U220 模块协议规范-北斗定位模块
北斗通讯接口的数据协议
北斗通讯接口的数据协议随着移动通信技术的迅速发展，人们对通信设备的要求也越来越高。
北斗通讯接口作为一种重要的数据协议，广泛应用于各个领域，为人们的通信需求提供了强大的支持。
本文将介绍北斗通讯接口的数据协议的相关内容。
一、北斗通讯接口简介北斗通讯接口是北斗导航卫星系统提供的一种用于数据传输的接口，它可以实现设备之间的无线通信，并提供高可靠性和高精度的定位服务。
北斗通讯接口主要包括数据传输、数据处理和数据解析三个部分，通过对数据进行传输、处理和解析，实现设备之间的数据交换和通信。
二、北斗通讯接口的数据协议北斗通讯接口的数据协议是指设备之间进行数据传输时所遵循的一套规则和约定。
它规定了数据的格式、传输方式、校验方法等，确保数据的准确性和完整性。
1. 数据格式北斗通讯接口的数据格式一般采用二进制形式，将数据按照一定的规则进行编码和解码。
数据格式包括数据头、数据体和数据尾三个部分，其中数据头用于标识数据的起始，数据体用于存储实际的数据内容，数据尾用于标识数据的结束。
2. 数据传输北斗通讯接口的数据传输方式主要有两种：串口传输和无线传输。
串口传输是指通过串行接口将数据传输到另一设备，常用的串口有RS232、RS485等；无线传输是指通过北斗导航卫星系统将数据传输到另一设备，无线传输具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。
3. 校验方法为了保证数据的准确性，北斗通讯接口采用了校验方法对数据进行校验。
常用的校验方法有奇偶校验、CRC校验等。
奇偶校验是指通过判断数据中二进制位1的个数的奇偶性来进行校验，CRC校验是指通过对数据进行多项式计算得到校验码，然后将校验码与数据一起传输，接收端再通过计算校验码来判断数据的准确性。
4. 数据解析北斗通讯接口在接收到数据后，需要对数据进行解析，提取出有用的信息。
数据解析主要包括数据的分割和数据的解码两个过程。
数据的分割是指根据数据格式将数据划分为不同的部分，数据的解码是指将经过编码的数据还原为原始数据。
北斗模块外设数据接口规范
北斗用户机用户接口协议（内部资料，注意保存）接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：115200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit开始位；8 bit数据位；1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议外设至用户机信息传输格式外设至用户机信息传输格式说明定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；“气压数据”参数填“0”；“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
通信申请（$TXSQ）通信信息类别：“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“F”；“传输方式”为混发时，电文内容第一个字节要为“A4”。
GPS北斗模块技术规范以及注意事项
Gstar GPS北斗模块BD-83技术规范以及注意事项Gstar GPS北斗模块BD-83技术规范名称主要参数芯片组BD2 B1/GPS L1灵敏度-160DB功耗搜索时：75mA 定位后：35 mA外观尺寸22.4(长) x17(宽) x2(高) mm 重量7克操作溫度摄氏–40°C ---- +85°C 储存溫度摄氏–55°C ---- +100°C 输入电压 1.8 –3.6V（VDC）卫星通道50定位资料更新一秒定位时间（平均值）热启动： 1秒暖启动：33秒冷启动：35秒定位精度位置：2.5 米圆周误差（CEP）速度：0.1 米/秒时间：1 微秒使用范围海拔高度：小于50,000 米速度：小于500 米/秒输出格式TTL数据输出(nmea0183)GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG,GPGLL可选.地球坐标系WGS84传输速率4800，9600，38400可选天线连接方式外接天线备用电池无模块连接方式贴片为了充分发挥，BD-83GM331C 的优良性能，用户在使本模块Gstar GPS北斗模块BD-83时需要注意以下几点：●采用低纹波的 LDOLDOLDO电源，将纹波控制在 50mVpp 50mVpp50mVpp50mVpp50mVpp以内。
●GPS北斗模块BD-83附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。
模块下面全部以地线填充为佳不要走其它频率高、幅度大的数字信号。
模块下面全部以地线填充为佳。
●天线接口尽量靠近GPS北斗模块BD-83的 RF 输入引脚，并注意输入引脚，并注意 50 欧姆的阻抗匹配。
●GPS北斗模块BD-83本身具有源天线接入、拔出短路检测电，同时在意外对的供电流进行限制(50mA),起到保护的作用。
如果用户在GPS北斗模块BD-83外部采自己的天线检测及供电路，需要RF 输入端串隔直电容。
●为了实现GPS北斗模块BD-83能够在系统升级，可以将串口2的输入输出信号引，利用本公司提供的专用升级软件对代码进行更新。
天工测控 SKG1223北斗三号定位模块规格书说明书
