全自动高位码垛机说明书资料
码垛机操作作业指导书
码垛机操作作业指导书1.目的规范操作，保证操作正确无菌线码垛机。
2.适用范围本文件适用于无菌线码垛机的操作。
3.职责3.1 码垛机岗位操作工负责执行本文件。
3.2 生产主任与领班负责监督操作执行本文件。
3.3 生产经理对本文件的有效性负责。
4.定义无5. 程序5.1开机前的准备5.1.1 检查空压是否为6BAR。
5.1.2 检查生产中所需物料以及相关报表是否准备齐全。
按实际填写《物料使用（码跺岗开机或转换物料前）检查表》。
5.1.3 检查箱输送系统码垛系统及板运输系统各类电眼和传感器是否完好。
5.2 开机5.2.1 将机器周边安全门关好，并按下相应的复位键。
5.2.2 在操作屏主页“类型选择”功能中选择所生产的产品类型相对应的程序后，按“下载”按钮下载。
5.2.3 机器之手动检查，在主操作台选择手动功能键，此时屏幕下方显示手动菜单。
5.2.4 在手动菜单中，分别选择机器、装料站、包装件推入。
包装件进料中的子菜单中的各项后，分别按启动键，检查行推层推装载平台主提升及定位挡板各部份运行是否正常，有无异响。
5.2.5 正常后选择触摸屏，功能菜单下的子菜单，“打开/关闭1”中将模拟运行功能、手动调用剩余包装件功能及清空机器功能分别关闭。
5.2.6 选择功能菜单下的子菜单“打开/关闭3”中将垛板进口，垛板出口功能分别打开。
5.2.7 选择功能菜单下的子菜单“打开/关闭4”中将包装件进口功能项选择打开，将形成一个垛层包装件进料停止功能项选择关闭。
5.2.8 选择功能菜单下的子菜单“打开/关闭5”中将包装辅助材料处理器功能项选择关闭。
5.2.9 在功能菜单项中选择“复位”功能，分别按下“机器”和“包装件输送带”复位按钮，直到按钮变成蓝色。
5.2.10 在主控台上按下“自动功能键”后，“启动功能键”闪烁，按下“启动功能键”后，机器自动复位，并处于自动状态下。
5.3 生产运行5.3.1 生产中密切留意机器运行状态，出现异常及时处理，确保设备高效运行。
码垛机操作培训
维护保养
3个月定期保养： 1、检查主链驱动皮带有无翻松 2、检查转箱装置固定螺丝有无翻松 3、给推杆传动螺杆及导轨加油脂
维护保养
6个月定期保养： 1、主链、成品链链条加润滑油 2、清洁电柜风扇，电柜内部清尘 3、气动三联件换油、换滤芯 一年定期保养： 电机减速箱换油
自动运行时需留意的地方：
进箱数量及转向是否正常 推杆是否将箱子推到位 码垛链上面的托板是否到位（贴着止板 阀）
自动运行过程中出现任何问题
1、按急停，让机器暂停运作。（注意：不 能按“停止”按钮！） 2、排除问题后，按复位，输送带恢复工作， 再按一次复位，机器人恢复工作。
生产过程中以下三种情况的操作
二、急停 生产过程中，遇到紧急情况，按“急停”按钮， 码垛机全部部件停在原位。 对策： 1、排除故障后，松开“急停”按钮。 2、将进箱链最靠近主链的箱子拿掉。 3、按1次复位，输送部分开始运转，再按1次复 位，机器人开始运转。 注意：此种情况下不需要按“启动”按钮！
生产过程中以下三种情况的操作
自动运行前切记！
检查输送带、滚筒上面有无异物 检查机器人是否停在安全的位ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 检查各光眼是否正常工作 检查板库链上面有无托板，如有托板则 将其移至检测光眼处 检查压缩空气是否打开
自动运行码垛机
1、释放所有急停开关，接通电源。 2、将操作面板上的手、自动选择开关打到 自动状态。 3、在触摸屏上选择码垛类型，选定后按 “确认”按钮。 4、确定机器人已经启动完毕之后，长按启 动按钮，直到蜂鸣声音结束，电源指示 灯由黄色变成绿色。
三、停止（暂停） 生产过程中，如因生产需要，按“停止”按钮， 码垛机输送部分立刻停止，机器人完成最后一 次抓取后停止。 对策： 1、把进箱链最靠近主链的箱子拿掉。 2、按1下“启动”按钮，码垛机恢复正常运行。 注意：此种情况下不能长按“启动”按钮！
高架码垛机安装调试说明书
高架码垛机安装调试操作说明书高架码垛机是由下列部机组成：大斜坡输送机，缓停压平机，转位缓停机，转位机，编组机，推袋机，分层机，码垛机，托盘输送机，垛盘输送机，托盘仓等组成。
一码垛机安装：1．首先按照设备平立面图纸，把码垛机要安装的位置确定下来，然后把码垛机所有要预制的地脚安装孔做好，预制安装孔做完后，下面开始安装码垛机。
首先根据码垛机在厂房内的位置，然后排列好安装顺序这样安装起来比较省时省力。
例如我们经常安装的是控制柜和走台在里面。
里面又进不去叉车，所以在安装人员比较少的时候，安装起来就比较不方便，所以我们把码垛机安装顺序排列好借用叉车就非常好安装了。
