。
太长的生产节拍，会放大不稳定因素，可控性下降，宽放系数增加。
Sop的制定和执行也会随着时间的增加而变得困难。
此时，追求高精度的工时研究，就没有意义。
d)作业标准分类。
使用模特法，是企业发展到成熟阶段必然采用的一种方法，但是，使用前，建议对企业作业的标准进行分类。
模特法工业工程用
MOD法培训资料一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。
它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。
对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；（后文中有详细的介绍）2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。
比其他方法要少很多。
PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附加因素种类21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
2、方便实用（1）采用模特法不需要测时，也不用进行评比，就能根据动作决定出正常时间。
使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准工时、平整流水线，都比其他的PTS法容易，而且见效快。
（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值的大小。
1MOD=0.129S 正常值，能量消耗最小的动作1MOD=0.1S 高效值，熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143S 包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动作时间1MOD=0.12S 快速值，比正常值快7%左右（3）模特法计算时间值的精度比较高。
工业工程动作分析之MOD法
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (2) 步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横 侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作，时间值为5MOD
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (3) 身体弯曲动作B17 从站立的状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态 的整个过程，时间值为17MOD
工业工程动作分析
-MOD法
IE组：王滨
日期：2017年6月8日
目录
1、模特法的基本原理
内 容 概 要
2、模特法的特点 3、模特法的动作分类 4、模特法的动作分析 5、动作改进
模特法基本原理
模特排时法简称模特法或MOD法，MOD法是以操作时的身体部位为基 础1MOD=0.129s
5cm
举例：将元件插在电路板上。
模特法动作分析---移动动作
(3) 小臂的动作 M3
肘关节以前的 (包括手、手指)的动作，时间值为3MOD，移动距离为
15cm
举例：左手取未加工镜片
模特法动作分析---移动动作
(4)大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作，
是需要注意力的动作，时间值为2MOD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
举例：将未加工镜片放入机台加工
模特法动作分析---终结动作
(6) 放置动作P5
将物体准确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂
的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察， 动作中产生犹豫，是需要注意力的动作，时间值为5MOD
(1)所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。模特法把生产实际
预定时间标准法-mod模特法-工业工程
成本控制策略
基于MOD模特法的分析结果，企业可以制 定成本控制策略，通过优化生产计划、降低 库存、减少浪费等方式，降低生产成本。
05
预定时间标准法在工业 工程中的应用
预定时间标准法在生产效率提升中的应用
生产效率评估
预定时间标准法通过对生产过程 中的作业时间进行标准化测量， 评估生产线的效率，找出瓶颈环 节，为改进提供依据。
工业工程的应用范围
生产制造领域
针对生产制造过程中的问题，进行系统分析和优化， 提高生产效率和质量。
物流管理领域
通过对物流系统进行分析和优化，降低物流成本，提 高物流效率。
服务业领域
将工业工程的理论和方法应用于服务业，提高服务效 率和质量。
工业工程的历史与发展
工业工程起源
起源于20世纪初的美国，最初目的是提高生产效率，降低生产成本。
作业改善建议