SKG1223规格书北斗三号定位模块标题SKG1223北斗三号定位模块规格书文档类型规格书文档编号SL-20030156版本日期V2.0115-Apr.-2021秘密等级公开版本历史版本号版本描述制定发布日期V1.01初始版本Roy20200522 V1.02更新参考设计图Roy20200707 V1.03更新默认信息George20210125 V2.01更新格式Wendy20210415SKYLAB保留本文档及本文档所包含的信息的所有权利。
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目录版本历史 (2)1产品简介 (5)2典型应用 (5)3产品特点 (5)4性能参数 (6)5PIN脚定义 (7)6电气特性 (9)6.1极限值 (9)6.2运行条件 (9)7传输及外设接口 (10)7.1PPS (10)7.2I2C（预留，可定制） (10)7.3UART (10)7.4GPIO（预留，可定制） (10)7.5EXTINT（预留，可定制） (10)7.6SPI（预留，可定制） (10)7.7USB（预留，可定制） (10)8默认配置 (11)9天线开短路检测 (12)10软件说明 (12)10.1NMEA0183协议 (12)10.2GGA-定位数据信息 (13)10.3GSA-当前卫星信息 (14)10.4GSV-可见卫星信息 (15)10.5RMC-推荐定位信息 (16)10.6ZDA-当前时间信息 (17)11机械尺寸 (17)11.1Layout注意事项 (19)12包装规格 (20)13贴片建议 (21)14参考电路 (22)15联系方式 (22)1产品简介SKG1223是一款高性能的导航定位模块，模块能支持北斗三号的卫星接收模块，定位使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。
北斗导航模块UM220
北⽃导航模块UM220INSTALLATION AND OPERATIONU SER M ANUAL UM220-III NB DS/GPSDual-SystemNavigation/Positioning Module Copyright? 2009-2013, Unicore Communications, Inc.Data subject to change without notice.修订记录免责声明除和芯星通在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外，本公司概不承担任何其它责任。
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前⾔本《⽤户⼿册》为您提供有关和芯星通UM220-III N 模块的硬件特性，安装使⽤和性能指标等信息。
适⽤读者本《⽤户⼿册》适⽤于对GNSS 模块有⼀定了解的技术⼈员使⽤。
⽂档结构本《⽤户⼿册》包括以下各章内容： 1 产品介绍：概述产品的功能与特性 2 产品安装：提供有关模块的安装指导3 PC Utility 配臵：提供有关通过CDT 连接模块进⾏显控的指导4 技术指标：提供模块的相关技术指标5 硬件设计：简要介绍模块的引脚功能定义、布线及硬件接⼝参考设计等⽬录1产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2关键指标 (1)1.3产品概述 (2)2产品安装 (3)2.1安装准备 (3)2.2硬件安装 (4)3PC UTILITY配臵（CDT） (5)3.1软件简介 (5)3.2软件安装及配臵 (5)3.3视图简介 (8)3.3.1星座图（Constellation View） (8)3.3.2轨迹图（Trajectory） (8)3.3.3精度因⼦(DoP) 视图 (9)3.3.4跟踪状态视图（Tracking Status View） (10)4技术指标 (11)4.1电⽓特性 (11)4.2运⾏条件 (11)4.3外形尺⼨ (11)4.4引脚功能描述（图） (12)4.5PCB封装说明 (14)5硬件设计 (15)5.1设计注意事项 (15)5.2模块复位信号 (16)5.3天线 (16)5.4串⼝ (17)UM220-III N User Manual1产品介绍1.1 概述和芯星通UM220-III N双系统⾼性能GNSS模块，基于公司具有完全⾃主知识产权的双系统多频率⾼性能SoC芯⽚，能够同时⽀持BD2 B1、GPS L1两个频点。
北斗二代通信协议
北斗二代通信协议北斗二代通信协议是中国自主研发的卫星导航系统北斗系统中的通信协议，目前正在实施的是北斗三号卫星系统。
北斗二代通信协议的主要目标是实现全球范围内的高精度导航和定位服务，同时提供高可靠性、高秘密性、高稳定性的通信能力。
在导航控制模块中，北斗二代通信协议支持多种导航功能，包括定位、授时、导航和测速等。
其中，定位功能可以实现对用户终端位置的准确计算，授时功能可以提供精确的时间信息，导航功能可以为用户提供精确的导航指引，测速功能可以实时监测用户终端的运动速度。
在通信控制模块中，北斗二代通信协议提供了多种通信方式，包括语音通信、短信通信、数据通信和视频通信等。
其中，语音通信可以实现用户之间的语音交流，短信通信可以实现用户之间的文字信息传递，数据通信可以实现用户之间的数据传输，视频通信可以实现用户之间的实时视频传输。
为了提高通信的可靠性和稳定性，北斗二代通信协议采用了多路访问技术和频段复用技术。
多路访问技术可以同时支持多个用户终端之间的通信，频段复用技术可以将不同用户终端的通信频段进行分隔，避免频段冲突和干扰。