下面介绍这类布置的码垛机安装顺序：1)先把码垛机框架运放到位，并且对好安装尺寸，然后再安装控制台下面走台支架，再把控制柜上面走台框架安装上。
2)控制柜送到位后，安装垛盘输送机侧走台支架和框架。
3)选择好转位机、压平机、缓停机下面的支腿，因为下面支腿是有区别的，然后把转位机下面支腿立起和控制台下面走台框架连接到一起，再立起一个支腿，然后用叉车把缓停机和压平机侧面走台框架叉起放到下面支腿上再和控制台下面走台框架用螺栓连接到一起。
再把走台板全部安装上，然后再安装外护栏。
4)护栏安装完成后，用叉车叉起缓停机下面平台框架放到支腿上，用螺栓把它和支腿连接上，但暂时不要拧紧。
然后再用叉车叉起转位机下面平台框架，把它放到支腿上先和码垛机平台连接到一起，然后再和缓停机下面平台框架连接。
设备连接完成后，把支腿和平台框架调正后，再把所有的螺丝拧紧。
5)平台安装完后，再用叉车把转位机叉到平台上安装，上好螺丝，用同样方法把缓停机和压平机全部安装到平台上，把它们之间距调整3厘米后上紧螺丝。
然后再把外边小走台及护栏安装上。
6)护栏安装完成后，开始安装码垛分层机，首先把推袋缓停板和框架连接螺丝拆下，这样缓停板可以抬起，分层机框架安装时可以抬到位。
首先把分层机送到码垛升降机下面，然后用两台叉车在两头把分层框架水平叉起，放到码垛框架安装位置上，调正上好螺丝水平分层机就安装完成。
码垛机器人使用说明
码垛机器人使用说明非常感谢贵公司购买码垛机器人。
本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。
1.功能概述为适应我国在石油、化工领域的快速发展，我们在吸收国外先进技术的基础上，自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。
RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。
其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。
2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较,特点如下:2.1.结构简单、零部件少。
因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2.2.占地面积小。
有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积。
2.3.适用性强。
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。
2.4.能耗低。
传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛机器人的功率为10kW，能大大降低客户的长期运行成本。
3.主要技术特点：3.1.码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
3.2.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器（抓手）实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。
3.3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
精选文库3.4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。
3.5.机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。
(完整版)全自动高位码垛机说明书
电气控制系统1.系统概述电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。
工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。
托盘的供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。
码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示，包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。
操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。
