项目三 贴片机编程基础知识

项目三贴片机编程基础知识

知识目标

1、掌握离线编程的流程

2、熟悉离线编程的工作界面

3、熟悉离线编程的参数含义

4、掌握示教编程的流程

5、熟悉示教编程的界面

6、熟悉示教编程的参数含义

技能目标

1、掌握贴片机的开关机注意事项

2、掌握贴片机的离线编程的参数设置

3、掌握示教编程的参数设置

任务一贴片机开机

贴片机开机操作流程如下：

一、操作前检查

1、检查电源是否正常。

2、检查气压是否达到贴片机规定的供气需求，通常为0.55Pa。

3、检查前后安全盖是否已经盖好。

4、检查每个喂料嘴是否安全地安装在供料台上且没有翘起，无杂物或散料在喂料嘴上。

5、检查有无杂物在传送带上，个传送带部件运动时是否相互妨碍，比如顶针和传送轨道，没有可能阻碍头部运动的物品，根据PCB宽度调整传送轨道宽度，轨道宽度一般应大于PCB宽度1cm，要保证PCB在轨道上运动流畅。

6、检查每个贴装头的吸嘴是否归位。

7、检查每个吸嘴是否堵塞或缺口现象。

8、开机前需要严格检查顶针的高度是否满足支撑PCB的需求，根据PCB 厚度和外形尺寸安装顶针数量和位置。

二、打开主电源

打开位于贴片机前面右下角的主电源开光，贴片机会自动启动至初始化界面。

三、回原点

初始化完毕后，会显示执行回原点的对话框，单击“确定”按钮，贴片机开始回原点。

注意：当执行回原点操作时每个轴都会移动。将身体的任一部分伸入贴片机头部移动范围内是极危险的，要确保身体处于贴片机移动范围之外。

四、预热

主要在节假日结束后或者在寒冷的地方使用时，需在接通电源后立即进行预热。选择预热对象（“轴”“传送”“MTC”中选择一项，初始设置为“轴”）→选择预热结束条件（可选择时间或次数，按“时间（min）”或“次数”按钮即可，初始设定为“时间”）→设置时间、次数→设置速度。

五、进入在线编程或者调用程序准备生产。

任务二贴片机编程基础知识

一、贴片机编程界面认识

贴片机编程主要编制拾片程序和贴片程序两部分。

拾片程序就是告诉机器到哪里去拾取组件、拾取什么样的组件、组件的包装是什么等拾片信息。其内容包括：每一步的组件名，每一步的拾片的X、Y和转

角T的偏移量，供料器站位置，供料器的类型，拾片高度，抛料位置，是否跳步等。

贴片程序是告诉机器组件贴片位置、贴片角度、贴片高度等信息。其内容包括：每一步的组件名、注释，每一步的X、Y和转角T，贴片的高度是否需要修正，是否同时贴片，是否跳步等；贴片程序中还包括PCB和局部Mark的X、Y 坐标信息等。编程界面如图所示。

贴片机编程前还必须对其硬件结构参数进行设置，然后再进行编程。贴片机硬件结构主要包含机械结构、计算机控制系统和视觉系统。

二、贴片机结构参数

贴片机结构参数包括贴片头数、x-y-z-θ轴极限位置、私服驱动参数、供料器、点胶、摄像机类型、元器件参数测试和极性测试。结构参数在设备出厂前就已经调好，不能轻易修改。可由中央控制软件中Configuration File Editor软件和示教盒中MOD指令（直接通过现场控制计算机）来进行修改。

三、PCB定位与传输

设置定位针的运动和PCB自动传输控制参数，可用示教盒来完成。

四、供料器安装

主要是电子供料器的布置、振动供料器安装和散装盘的布置，可用示教盒设置，也可以用中央控制软件键盘设置或自动编程软件Auto Program自动设置最佳布局。

五、视觉系统参数设置

由中央控制软件中结构编程文件根据器件和PCB板情况设置，主要设定CCD 摄像机数目、所测器件最大尺寸、视区范围、CCDx-y坐标、上视摄像机聚焦的z高度，设置亮度0~256等。

贴片机编程的方法主要有离线编程和示教编程两种方法。对于CAD坐标的文件的产品可采用离线编程，对于没有CAD坐标文件的产品可采用示教编程。

任务三离线编程

离线编程是指利用CAD数据对其处理并转换成SMT设备程序的工作过程。离线编程可以节省在线编程时间，从而可以减少贴片机的停机时间，提高设备的

利用率，离线编程对多品种小批量生产编程特别适用。图3.32是处理CAD数据并转换成SMT贴片程序的流程示意图，从图中可以看出转换过程看分为CAD数据导出、CAD与BOM合并、贴片元件角度核对、编辑并转换成贴片程序等四个阶段。

一、获取数据

在CAD坐标数据才导出过程中最为关键部分是获取数据。它表示元件在电路板上的位置，包括X坐标、Y坐标、角度、位号、元件名称。通常元件坐标数据的生成方式由CAD软件生成各种格式的CAD坐标数据，从Gerber文件中获取坐标数据，直接由PCB扫描的图像未见获取元件坐标数据，示教方式（移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐标位置）等四种方式。其中前两种方式是应用最为广泛的，尤其是第一种方式。

二、合并处理

CAD坐标数据与BOM（元件表）的合并主要因为PCB文件导出来的CAD坐标数据通常只有X坐标、Y坐标、角度、位号、没有对应的元件型号，所以需要将CAD数据与设计部门提供的BOM合并，将BOM中对应的元件型号提取出来并添加到CAD数据中。一种方法是适用Excel这类软件处理或手工输入，但费时费力；另外一种方法是适用专门的应用软件进行合并处理。

三、角度核对

元件贴装角度的核对主要因大多数PCB设计软件定义的某些贴片元件角度与公司贴片机程序定义的元件放置角度存在一定的偏差，如芯片、不规则方向阻容元件、排阻、二极管等，每次在一个新产品导入过程中都需要人工进行核对并修改元件角度。

四、程序转换

经过前期处理后的CAD坐标数据就可用于SMT程序转换了。大部分贴片机都提供了CAD坐标数据导入的接口，可自动对各种CAD数据格式进行侦测和定义，并转换成贴片程序。若少数贴片机软件没有提供CAD数据导入的接口，则可借助专门SMT编程软件来实现SMT程序的转换。

任务四示教编程

一般多功能贴片机均采用这种方法，借助于示教盒HHT控制现场控制计算