根据预定时间标准法的分析结果， 提出针对性的作业改善建议，如 优化作业流程、提高作业速度等， 以提高生产效率。
培训与推广
通过培训和推广预定时间标准法， 提高生产人员的操作技能和工作 效率，进一步促进生产效率的提 升。
预定时间标准法在工艺流程优化中的应用
工艺流程分析
01
利用预定时间标准法对工艺流程进行全面分析，找出流程中的
01
与管理科学交叉
工业工程与管理科学相结合，可以实现 科学化、规范化的生产和管理，提高企 业的竞争力和盈利能力。
02
03
与环境工程交叉
工业工程与环境工程相结合，可以实 现绿色、可持续的生产方式，降低对 环境的负面影响。
谢谢观看
工业工程发展
随着科技和管理理论的不断发展，工业工程逐渐形成了完整的学科 体系，并广泛应用于各个领域。
MOD法应用
在日益激烈的巿场竞争下，每个汽车及零部件制造企业都致力于生产效率的不断提高。
如何优化流水线的生产能力，是我们工业工程人员研究的主要课题，而流水线的平衡便是达到这一目标的方法之一。
本文结合公司生产实际，应用IE（工业工程）工具——MOD法，对公司装配流水线的平衡问题进行了改进。
平衡流水线的工作流程1、系统的瓶颈一条流水线的生产能力取决于其生产能力最薄弱的环节，这个环节我们称之为瓶颈。
平衡流水线的目的就是通过提高瓶颈环节的生产能力来优化整条流水线的生产能力，从而降低成本，提高利润。
2、寻找瓶颈环节主要采用时间测定中的秒表法来寻找瓶颈环节。
通过使用秒表对各工序环节多次计时，剔除异常值，求得算术平均值。
图1 工作流程图将每个环节的时间与生产能力要求相比较，达不到要求的即是瓶颈环节，也便是改进点。
对瓶颈环节进行分析改进，主要采用了MOD法（模特法）。
3、MOD法MOD法是预订时间标准(PTS)法的一种，它不是通过直接观察和测定，而是利用预先为各种动作制定的标准时间来确定操作所需时间。
传统的PTS法的优点在于不受作业熟练度和评比者主观性的影响，相对客观公正，但是也较耗时。
MOD法则更为简练、易于掌握，适合实际生产操作。
基于人体工程学实验总结出来的MOD法其基本原理如下：（1）通过大量的试验研究，MOD法将生产实际中操作的动作归纳为21种。
（2）相同条件下，不同的人做同一动作所需时间值基本相等。
（3）使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例（如：手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍等）。
因此，根据手指一次动作时间单位的量值，可直接计算其他身体部位动作的时间值。
MOD法时间单位的设定，根据人的动作级次来确定。
以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为时间单位，即1 MOD=0.129 s。
同时，还可在运用中根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值大小。
工业工程 第九讲 模特法
第九讲 模特法（MOD 法）• 第一节：模特法的基本概念 • 第二节： 模特法的动作分析 • 第三节： 动作的改进第一节 模特法的基本概念 一、模特法的原理模特法的基本原理基于人机工程学的实验，归纳如下：① 所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。
通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种 。
② 不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。
③ 使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体部位动作的时间值。
二、模特法的时间单位模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即 1 MOD=0.129 s模特法的21种动作都以手指动一次（移动约2.5cm ）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。
三、模特法的动作分类及其代号 1．动作分类及代号MOD 法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。
其动作的体系分类如下所示。
移动动作 反射性动作 放的动作 移动动作 终结动作 胳膊的基本动作 腿的动作 结合动作 现 场 的 动 作 边看边抓的动M1手指 M2手 M3下臂 M4上臂 M5肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0接触后抓 G1抓在手里 G3难抓的动作 P0容易放的动作 P2边看放1次 P5边看放2次 F3踩Pedal W5步行 L1重量要素 E2眼 R2改抓 D3判断 A4压力（按）C4回转 MODAPTS 的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以21个动作和8个时间值构成。
2．动作分析使用的其他符号（1）延时BD 表示另一只手进行动作时，这一只手什么动作也没有做，即停止状态。