PLC（可编程序控制器）图1-1 电控系统原理框图2.系统的主要特点及技术说明2.1 电源部分现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。
在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。
码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。
因此保证了每个电机得到最佳的保护，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。
本系统所采用的保护断路器集成了多种保护功能，即短路、过载及断相保护，因而省去了传统的热继电器。
自动码垛机操作说明书
图 2.1.4.8
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杭州青菱自动化技术有限公司
上图 2.1.4.8 为基础数据界面，如果厂家以某一个料框的各 类尺寸为基准，在进行“料架检测”完成之后，可以点选“料架数据 导入”，将此料架扫描所得的参数作为与其它料架对比的标准参数。
本手册提供了码垛机标准操作方法的尽可能详细的信息。但不可能 把所有需避免的可能操作、条件或情况都完全地描述出来。所以，在
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杭州青菱自动化技术有限公司
操作中碰到任何未描述的问题或情况时，请联络杭州青菱自动化技术 有限公司。请参阅本手册最后一页上的联系信息。
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目录
杭州青菱自动化技术有限公司
一，安全须知..............................................................................................5 1.1，总纲............................................................................................ 5 1.2 注意细则....................................................................................... 5
1.2 注意细则
1.2.1 在码垛机操作运行中或者等待中，决不可进入码垛机的运动范 围，特别是料叉在垂直方向运动时，禁止任何人员在料叉下方走动， 以免遭受高空意外坠物的伤害。
1.2.2 操作人员在手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员 穿梭于码垛机附近。码垛机遥控器需由指定人员操作，无关人员禁止
码垛机使用说明书
MDROBORT-100码垛机器人系统用户操作手册长春北方仪器设备有限公司目录前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1．注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2．系统各部分说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3．控制系统操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4．故障检修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31 5．电气图前言非常感谢贵公司购买了本公司输送码垛机器人产品。
本系统是将包装后的产品输送过来按一定的堆放形状放置托盘上的码垛机器人。
本操作手册主要针对MDROBORT-100的本体操作进行说明。
在使用本设备前请务必认真阅读本手册，充分理解本机器的功能、能力与操作流程等事项。
如对本手册的内容有所异议，请与我们联系。
长春北方仪器设备有限公司地址：长春高新技术产业开发区软件三路177号邮编：130012销售电话：*************售后电话：400-656-8266传真：*************网址：电子邮箱：*******************1注意事项1.1一般注意事项1）本机器人必须由被授权的和接受培训过的人员来操作。
2) 一旦出现紧急情况,请立即按下急停按钮.在控制面板上设有急停按钮。
3）如果进入机器人的动作区域（安全护栏内），请务必关闭控制电源，停止机器人运行。