同时，为了保证通信的安全性和隐私性，北斗二代通信协议还采用了多种加密和认证技术。
加密技术可以对通信内容进行加密处理，防止信息被非法获取，认证技术可以对通信终端进行身份认证，避免非法终端的接入。
总之，北斗二代通信协议是中国北斗系统中的关键通信技术，具有多种功能和应用。
通过使用北斗二代通信协议，用户可以实现全球定位、导航、授时和通信等功能，为用户提供全方位的导航和通信服务。
随着北斗系统的不断发展和完善，北斗二代通信协议将进一步提升导航和通信能力，为用户提供更加便捷和可靠的服务。
基于UM220的北斗数据接收处理及简单应用
2 UM2 2 0 接收机模块性能特点和通讯协议 作 为 BD/GPS接 收 机 的 核 心 部 件 ，BD/GPS-OEM板接收 来 自 BD/GPS天 线 单 元 的 卫 星 信 号 ，通 过 变 频 、放 大 、滤波等 处 理 过 程 产 生 大 量 的 数 据 信 息 ，通 过 进 一 步 的 解 析 数 据 可 以 为 地 理 信 息 系 统 、车 载 导 航 、气 象 探 测 等 领 域 提 供 三 维 定 位 功 能 [3]。本 文 所 用 的 UM2 2 0 模 块 支 持 NMEA-0183通信标准格 式 ，输 入 ASCII形 式 的 数 据 信 息 。BD/GPS- OEM板输出的 NMEA- 0 1 8 3 语 句 有 多 种 数 据 句 型 ，每 种 句 型 包 含 的 数 据 信 息 不 同 ，通过解析提取可以得到所需要的数据，例 如 :经 纬度、高 程 、方 位 角 、地 面 速 率 、UTC时间、几 何 精 度 、卫 星 颗 数 、仰 角 、 信 噪 比 等 。UM2 2 0 模 块 提 供 的 北 斗 语 句 有 $BDGGA、$ BDGLL、 $BDGSA、$BDGSV、$BDRMC、 $BDVTG 等 ，每条语句都以特定 的格式承载着不同的数据信息，例如$BDGSV语 句 ，它的信息 内 容 是 当 前 卫 星 状 态 信 息 ，其 格 式 如 下 ： $BDGSV,NoMsg,MsgNo ,NoSv ,sv1 ,elv1 ,az1,cno1,sv2, elv2 ，az2 ，cno2 ，sv3 ，elv3 ，az3 ，cno3 ，sv4 ，elv4 ，az4 ，cno4 *cs 其 中 :$为起始符;BD 为信息来源;GSV为句型识别符;其 后 依 次 为 GSV消息总数(NoMsg);本 条 GSV消息的编号(MsgNo) 本系 统 可 见 卫 星 总 数 (NoSv);第一〜第四颗卫星的卫星 号 (sv1~sv4);第 一 ~第 四 颗 卫 星 的 仰 角 （sv1~sv4);第一~第四 颗卫星的方位角（sv1〜sv4 );第一〜第四颗卫星的信噪比(sv1〜 sv4 ) 校验和(cs)。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
3.1.3 收器 listener(receiver)
接收其他装置所发出数据的任何一种装置。
3.1.4 航位推算 dead reckoning
根据当前的位置、速度和航向，推算运动载体在此后某时刻的位置的导航方式。
3.1.5 地面速度 speed over ground
I
前言
本规范按 GB/T 1.1 –2009 给出的规范起草。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。 本规范主要起草人：
II
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
1 范围
本规范规定了道路运输卫星定位系统中北斗兼容卫星定位模块与其外部主控单元之间 的通讯协议与数据格式。
本规范适用于道路运输卫星定位系统中北斗兼容车载终端设备内的北斗兼容卫星定位 模块（以下简称模块）与其外部主控单元之间的通信。
5.2.2 数据字段
语句中的数据字段跟在定界符“,”之后。 由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“,”才能确定特殊数据字 段在一条语句中的位置。因而对与接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置，而不 应该从语句的开始对接收到的字符的总个数来计数。 对于固定长度的数字字段，如果有效数据位长度不够，则应在前面补上足够数量的 ASCII 码字符“0”，以满足长度要求。
目次
前 言...........................................................................................................................................II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语....................................................................................................................1
基于UM220芯片研发的北斗_GPS双模授时系统
基于UM220芯片研发的北斗_GPS双模授时系统作者：黄明亮林滨柯如峰来源：《科学导报·学术》2019年第25期摘 ;要：通过研究NTP协议，利用和芯星通的UM220-III N双系统高性能GNSS模块提供的北斗/GPS时间信息，通过单片机和W5500网络模块等硬件构造UDP服务器。