工业工程管理模特法
4。同时动作 （1）同时动作的条件
终结动作两手动作分析表
情况 同时动作 一只手的终结动作 另一只手的终结动作
1
可能 G0 P0 G1 G0 P0 G1
2
可能 G0 P0 G1
P2 G3 P5
3 不可能 P2 G3 P5
P2 G3 P5
（2）两手同时动作的时间值
左手动作
1。移动动作 （1）手指的动作M1 （2）手的动作M2 （3）小臂的动作M3 （4）大臂的动作M4 （5）大臂尽量伸直的动作M5 （6）反射动作
2。终结动作： （1）触及动作G0 （2）抓的动作G1 （3）抓的动作G3（需要注意力） （4）放置、放下的动作P0 （5）放置动作P2（需要注意力） （6）放置动作P5（需要注意力） 3。移动动作与终结动作的结合
模特法（MOD）
（一）模特法的动作分类及其代号 模特法把动作分为21个，每个动作以代号 、图解、符号、时间值表示（279页）。
移动动作：1MOD=0。129秒 基本动作：M1 手指的动作 M2 手腕的动作 M3 小臂的动作 M4 大臂的动作 M5 伸直的手臂
终结动作：抓取G：G0 碰、接触 G1 简单地抓 G3 复杂地抓
放置P： P0 简单放置 P2 较复杂放置 P5 复杂放置（组装）
其他动作：重量因素 L1 用眼 E2 判断 D3 加压力 A4 走步 W5 校正 R2 脚踏板 F3 圆周运动 C4 弯曲--站起 B17 坐下--站起 S30
（二）模特法的动作分析（283页） – 基本动作---------上肢动作
右手的动作 标记符号 MOD
抓零件M3G1 抓螺丝刀M4G1 M4G1
5
抓零件AM3G3 抓零件BM4G3 M3G3M2G3 11 （左手先动）
PTS法
工业工程系列教材预置时间标准法西安交通大学管理学院工业工程系模特法（MOD法）一、关于模特法（MOD法）1966年澳大利亚海特博士（G.C.Heyde），在长期研究的基础上所创立的模特排时法（Modolar Arrangement of predetermind Time Standard），简称MOD法，是PTS技术中将时间与动作融为一体的最简洁概括的新方法，因此MOD法易学易用，且实用方便，同时其精度又不低于传统的PTS技术。
二、模特法的基本原理a)所有由人进行的作业，均是由共同的基本动作组成的；b)不同的人做同一动作（在作业条件相同的情况下）所需时间基本相等；c)人体不同部位的动作，所用时间值互成比例。
三、模特法的时间单位与动作分类a）时间单位根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、耗能最少的一次手指动作的时间消耗值作为模特法的时间单位，即1MOD=0.129s上肢动作（1）移动动作（M）①手指动作(M1):表示用手指的第三个关节前的部分进行的移动动作，时间值为1MOD，动作距离为2.5cm。
②手腕动作（M2）：表示用手腕以前的手部进行的移动动作，时间值为2MOD,动作距离为5cm。
③小臂动作（M3）：表示以肘关节为中心，肘以前的小臂（包括手腕，手指）的移动动作，时间值为3MOD,动作距离为15cm。
④大臂动作（M4）：表示伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，时间值为4MOD,动作距离为30cm。
⑤伸直手臂的动作（M5）：表示在胳膊尽量伸直的基础上，再尽量前伸的动作，另外将胳膊向反方向侧伸也是M5，时间值为5MOD,动作距离为45cm。
⑥反射动作：表示将工具牢牢握在手里，反复性、重复作业时进行的移动动作。
手指的往复反射动作M1——每一个单程动作时间值为0.5MOD；手腕的往复反射动作M2——每一个单程动作时间值为1MOD；小臂的往复反射动作M3——每一个单程动作时间值为2MOD；大臂的往复反射动作M4——每一个单程动作时间值为3MOD。
ie家当工程的应用-模特法基础举动剖析与案例的说明[精品]
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IE工业工程的应用-模特法基本动作分析与案例的说明一、基本动作——上肢动作（1） 移动动作（M）A． 手指动作M1。
表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1 MOD，相当于手指移动了2.5CM的距离。
M1既代表了手指的动作，也表示出该动作所需要的时间值（1 MOD=0.129S）如：用手指把开关拨到ON（或OFF）位置的动作。
用大拇指和食指旋转螺柱上的螺母。
每拧一次为M1，即 1MOD用手指按檫密封条。
B． 手的动作 M2 。
用碗关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2 MOD。
相当于动作距离为5CM左右。
如：用手转动调谐旋钮，每次转动不超过180度将电阻插在印刷电路板上。
用于翻书。
注意：做此动作时，有时或多或少都有牵动小臂，在分析时仍为M2C． 小臂的动作M3。
肘关节以前(包括手指,手,小臂)的动作.每一次时间值为3 MOD, 相当如移动15CM 左右的距离。
如：在纸上划一条约15cm 左右的线。
在作业范围内，移动小臂去取放在工作台上的零件。