4）在运行过程中请千万不要越过防护栏进入防护区内。
5）在机器人运行过程中，请不要用手触碰限位开关及光电开关等传感器。
否则可能会引起机器人的误动作。
6）请定期检查空气过滤器，适时将冷凝水排除。
7）请不要使用不良托盘：托盘尺寸误差许可范围为±10mm（长度和宽度）±2mm(高度)。
码垛机操作说明
一、机械手自动状态的操作1. 开启机器人电源，成功启动后，将机器人控制柜上的两位旋钮切换至再现模式（亦可称为自动），显示如上画面；2. 将示教器上的示教锁两位旋钮切换至“OFF ”位置；3. 选择步骤：在触摸屏面板上点击机器人程序复位按钮；亦可在示教器点击步骤数位置，弹出步骤操作下拉菜单，键盘输入“1”，按登陆；4. 调整再现速度：点击7.再现速度，弹出下拉菜单，光标选中“+10%”或“-10%”按登陆；5. A 和运行同时按住将开启运行状态，示教器上的2.运行指示会被点亮，停止只需按下示教器上的暂停键即可；建议：当天第一次开机时，建议先调整在低一点的码垛速度（7.再现速度），等码完一托盘无问题后，再恢复至高速。
注意：步骤选择到1，无论如何都会从第1层开始码垛，而不受接口面板里“层数”的影响。
选择其他的步骤，将导致不可控的情况出现！！！7.再现速度9.错误显示 5.程序名6.步骤 1.运行模式3.马达 2.运行4.循环二、生产线启动操作1.检查气源、电源等都已经准备好；2.确保机械手在抓取位短距离附近；3.机械手按上一步的自动操作步骤准备完成；4.将操作面板上的旋钮打到自动位置；5.6.进箱数和转箱数显示都为0；7.8.9.错误显示区域，根据提示操作后，重新启动机器人；附：机器人自动运行（即机器人按钮灯）条件：1.再现模式2.示教锁关3.运行状态4.循环启动5.步骤连续6.再现连续7.解除干运行9.按钮灯点亮；若没有点亮，检查错误并重新启动；10.11.停止的办法，按照相反的顺序执行，托盘输送也可在任意时间停止，不必按照顺序执行；12.三、码垛机手动操作8.手动速度1.开启机器人电源，成功启动后，将机器人电源柜上的两位旋钮切换至示教模式（亦可称为手动），显示如上画面；2.将示教器上的示教锁切换至“ON”位置；3.同时按住A和运行将开启运行状态，同时示教器上的2.运行指示会被点亮，停止只需按下示教器上的暂停键即可；4.同时按住A 和马达开将开启马达，同时示教器上的3.马达指示会被点亮；5.用手动速度按键，将8.手动速度选择至合适的速度，一般建议为3。
机器人码垛工作站使用说明书2.7
JMTECH 机器人系统设备使用和维护手册江苏锦明工业机器人自动化有限公司1前言江苏锦明工业机器人自动化有限公司始创于 2001 年 3 月，是一家专业生产浮法玻璃生产线整套设备的高新技术企业。
已顺利通过ISO9000 质量管理体系、ISO14000 环境管理体系及 OHSMS18000 职业健康安全管理体系的三项认证。
公司以高瞻的战略眼光成立技术研发中心，以开放求知的广博胸怀不断吸纳高级技术人才，对公司产品不断进行性能优化改造与技术升级，目前已申报认证获得十一项技术专利,其产品已在国际玻璃机械行业中享有很高的声誉.江苏锦明工业机器人自动化有限公司—研发部，专注于工业机器人研发和自动化生产线的机器人集成应用。
已研发360KG 级、150HG 级及以下系列机器人，扭转国内重载机器人完全依赖进口的局面，填补了国内技术空白。
其中“六轴重载工业机器人”已通过高新技术成果监证。
目录HMI视觉系统操作说明 (4)一、组成 (5)二、wincc人工界面 (5)2.1 总览 (5)2.2 码垛参数设置 (5)2.3参数设置 (7)JMTECH 机器人手动操作说明 (8)一、KUKA机器人系统组成： (9)二、KUKA 机器人手动操作 (13)三、其他操作 (16)JMTECH 机器人及配套设备使用说明书 (17)一、机器人安全注意事项 (18)二、操作说明 (20)2.1控制柜面板介绍 (20)2.2接通电源 (21)2.3触摸屏操作 (21)JMTECH 机器人码垛工作站常用操作说明 (27)一、开机 (28)1.1 不断电情况下开机 (28)1.2断电情况下开机： (29)二、机器人运行过程中的操作 (30)2.1.第一片玻璃码垛时 (30)2.2 机器人暂停 (33)2.3 机器人急停 (34)三、机器人停止工作 (34)3.1 不需要机器人工作时 (34)3.2 特殊情况维护时 (34)四、丢片操作 (34)五、满跺操作 (34)六、机器人手动操作 (35)JMTECH 机器人码垛工作站维护说明 (36)一、常见故障综述 (37)二、故障说明和排除 (38)2.1压缩空气压力不足 (38)2.2真空压力不足 (39)2.3辊道线速度错误 (40)2.4 玻璃边沿检测不正确 (40)2.5辊道下方光电开关信号不正确 (41)2.6 开机机器人不正常工作 (41)2.7 混抓 (41)2.8 信号指示 (41)三、特殊情况说明 (42)3.1 总体原则： (42)3.2 操作方法 (42)四、附件 (43)JMTECH 机器人程序说明 (45)一、子程序调用流程 (46)二、子程序走点说明 (46)JMTECH 视觉系统操作说明江苏锦明工业机器人自动化有限公司视觉系统使用说明视觉对玻璃的信息包括长、宽、等级、缺角、缺边等信息进行处理，发送给机器人单机站，控制机器人码垛。