使用常见的单片机作为处理器，利用STC12C5A60s2的串行接口接收UM220模块输出的NMEA0183语句数据，通过单片机、网络模块和RT1602C型通用液晶显示模块相结合，搭建一套北斗_GPS双模授时系统，完成对空管系统的授时应用。
关键词：UM220;单片机;北斗;GPS;NTP;串口报文1 引言信息技术的发展和普及应用，对时间精度提出了更高的要求。
在诸多授时方法中，卫星授时以其高精度和全球覆盖度已经成为授时的主要手段。
目前空管所使用的空管自动化系统、内话系统、记录仪系统、传输系统等均接入了GPS时钟作为授时时钟源。
随着我国北斗导航系统的逐渐成熟，北斗导航系统也能够提供标准的时钟源。
利用北斗导航系统时钟给空管设备授时，可消除单一GPS时钟授时存在单点故障隐患，使民航安全生产得到保障。
基于此现状，研究基于北斗和GPS系统的授时系统在空管设备中的应用。
2 授时方式简介（1）串口报文对时串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。
串口报文对时也称软对时，是利用一组时间数据（年、月、日、时、分、秒）按一定的格式、速率和顺序等，通过串行通信接口发送给被授时装置，被授时装置利用这组数据预置其内部时钟。
常用的串行通信接口为RS-232和RS-422/RS-485.串口报文对时的优点是数据全面、不需要人工预置。
（2）NTP网络授时NTP（Network Time Protocol）是网络时间协议，它是用来同步网络中各个计算机的时间的协议。
网络时钟传输的是以1900年1月1日0时0分0秒算起时间戳的用户数据协议（UDP）报文，周64位表示，前32位为秒，后32位为秒等分数。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
3.1.3 接收器 listener(receiver)
接收其他装置所发出数据的任何一种装置。
3.1.4 航位推算 dead reckoning
根据当前的位置、速度和航向，推算运动载体在此后某时刻的位置的导航方式。
3.1.5 地面速度 speed over ground
I
前言
本规范按 GB/T 1.1 –2009 给出的规范起草。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。 本规范主要起草人：
II
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
1 范围
本规范规定了道路运输卫星定位系统中北斗兼容卫星定位模块与其外部主控单元之间 的通讯协议与数据格式。
本规范适用于道路运输卫星定位系统中北斗兼容车载终端设备内的北斗兼容卫星定位 模块（以下简称模块）与其外部主控单元之间的通信。
5.1 字符....................................................................................................................................2 5.2 字段....................................................................................................................................3 5.3 语句....................................................................................................................................4 5.4 错误检测和处理................................................................................................................5 6 数据内容........................................................................................................................................5 6.1 字符定义............................................................................................................................5 6.2 语句格式............................................................................................................................8 7 二进制格式..................................................................................................................................17 7.1 通信方式补充说明..........................................................................................................17 7.2 关于固件升级功能..........................................................................................................17 7.3 原始观测数据输出数据格式..........................................................................................17