注意：在实际操作中，M3 动作会或多或少牵动大臂，或者移动了肘关节，此时仍按M3分析。
在操作过程中，M3的移动动作范围叫正常作业区，在设计作业范围时，尽量使 操作动作用M3动作来完成。
D． 大臂动作 M4。
伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为4 MOD ，相当于移动距离30 cm。
大臂移动时，也可能同时进行小臂，手，手指的动作。
如： 把手伸向放在桌子前方的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
在设计作业区时，不一定能把所有有动作范围全部设计在M3 的正常作业区内，此时可将某些动作或某些工具设计在M4的区域内。
E． 大臂尽量伸直的动作M5。
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，用M5表示，时间值为5 MOD，相当于移动距离为45cm。
在进行该动作时，有一种紧张感，感动筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。
模特分析法实验
山东建筑大学基础工业工程实验报告一、实验目的1．掌握用模特法确定作业标准时间的方法和步骤；2．能用模特法正确表示作业者的各种动作，正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。
二、实验仪器、设备及材料1．S195A油泵2．活动扳手、一字形螺丝刀、尖嘴钳3．改进后的双手操作分析图4. MOD分析表三、实验原理模特法是预定动作标准法的一种，是作业测定的一种新的技术。
运用模特法，无须经过现场测时，只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操纵方法，就能预先计算出完成一项工作所需要的正常时间。
模特法根据人体工程学和疲劳研究的结果，以人的最低能耗工作的时间消耗为动作的时间单位，因为动作速度太快会造成人的能量消耗过高，易引起疲劳；动作速度太慢，能量消耗也会增加，也容易引起疲劳。
速度与能量的关系是，当速度增加1%时，能量也会随之增加约1%；速度下降到某一临界点后再减速1%时，则能耗反而增加0.5%。
模特法把能耗最低的速度作为动作为动作时间单元，使操作者的劳动紧张程度适当，因而使劳动者保持充沛的精力。
模特法把人的动作与时间融为一体，只要知道是什么动作，就可以知道动作所需的正常时间。
四．实验步骤及实验数据左手右手 MOD MOD值动作说明动作分析式动作说明动作分析式分析式移动到柱塞套 M3G1 移动到泵体 M3G1 M3G1 4拿起柱塞套 M3G1 拿起泵体 M3G1 M3G1 4带柱塞至泵体 M3PO 持住 H M3PO 3安装 M2P5 持住 H M2P5 7至平垫圈 M3G1 放下泵体 M3PO M3G1M3PO 7拿起平垫圈 M3G3 至定位螺钉 M3G1 M3G3 6带至定位螺钉 M3P5 拿起定位螺钉 M3G3 M3P5M3G3 14安装 M2P5 持住 H M2P5 7拿起定位螺钉 M3G3 至螺丝刀 M3G1 M3G3 6至泵体 M3G3 拿起螺丝刀 M3G1 M3G3 6插入泵体 M2P2 螺丝刀至泵体 M3PO M2P2 4等待 BD 安装定位螺钉M2G0M2P0*6 M2G0M2P0*6 24 至柱塞弹簧 M3G1 放下螺丝刀 M3PO M3G1M3PO 7等待 BD 至弹簧下座 M3G1 M3G1 4拿起柱塞弹簧 M3G1 拿起弹簧下座 M3G1 M3G1 4带弹簧至泵体 M3P2 带下座至泵体 M3P2 M3P2 5安装柱塞弹簧 M3P0 持住 H M3P0 3至柱塞 M3G1 安装弹簧下座 M2P2 M3G1M2P2 8拿起柱塞 M3G1 至柱塞挡板 M3G1 M3G1 4带柱塞至泵体 M3P0 拿起柱塞挡板 M3G1 M3P0M3G1 7安装柱塞 M3G1 带其至泵体 M3G1 M3G1 4至推杆体 M3G1 安装柱塞挡板 M3P0 M3G1M3P0 7拿起推杆体 M3G1 至泵体 M3G1 M3G1 4推杆体至泵体 M3P2 拿起泵体 M3G1 M3P2M3G1 9 安装 M3P2 持住 H M3P2 5 至定位栓 M3G1 等待 BD M3G1 4 拿起定位栓 M3G1 等待 BD M3G1 4 定位栓至泵体 M3P0 带至定位栓 M3G1 M3P0M3G1 7 安装 M3P2 安装 M3P2 M3P2 5 至出油阀紧座 M3G1 放下泵体 M3P0 M3G1M3P0 7 拿出油阀紧座 M3G1 至出油阀螺帽 M3G1 M3G1 4 至出油阀螺帽 M3P0 拿出油阀螺帽 M3G1 M3P0M3G1 7 安装 M3P2 持住 H M3P2 5 至出油阀弹簧 M3G1 等待 BD M3G1 4 拿出油阀弹簧 M3G1 等待 BD M3G1 4 带其至泵体 M3P0 出油阀至泵体 M3P0 M3P0 3 安装 M3P2 持住 BD M3P2 5 至出油阀 M3G1 安装出油阀 M3P2 M3G1M3P2 9 拿起出油阀 M3G1 至出油阀底座 M3G1 M3G1 4 至出油阀底座 M3P0 拿出油阀底座 M3G1 M3P0M3G1 7 