GEA--机器人码垛操作说明书
机器人码垛机操作说明感谢您选用有我公司设计，生产，安装，调试的机器人码垛机，下面向您介绍一下机器人码垛机（简称码垛机），电气控制方面的工作原理。
在操作控制该系统之前，请先阅读有关ABB机器人的操作使用说明书，特别是关于安全方面的操作使用说明。
此项非常重要。
本系统是有AB系列MicroLogix1400系列PLC程序控制器控制的输送、机器人码垛系统，电气控制部件主要有：AB触摸屏PVPlus600系列, AB MSR210P安全继电器、施耐德C65N系列断路器、GV系列电机保护控制器，丹佛斯VLT2800变频器，施耐德LC1D系列直流接触器、施克WL100-P系列光电、西门子开关电源，欧姆龙中间继电器及电控箱散热风扇等组成。
机器人：ABB—IRB460系列机器人及配套电控系统组成。
在操作使用本系统时，首先请一定要接受了ABB机器人的安全操作方面的培训后，才可以去操作该机器人码垛系统。
请注意：系统运行的过程中，绝对禁止任何人进入机器人的工作范围区域。
机器人的工作范围区域是在黄色围栏内的标明的区域。
即使机器人出现故障，在故障不知道何种原因造成的情况下，绝对禁止进入机器人的工作范围区域。
正确的处理方法是：先把安全门打开，然后再进入机器人的工作范围区域，处理故障。
故障处理完成，退出机器人的工作区域，把安全门关闭，然后，在电气控制柜上先复位发生故障的机器人，然后重启运行。
！再次重申操作机器人的安全的重要性。
是由于机器人的运动动作，及运动范围是受控于码垛系统的运行信号控制，因此，在处理及排除故障时，请一定要先打开安全门，才能进入机器人的工作区域。
即使机器人在没有运行的情况下，也应该执行此项安全操作。
1、在操作该系统之前，请首先熟悉系统的外围准备工作：系统的所有操作都是在触摸屏及操作台面板上进行，下面介绍触摸屏各个操作界面的关系：在树状菜单操作栏理，我们先看一下设备平面图：点击“设备平面图”按钮，进入设备平面图界面：在设备平面图界面里，我们可以查看系统电气元件在场地内的安装位置的布局，并可以根据报警显示的故障点，查找相对应的电气元件的位置的故障点。
广州数控设备有限公司RMD35码垛机器人使用说明书（机械分册）
在本工业机器人产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该产品使用相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本产品使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
IRMD35码垛机器人 使用说明书（机械分册）II前 言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司 RMD35 码垛机器人 （以下简称机器人） 产品，本公司深感荣幸并深表感谢！为保证产品安全及产品正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本机器人使用说明书。
安 全 警 告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用及操作本产品。
安全注意事项III安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修等），请务必熟读并全部掌握本使用说明书和其他随行文件资料。
在熟知全部设备知识、安全及注意事项后才能开始使用。
本使用说明书中的安全事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类，将分别说明。
危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。
强制 必须严格遵守的事项。
禁止 禁止的事项。
另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。