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法我折腾了好久北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法，总算找到点门道。
一开始我真是瞎摸索，就知道这肯定是个挺复杂的事儿。
那测量型模块不是个小玩意，它的技术要求首先我觉得精度肯定很关键。
就好比你拿个尺子量东西，差一点都不行，北斗的这个测量型模块得精确到什么程度呢，这可是经过好多次测试才慢慢有点感觉的。
我试过一种粗略的测试精度的方法，当时就是在一个相对开阔的地方，设置几个固定的测试点，想着通过模块得出的坐标和实际的坐标对比，来看看精度。
结果呢，简直是一塌糊涂。
后来我才明白，周围的环境干扰因素可太多了，比如那些建筑啊、电磁场啊之类的。
失败多了就慢慢长记性了，得找那种几乎没有人为干扰、电磁干扰也非常小的场地才行。
再说说信号接收的技术要求吧。
这就像你听收音机，信号不好，那就啥都听不到。
北斗卫星信号得好好接收，模块的天线就非常重要。
我一开始觉得只要是个天线就行，就随便找了个类似的天线来测试模块，结果信号弱得可怜。
这让我明白了，必须得用专门为北斗卫星导航系统设计的天线，而且安装位置和方向都有讲究。
这个安装位置吧，就好比种树，合适的土壤和空间才能长得好，天线得在能最好接收信号的地方。
还有稳定性方面的测试。
我弄了个长时间的测试，连续好多天让模块运行着，记录数据。
中间有一次突然数据变得特别奇怪，当时就懵了。
后来一检查才发现原来是电源有点问题，电压稍微有点波动都不行。
这就像人干活，你得给他吃饱饭，电就是这个饭，要稳定供应。
关于测试方法，在野外的时候，我带着各种设备出去玩命似的做测试。
除了前面提到的精度测试，还有动态测试，就是让模块在运动的物体上，像车之类的。
这时就要考虑速度、加速度这些因素对测量的影响。
我把模块放在车上，开着车在不同速度下跑，记录数据。
一开始数据乱得啊，后来意识到还得把模块固定好，减少振动带来的干扰。
就像你坐车，你坐不稳肯定会觉得不舒服，模块也是一样的道理。
北斗通信模块技术参数指标
基于北斗通信的计量自动化系统技术规范目录一、规范性引用文件 (3)1术语和定义 (3)1.1北斗通信模块 (3)1.2北斗指挥机： (4)1.3北斗前置机 (4)1.4测量点 (4)2系统架构 (4)2.1北斗通信模块 (5)2.2北斗指挥机 (6)2.3北斗前置机 (6)2.4上行通信协议 (6)2.5抄表流程 (7)2.6部署方案 (7)3 技术要求 (8)3.1工作电源 (8)3.2数据传输信道 (8)4.功能要求 (8)4.1北斗前置机 (8)4.2北斗通信模块 (11)5技术参数指标 (13)5.1指挥机技术参数指标 (13)5.2北斗通信模块技术参数指标 (17)一、规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB/T 15464-1995仪器仪表包装通用技术条件GB/T 17626.2-2006 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3-2006 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.4-2006 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626.5-2006 浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T 17626.6-2006 射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T 17626.8-2006 工频磁场抗扰度试验GB/T 17626.11-2008 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB/T 17626.12-1998 振荡波抗扰度试验GB/T 2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T 4208-2008 外壳防护等级（IP代码）DL/T 533-2007 电力负荷管理终端DL/T 614 多功能电能表DL/T 645－2007 多功能电能表通信规约Q/CSG 113007-2011 中国南方电网有限责任公司三相多功能电能表技术规范Q/CSG 113013-2011 中国南方电网有限责任公司多功能电能表通信协议扩展协议Q/CSG 11109001-2013中国南方电网有限责任公司厂站电能量采集终端技术规范Q/CSG 11109002-2013中国南方电网有限责任公司负荷管理终端技术规范Q/CSG 11109003-2013中国南方电网有限责任公司低压电力用户集中抄表系统集中器技术Q/CSG 11109007-2013中国南方电网有限责任公司配变监测计量终端技术规范Q/CSG11109004-2013 中国南方电网有限责任公司计量自动化终端上行通信规约Q/CSG11109006-2013 中国南方电网有限责任公司计量自动化终端外形结构规范GB/T13384-2008《仪器仪表包装通用技术条件》广东电网有限责任公司计量自动化终端远程通信模块接口协议广东电网有限责任公司计量自动化终端本地通信模块接口协议广东电网有限责任公司计量自动化系统微功率无线通信规约广东电网有限责任公司计量自动化系统宽带载波通信规约当引用标准与本标准的要求有冲突时，应以本标准为准。