安装 M3P2 持住 H M3P2 5 至出油阀垫片 M3G1 等待 BD M3G1 4 拿出油阀垫片 M3G1 等待 BD M3G1 4 至出油阀紧座 M3P0 等待 BD M3P0 3 安装 M3P2 等待 BD M3P2 5至泵体 M3G1 等待 BD M3G1 4 拿起泵体 M3G1 带至泵体 M3G1 M3G1 4 持住 H 安装 M3P2 M3P2 5 等待 BD 至进油嘴组件 M3G1 M3G1 4 等待 BD 拿进油嘴组件 M3G1 M3G1 4 至进油嘴组件 M3P0 进油嘴至泵体 M3P0 M3P0 3 持住 H 安装 M3P2 M3P2 5 检查 M2R2 检查 M2R2 M2R2 4 放下泵体 M3P2 等待 BD M3P2 5 总计 303 油泵装配的正常工作时间=303*0.129=39.087s。
山东建筑大学工业工程实验动作研究模特分析
山东建筑大学基础工业工程实验报告实验日期：班级：实验者：同组者：实验项目名称：动作研究、模特分析法一、实验目的1．掌握细微动作研究的原理与方法；2．学会用动作经济原则改善动作。
3．掌握用模特法确定作业标准时间的方法和步骤；4．能用模特法正确表示作业者的各种动作，正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。
二、实验仪器、设备及材料1.机头2. 活动扳手、一字形螺丝刀、尖嘴钳3. 改进后的双手操作分析图4 .MOD分析表三、实验原理1．动作分析的意义与目的动作分析在方法研究中属于第三层次，它是在程序分析、操作分析的基础上，研究人体的各种操作的细微动作，发现操作者无效的和不经济的动作，寻求省力、省时、安全和最经济的动作，使操作更加简便有效，减少工作疲劳，降低劳动强度，提高工作效率。
2．十八个基本动素（详见下表）3.模特法是预定动作标准法的一种，是作业测定的一种新的技术。
运用模特法，无须经过现场测时，只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操纵方法，就能预先计算出完成一项工作所需要的正常时间。
模特法根据人体工程学和疲劳研究的结果，以人的最低能耗工作的时间消耗为动作的时间单位，因为动作速度太快会造成人的能量消耗过高，易引起疲劳；动作速度太慢，能量消耗也会增加，也容易引起疲劳。
速度与能量的关系是，当速度增加1%时，能量也会随之增加约1%；速度下降到某一临界点后再减速1%时，则能耗反而增加0.5%。
模特法把能耗最低的速度作为动作为动作时间单元，使操作者的劳动紧张程度适当，因而使劳动者保持充沛的精力。
模特法把人的动作与时间融为一体，只要知道是什么动作，就可以知道动作所需的正常时间。
四．实验步骤及实验数据本实验通过观测机头的装配过程，运用动作研究的原理和方法，对其中的某一个装配过程或者几个装配过程进行详细的记录，画出动作研究分析图表。
然后根据动作经济原则，结合“5W1H”提问技术和“ECRS”四大分析原则，提出改进方案。
[工业工程.IE].模特法
![[工业工程.IE].模特法](https://img.taocdn.com/s3/m/28817ad233d4b14e8524680f.png)
© RAOZHONG 2002
简单放置 P0
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间
持住
H
用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
有效时间 UT
模特法 - 16
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MODAPTS 动作分析 移动动作
G0
G1
需要注 意力的 动作
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
模特法 - 15
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补充符号
名 称
延时
符号
BD
内
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动 作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
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MOD法培训资料一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。
它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。
对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；（后文中有详细的介绍）2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。
比其他方法要少很多。
PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附加因素种类21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