RMD35码垛机器人使用说明书（机械分册）IV 强制●《RMD35码垛机器人使用说明书（机械分册）》是以机器人的本体结构内容为中心的技术资料。
为确保本产品的正常使用和妥善保养及维修，其中包括安全注意事项、使用注意事项、详细的规格说明、保养及检修的项目等内容。
请务必在认真阅读并充分理解和掌握的基础上使用。
码垛机操作规程
码垛机操作规程一、引言码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照一定的规则堆放在托盘或货架上。
为了确保码垛机的安全运行和高效工作，制定本操作规程，以规范操作流程和操作人员的行为。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用码垛机的操作人员。
三、术语定义1. 码垛机：一种自动化设备，用于将货物按照一定规则堆放在托盘或货架上。
2. 托盘：用于支撑和堆放货物的平台。
3. 货物：需要进行堆放的物品或产品。
四、操作准备1. 检查设备：操作人员在使用码垛机之前，应检查设备是否正常运行，如有异常应及时报修。
2. 安全防护：操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋等。
3. 清理工作区域：保持操作区域的整洁，确保没有杂物和障碍物。
五、操作流程1. 打开设备电源：按照设备操作手册的要求，正确打开设备电源。
2. 设定参数：根据实际需要，设定码垛机的参数，包括堆码高度、堆码规则等。
3. 准备货物：将待堆放的货物准备好，确保货物符合规定的尺寸和重量。
4. 将货物放置在码垛机上：按照设备操作手册的指导，将货物放置在码垛机上，并确保货物的稳定。
5. 启动码垛机：按照设备操作手册的要求，启动码垛机，开始自动堆码。
6. 监控运行状态：操作人员应时刻关注码垛机的运行状态，确保其正常工作。
7. 完成堆码：当码垛机堆码完成后，操作人员应及时停止码垛机的运行。
8. 清理工作区域：完成堆码后，操作人员应清理工作区域，将杂物和废料清除。
9. 关闭设备电源：按照设备操作手册的要求，正确关闭设备电源。
六、安全注意事项1. 禁止操作人员未经授权擅自操作码垛机。
2. 在码垛机运行过程中，禁止将手或其他物品伸入机器运行区域。
3. 在码垛机运行过程中，禁止站在机器旁边或上面。
4. 在码垛机运行过程中，禁止随意更改设备参数。
5. 禁止在码垛机周围堆放杂物，以免影响设备正常运行。
七、故障处理1. 若码垛机出现故障，操作人员应立即停止设备运行，并报告相关人员。
全自动包装码垛技术资料
1.设备材质所有与物料接触部分均为SS304不锈钢材料，电子定量秤、过渡料斗为不锈钢；摆臂装袋机、立袋输送机、夹口整形机、折边缝口机的运动部件（轴和链轮等传动件按工况条件选择合适的金属材料）为不锈钢，其余碳钢喷塑，包装单元机架为碳钢，紧固件为不锈钢材质。
加料斗需安装气动振动器，选用不锈钢材质。
减速电机及气缸均采用防腐型。
2.插板阀与产品接触部位为SS304不锈钢材质，安装在料仓下部，用于截止下料通道中的物料。
3.软连接电子定量秤与输料管线连接方式采用软连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子定量秤隔开，确保电子定量秤的称重精度。
材质：防静电纤维滤布4.电子定量秤令称重重量：50kg/bag令称重误差：±0.2% （2。
）令结构型式：气缸双秤电子定量秤结构要求：给料机构要求采用并联气缸驱动落料闸门，以实现粗、精变速给料，粗给料控制称重速度，精给料控制称重精度，确保给料控制平稳、迅速、精度高。
称重箱采用框架式结构，要求稳定、密封性好。
两只称重压力传感器固定在称重箱的框架上，应具有独立的罩体，防尘、防碰。
称重料斗通过关节轴承与称重压力传感器相连。
称重料斗由两根钢丝拉在称重箱的框架上。
确保这种结构有效限制称重料斗水平方向的振动，使称重料斗处于非常稳定的状态，不会在垂直方向上产生任何分力，在机械上保证电子称重机构的称重精度。
称重料斗底部开门为45°斜放料门，由立式气缸控制，要求放料速度快，并且料门与料斗间应设有密封胶条，保证料门在关闭时密封性好。
称重箱体外支撑采用框架结构，预留除尘接口。
称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施，以防脱落。
布线采用封闭的不锈钢管，要求整齐美观。
5.过渡料斗过渡料斗用于过渡联接电子定量秤和装袋机，材质SS304。
6.装袋机组装袋机组由供袋盘、分拣机构、空袋输送机构、开袋套袋机构、夹袋器、摆臂移送机构和机架等组成。