基于UM220的北斗数据接收处理及简单应用
基于UM220的北斗数据接收处理及简单应用作者：索菲来源：《科技创新与应用》2017年第24期摘要：文章以北斗2号和GPS双系统接收模块UM220为硬件平台，利用嵌入式C#二次开发BD2/GPS-OEM板的方法，开发出了能同时运行于PC和Windows CE的跨平台程序，实现了PDA与OEM板之间的串行通讯，同时对接收到的北斗数据进行简单的解析应用，如利用GDI+绘制北斗二维星空图、采集PDA终端运行轨迹等。
关键词：北斗2号；Windows CE 操作系统；PDA；串口通讯；网络通讯中图分类号：TN967.1 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）24-0001-031 概述北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS（GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统可在全球范围内为用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航、受时服务，并具有短报通信能力。
近年来随着北斗导航系统的逐步建设完善，北斗巨大的经济效益已初具端倪，但是由于北斗导航系统建设不久，整体用户数量少，未形成一定规模的产业化机制，从而导致北斗系统的终端价格昂贵，所以如何将北斗数据有效接收加以广泛利用成为了当前中国卫星导航产业的关键课题[1]。
加快推进北斗民用化进程，不仅需要设备有较好的性能，而且具有便携、低功耗、低价格等特点。
UM220接收机模块是目前市场上尺寸最小的BD2/GPS双系统模块，具有集成度高，启动时间快，功耗低，协议简单通用等特点，可用于车辆导航、车辆监控、气象探测、海洋渔业和电信电力受时等领域[2]，特别适合北斗系统大规模应用的需求。
2 UM220接收机模块性能特点和通讯协议作为BD/GPS接收机的核心部件，BD/GPS-OEM板接收来自BD/GPS天线单元的卫星信号，通过变频、放大、滤波等处理过程产生大量的数据信息，通过进一步的解析数据可以为地理信息系统、车载导航、气象探测等领域提供三维定位功能[3]。
2023北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集
北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集1. 引言本文档为北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集，致力于为车载终端设备和北斗导航系统之间的通讯提供统一的标准和规范。
通过遵循本规范，车载终端设备可以与北斗导航系统实现稳定、可靠的通讯，从而提升车载终端设备的功能和效果。
2. 规范概述本规范基于北斗导航系统的通讯协议，并结合车载终端设备的特性，定义了一套适用于车载终端通讯的协议规范。
该规范包括几个方面的内容：•通讯协议的数据格式和编码规范•通讯协议的命令和指令集•通讯协议的传输方式和通讯接口要求•通讯协议的错误处理和异常情况处理通过严格遵循本规范，车载终端设备和北斗导航系统可以在不同厂家和不同型号之间进行互操作，从而提供更好的用户体验。
3. 数据格式和编码规范3.1 数据帧格式车载终端设备和北斗导航系统之间的数据传输使用数据帧进行封装。
数据帧采用固定长度，包含帧头、数据域和帧尾。
具体的数据帧格式如下所示：$PGBDT,Command,Data,CRC16\\r\其中，$PGBDT为帧头，Command为命令字段，Data为数据域字段，CRC16为校验码字段，\r为帧尾。
3.2 编码规范数据帧中的各个字段采用ASCII编码进行传输。
命令字段和数据域字段的长度可以根据实际需要进行扩展，但总长度不能超过规定的最大帧长度。
4. 命令和指令集4.1 命令格式命令是车载终端设备向北斗导航系统发送的请求或指示。
命令由命令码和参数组成，具体格式如下：Command,Param1,Param2,,ParamN其中，Command为命令码字段，Param1到ParamN为参数字段。
4.2 常用命令本规范定义了一些常用的命令，如下所示：•定位命令：用于请求车载终端设备进行位置定位操作。
•导航命令：用于请求车载终端设备进行导航操作，包括路径规划、路况查询等功能。
•状态查询命令：用于查询车载终端设备的状态信息，如电池电量、信号强度等。
网络模块和北斗模块使用说明书V2.1