2、方便实用（1）采用模特法不需要测时，也不用进行评比，就能根据动作决定出正常时间。
使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准工时、平整流水线，都比其他的PTS法容易，而且见效快。
（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值的大小。
1MOD=0.129S 正常值，能量消耗最小的动作1MOD=0.1S 高效值，熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143S 包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动作时间1MOD=0.12S 快速值，比正常值快7%左右（3）模特法计算时间值的精度比较高。
五、MOD法动作介绍1、基本动作---------上肢动作（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5①M1,手指动作表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。
举例：用手指把开关拨到on或off的位置；用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；用手指按标签条；②M2，手的动作用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。
动作距离为5cm。
举例：用手转动调整旋钮，但不超过180度SMT车间中，将排插插在印刷线路板上用手翻书③M3，小臂的动作肘关节以前的动作，包括手指、手、小臂的动作，每动作一次为3MOD，相当于移动15cm的距离。
M3的移动动作范围叫做正常作业区，在进行作业设计时，尽量使用该操作动作来完成。
举例：移动小臂取工作台上的零件；在纸上划一条15cm长的线；④M4，大臂的动作伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，时间值是4MOD,相当于移动距离30cm，在大臂移动时，可能伴随着有小臂、手、手指的动作。
举例：把手伸向放在桌子前方的零件；把手伸向放在略高于操作者头部的工具；⑤M5，大臂尽量伸直的动作在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。
时间值是5MOD。
相当于移动距离45cm。
在进行这个动作时，有一种紧张感，感到肩、背的肌肉被拉紧的感觉。
举例：将手尽量伸到工作台的侧面；尽量伸直胳膊取高架上的东西；坐在椅子上抓取放在地上的物体；（2）终结动作，分为抓取动作和放置动作，包括G0、G1、G3、P0、P2、P5六个动作。
①G0，触摸动作。
用手或手指去接触目的物的动作，没有抓取目的物的意图，只是触摸而已。
时间值为0。
举例：将手很随意的放在桌上；推动物料车时，必须先接触物料车的把手，才能发出推的动作；②G1,简单的抓取在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近，没有障碍物，是比较简单的抓取，时间值是1MOD。
举例：抓取放在工作台上的工具；抓取放在桌上的钢笔；两手同时伸出，捧住电脑显示器；③G3,复杂的抓取动作在抓取的时候需要注意力，在抓取目的物时有迟疑现象，或目的物周围有障碍物，或者是目的物比较小，不易抓取，或是目的物易变形、易碎、易被损毁等。
时间值是3MOD。
举例：抓取工作台面上的垫片；WO3车间中抓取LD;抓取桌面上的绣花针；④P0，简单的放置把抓着的物品送往目的地的时候，直接放下，不需要用眼睛注视周围的情况，对放置的地方也没有特殊的要求，被放下的物体允许移动或者滚动。
时间值是0，不需要时间值。
举例：放下工具的手移回原位；将一些简单的工具放在桌面上；⑤P2，需要注意的放置动作放置物体时需要用眼睛看，以决定物体的大致位置。
时间值是2MOD。
举例：电烙铁用完，放在烙铁架上；将装配好的零件放在传送带上；将茶杯盖盖在茶杯上；⑥P5，需要有注意力复杂的放置动作将物体正确的放在所规定的位置，或者进行配合的动作。
从始至终都要用眼睛看精确的位置，时间值是5MOD。
举例：将PD IC焊在印刷线路板上；给绣花针穿线。
（3）反射动作（也称作特殊移动动作）不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复性的动作称作反射动作。
反射动作一般速度很快，使用的工具与身体部位不变，因此其时间消耗为正常时间的70%，具体反射动作的时间值为：手指的反复动作M1，每个单程动作为1/2MOD;手的反复动作M2，每个单程动作为1MOD;小臂的反复动作M3，每个单程动作为2MOD;大臂的反复动作M4，每个单程动作为3MOD;M5一般不发生反射动作，一旦发生时，必须进行改进。
（4）同时动作用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个的动作，称为同时动作。
一般以两手同时动作为佳，排除一只手的空闲状态，这样可以提高工作效率。
