机械手刀库的调整

机械手刀库的调整

1)接线:

首轮刀库盛钰刀库名称PCB板按 5.0PCB板 4.0 3.0PCB板

1 143 COUNTE 计数X X

2 144 POSITION 定位X36 X7

3 122 TOOL DOWN 倒刀X37 X8

4 121 TOOL UP 回刀X38 X9

5 123 ARM UP 煞车X3B XC

6 124 ARM DOWN扣刀X39 XA

7 125 ARM MIDE原点X3A XB

8 TOOLcupDOWN 电磁阀倒刀Y36 Y13

com

9 TOOLcupUP回刀Y32 Y9

10 ARM CW刀臂正转Y34 YB

ARM CCW刀臂反转Y33 YA

MAG CW 刀盘正转Y35 Y11

MAG CCW刀盘反转Y37 Y12 2）参数设定：

#6401 bit1=1 刀杯用双向阀#2038第二参数考点设定后断电一次。#6301 设24;#6307 设37 #6405BIT0=0为1：8刀库1为1：7刀库PLC#15 刀库使用选择#10 刀臂手动工作选择

#32 刀杯M码控制选择M87刀杯上，M81刀杯下。

3）刀库初始化：刀杯到1号位归零方式输入M80 INPUT执行后按程式暂停开关。

4）确认机械手与刀盘的相位一致和输入电压。

5）换刀动作M代码：

M19 主轴定向G91G30Z0 Z轴回第二参考

M81 刀杯下

M82 机械手抓刀

M83 松刀

M84机械手换刀

M85紧刀

M86机械手回刀定向完成

M87 刀杯上

调整步骤：

1）将刀库与刀库支架按装到机台上装刀库支架时要注意刀库介面的定位键要锁在刀库支架介面的键槽里、刀库架到机台上要注

意刀库与钣金、机头之间的干涉。

2）刀库配电、插气管后将PLC#15关闭，即开始使用刀库。

3）确定刀库高度是否适合及机械手运转方向，机台归原点，将PLC#10开（反白）手轮模式下点程式启动开关看机械手与主轴

底端会不会碰撞，不会碰撞可安全运行，程式启动开关为正转，程式暂停开关为反转。

4）确定刀套上下、刀盘正反转将PLC#32开，在待机画面输入M81刀杯下，在输入M87刀杯上，动作正确后，将PLC#10开32

关，在转刀盘正反转是否正确。

5）进行刀库初始化；

6）设定#2038Z为+1.000后关机开机归零点,试换刀T1M6;确定换刀正常.

7）开始调整刀库位置,将PLC#10开,将机械手转到扣刀位,按装对

刀器调整前后,左右位置.

8）调整第二参考点和主轴定位及顶刀量

机械手在扣刀位，主轴面离与手臂上方间隙为2mm左右的机械坐标设为#2038;主轴定位#3207设定定位角度,设定好后将机械手转回原点位PLC#10关,调整顶刀量(1.5~2mm左右)

9)进行空换刀一次,再装刀头换刀,看刀库有否摆动,换刀声音如何,

不行须重新调整OK后,打定位销,刀库固定螺丝要打紧.

10)注: 刀库调整完后要带刀头4小时以上,换刀时要有刀盘正反转,

两个刀头对换.

对各感应器和近接开关进行适当调整并锁紧,对刀杯上下的速度进行调整,调刀杯上下气缸的入气和缓冲.