网络模块和北斗模块使用说明书烟台开发区远大恒宇科技有限公司目录一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2)（一）网络接口IP地址设置 (2)（二）软件升级 (3)（三）监测数据上传网络时间服务器端设置 (5)（四）用户登录密码更改 (8)二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8)三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13)1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13)2、WINDOWS 2000操作系统 (15)3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16)4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17)5、LINUX操作系统 (18)6、HP-UNIX操作系统 (19)7、IBM AIX V5.2操作系统 (19)8、CISCO路由器和交换机 (20)9、rs6000 系统 (21)四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22)1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22)2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23)五、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (26)六、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (27)七、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置 (30)一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明（一）网络接口IP地址设置1、网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码都是255.255.255.0。
注意：ntp1，ntp2，ntp3的IP地址不能重复要进行有效校时，首先要设置网络时间服务器的IP地址。
首先把控制计算机的网络地址设置为和网络接口1同一网段内的有效地址，如：192.168.0.21，子网掩码为255.255.255.0。
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法-最新国标
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法1范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型模块（以下简称模块）的技术要求和测试方法。
本标准适用于北斗卫星导航系统测量型模块的设计、生产、研制、检测和维护。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T39267-2020北斗卫星导航术语BD410002A-2022北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（一）BD410003A-2022北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）BD410004-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式3术语、定义和缩略语3.1术语和定义“GB/T39267-2020北斗卫星导航术语”界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1捕获灵敏度acquisition sensitivity用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
[来源：GB/T39267-2020,5.2.7]3.1.2跟踪灵敏度tracking sensitivity用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。
[来源：GB/T39267-2020,5.2.8]3.1.3冷启动cold start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到正常定位的状态。
3.1.4热启动hot start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位的状态。
3.1.5首次定位时间time to first fix用户设备开机至获得首次正确定位所需的时间。
[来源：GB/T39267-2020,5.1.40]3.1.6内部噪声水平interior noise level由测量型模块通道间的随机偏差，锁相环、码跟踪环的随机偏差，以及其钟差残差等引起的测距和测相误差。
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U220模块 协议规范
Version: V1.0.0 Date: 2012-08-25
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版本记录
概述
消息的格式
在Unicore协议中，输入和输出的语句被统称为消息。
每条消息均为全ASCII字符组成的字符串.