①同时动作的条件。
两只手不是在任何情况下都能同时进行动作的，以下两种情况可以同时动作。
当两只手的动作都是不需要注意力的时候；当一只手的动作需要注意力，而另一只手的动作不需要注意力。
②时限动作两只手同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作。
时间值小的叫做被时限动作。
被时限动作用标记符号（）表示。
2、身体及其他动作（1）脚踏动作F3将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，时间值是3MOD。
这个动作必须是脚后跟不离开踏板，而且是单程的，若踏下去，又收回来，活动了两次，就应该是2个F3。
假如是连续压放脚踏板的动作，最好是使用秒表法计算这个动作的时间。
举例：脚踏缝纫机的踏板；脚踏汽车油门；（2）步行动作W5运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作，包括向前、向后、向横侧。
每运动一次为5MOD。
在走多步的情况下，如果最后一脚是拖上来的，则不计时间，如果是立正姿势，这时候就要算一步。
如果步行的目的是去拿物，因为在走路的过程中就伴随着伸手的动作，已经做好取物的准备，所以这时候的手的移动应该是M2，共2MOD。
如果在伸手取物的时候，需要把手臂伸长，为了保持身体平衡，把脚向前或者横侧迈进一步，但这时候是以手臂的动作为主，而走动只是辅助手的动作，这时候就不再分析走动的动作，只计手臂移动的动作。
（3）身体弯曲动作B17从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然或回到原来状态下的反复动作，一个周期为17MOD。
与W5一样，在此过程中手移动动作一律分析为2MOD。
如果是在搬运重物时发出的弯曲的动作，应该考虑重量因素。
（后文中有介绍）如果弯曲动作不能一战而起，就必须要按照实际情况测定。
（4）站起来再坐下去的动作S30坐在工作椅上站起来，再坐下去的往复动作，一个周期为30MOD。
（5）搬运动作的重量因素L1在搬运重物时，物体的重量影响动作速度，而且随物体的重量而影响时间值，因此应该给予考虑。
有效重量小于2kg，不考虑；有效重量2-6 kg，重量因素L1，为1MOD;有效重量6-10 kg，重量因素2L1，为2M OD;每增加4 kg，时间值增加1MOD。
（6）目视动作E2 （独立动作）为了看清事物而眼睛移动和调整焦距的两种动作，其中每一个动作都为E2，时间值是2MOD。
一般把可以看的非常清楚的范围叫做正常视野，在正常视野范围内，不给眼睛动作时间值，只给调整焦距的动作时间值2MOD。
若要求看的范围更广，伴随着眼球的动作，还有头的辅助动作，这时候应该给3E2。
所谓独立动作是指做这个动作时，其他的动作都停止下来，而独立进行动作。
（7）矫正动作R2 (独立动作)矫正抓零件和工具的动作，或改变方向而进行的动作。
时间值是2MOD。
应该尽量减少矫正动作，可以在抓取移动的过程中完成矫正动作。
（8）判断动作D3 （独立动作）动作与动作之间出现的瞬间的判断，例如判断JITTER表表针是否在规定的范围内。
（9）施加压力A4 （独立动作）操作中需要推、拉以克服阻力的动作。
时间值是4MOD。
（10）旋转动作C4为了使目的物做圆周运动，而回转手或手臂的动作，也就是以手腕或肘关节为中心旋转一周的动作，时间值是4MOD。
旋转超过1/2周才算旋转动作C4，不到1/2周应该作为移动动作。
例如摇车床的把柄；搅拌液体。
3、其他符号(1)延时BD表示一只手进行动作时，另一只手什么动作都不做，处于停止状态。
不给予时间值。
（2）保持H用手拿着或抓住物体，处于一直不动的状态。
不给予时间值。
（3）有效时间UT除了人的动作之外的机器或其他所有的加工时间。
六、动作的改进1、替代、合并移动动作M1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。
2）用手或脚的移动动作替代身体其它部分的移动动作。
3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。
4）将移动动作尽量组合成为结合动作。
5）尽量使移动动作和其它动作同时动作。
6）尽可能改进急速变换方向的移动动作。
2、减少移动动作M的次数1）一次运输的物品数量越多越好。
2）采用运载量多的运输工具和容器。
3）两手同时搬运物品。
4）用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。
3、用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。
2）设计时尽量采用短距离的移动动作。
3）改进操作台、工作椅的高度。
4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。
5）将前后移动动作改为水平移动动作。
6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。
7）设计成有节奏的动作作业。
4、替代、合并抓取的动作G1）使用磁铁、真空技术等抓取物品。