消息的基本格式为：
$MSGNAME,data1,data2,data3,…[*CC]\r\n
所有的消息都以'$'（0x24）开始，后面紧跟着的是消息名。
之后跟有不定数目的参数或数据。
消息名与数据之间均以逗号（0x2C）进行分隔。
最后一个参数之后是可选的校验和，以'*'（0x2A）与前面的数据分割。
最后，输入的消息可以以'\r'（0x0D）或'\n'（0x0A）或两者的任意组合结束。
输出的消息以"\r\n"结束。
每条消息的总长度不超过256个字节。
消息名和参数、校验和中的字母均不区分大小写。
某些输入命令的某些参数可以省略（在命令描述中被标记为可选）。
这些参数可以为空，即在两个逗号之间没有任何字符。
这时如果没有特殊说明，该参数将被忽略，其控制的选项将不做改变。
大多数的消息名即可以用于输入的命令，也可以用于输出的信息。
同样的消息名作为输入时用于设定参数或查询当前的配置。
用于输出时则用于输出接收机信息或配置。
校验和
消息中'*'（0x2A）之后的两个字符为校验和，校验和的计算方法为从'$'起到'*'之前的所有字符的异或，以16进制表示。
输入的消息中的校验和一项为可选的，如果输入的语句中包含'*'及后面的两个校验和字符，则会对校验和进行检查，如果不符，则命令不被执行，接收机输出$FAIL消息，并在其中指示校验和错误。
如果语句中不包含校验和，则直接执行命令。
输出的消息中总会包含校验和。
在后面的消息定义中将省略关于校验和的说明。
数据类型
在Unicore协议中，消息中的数据包含下面几种类型：
字符串（STR）
字符串由最长32个除\r和\n之外的ASCII字符组成，如GPSL1。
无符号整数（UINT）
无符号整数的范围为0~4294967295，其有十进制和十六进制两种表示方法。
十进制的无符号整数由0-9的ASCII 字符组成。
如123，4291075193。
十六进制无符号整数以字符h或H开始，后面紧跟着0-9与a-f或A-F组成的字符串，最长8个字符（不含开始的h或H）。
如hE10，hE41BA7C0。
有符号整数（INT）
有符号整数由0-9和负号的ASCII字符组成，其范围为- 2147483648~ 2147483647。
如123217754，-245278。
双精度浮点（DOUBLE）
双精度浮点数据由0-9和负号、小数点的ASCII字符组成，其范围为-2^1023~2^1023。
如3.1415926，-9024.12367225。
消息定义
Common Message
PDTINFO
Config Message CFGPRT
CFGMSG
Table 2-1消息的类别和ID
CFGNAV
切换卫星系统推荐使用$CFGSYS命令，尽量避免修改navSys参数的值CFGTM
CFGTP
CFGEM
CFGNMEA
CFGSYS
NMEA Message
本节描述的消息格式只针对在NMEA 3.0基础上扩展BD2相关语句的版本（CFGNMEA 语句中的nmeaVer 为h30），nmeaVer 为h40的版本请参考卫星定位总站发布的文件，nmeaVer 为
h41的版本请参考《车载终端用北斗导航模块数据接口规范》。
ltzh和ltzn两个字段是由定位位置计算得到的理想时区，并不反映真实的地区时区
Navigation Result Message
Timing Message
Misc Message LSF
ANTSTAT
默认配置
串口设置（CFGPRT）
消息设置（CFGMSG）消息输出频度
定位配置（CFGNAV）
授时模式配置(CFGTM)
授时配置（CFGTP）
外部触发事件配置（CFGEM）
NMEA配置（CFGNMEA）
卫星系统配置（CFGSYS）。