7.供袋盘作用是为装袋机提供空包装袋，采用三工位供袋盘，链条传动推板将空包装袋循环推至分拣位，每盘可存储30-50个空袋，配有真空检测供袋系统。
全自动码垛机器操作规程(3篇)
第1篇一、操作前准备1. 确保设备电源已经关闭，且设备周围无易燃易爆物品。
2. 检查设备各部件是否完好，包括输送带、码垛装置、传感器、控制器等。
3. 确认设备运行环境符合要求，如温度、湿度等。
4. 熟悉操作面板上各个按钮和开关的功能，如启动、停止、急停、复位等。
5. 仔细阅读设备操作说明书，了解设备的工作原理和注意事项。
二、操作步骤1. 开启设备电源，观察设备各部件是否正常启动。
2. 检查输送带是否顺畅，码垛装置是否到位。
3. 将待码垛物品放置在输送带上，确保物品整齐。
4. 根据实际需求，调整码垛高度和层数。
5. 启动设备，观察输送带、码垛装置等是否正常运行。
6. 在设备运行过程中，注意观察传感器信号是否正常，如有异常，立即停止设备。
7. 码垛完成后，检查码垛是否牢固，如有松动，重新码垛。
8. 停止设备，关闭电源，清理现场。
三、注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉设备操作规程。
2. 操作过程中，严禁触摸运动部件，以防发生意外。
3. 严禁在设备运行过程中进行调试或维修。
4. 定期检查设备各部件，发现异常及时处理。
5. 操作人员应严格遵守设备操作规程，确保设备安全、稳定运行。
6. 设备周围应保持整洁，不得放置杂物。
7. 遵循设备保养计划，定期进行设备保养。
8. 操作人员应了解设备故障处理方法，遇到故障及时排除。
四、操作人员职责1. 熟悉设备操作规程，确保设备安全、稳定运行。
2. 定期检查设备各部件，发现异常及时上报。
3. 保持设备周围整洁，确保生产环境良好。
4. 遵守公司各项规章制度，确保生产安全。
5. 参与设备操作培训，提高自身技能水平。
6. 积极配合设备维护人员，确保设备正常运行。
本操作规程适用于全自动码垛机器的操作，请操作人员严格遵循，确保生产安全和设备稳定运行。
第2篇一、操作人员要求1. 操作人员应具备一定的机械、电气及计算机知识，熟悉全自动码垛机器的操作原理和性能。
2. 操作人员应熟悉设备各个部件的作用、控制方式及故障排除方法。
最新高位堆码机说明书
1. 机器性质与安全信息
1.1 公司名称和地址 公司名称：杭州永创机械有限公司 生产单位地址：杭州西湖科技园区西园九路 1 号
1.2 性能参数
项目 电源电压
参数 MH-DM-1600GS 三相五制（AC380V±10% 50Hz 23.5KW）
气压
4.5-7kg/cm2
额定产能 堆栈最高工件
高度
48000 瓶/小时（可在专业技术人员指导下调速） 1600mm（可定制）
2
2.1.4 主机体积：12.15m3 2.1.5 制造日期：见合格证 2.1.6 制造地：中国杭州 2.2 装卸、搬运及储存条件 2.2.1 机器结构及主要部件图（见图 2-1）
10
SC-50X330-S
12
1
2
11
1．皮带输送线 2．分箱输送线 3．转向输送线 4．推排整列装置 5．阻挡装置 6．每层推进装置 7．码垛主机 8．栈板分配机 9．链条输送线 10．堆码升降装置 11. 走梯 12. 走廊
f)选择栈板输送画面进入〈栈板输送画面〉，在画面中可以看到各输出控制的 状态。
7
4.1.4控制画面 a)在主菜单中选择控制画面，进入〈控制画面〉，可以进行单步操作。
4.1.5设置画面 a) 在主菜单中选择设置画面，进入〈设置画面〉，可以进行参数设置。 b) 设定值区域内参数设定好后一般不可再更改，当前值区域内参数可根据现 场情况实时更改（通常为出现故障后进行）
4.2 操作说明 1>开机前首先检查减压阀的气压（气压必须大于 5 公斤），给减压阀油雾器中加容 器体积三分之二机油，然后给堆码机各个气缸导杆进行加油（必须每天加一次）， 然后打开电器箱内电源开关（电源是 380 伏三相电，注意安全），再到堆码机控制
全自动高位码垛机说明书样本
电气控制系统1.系统概述电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作, 使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。
工艺过程如下: 包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机, 对料袋进行整平、加速, 然后进行转位( 需要时) 和编组操作, 将竖袋2袋编为1组, 横袋3袋编为1组; 编好组的料袋由推袋机推到分层机上, 一层5个料袋在分层机上再次整形后, 打开分层机放到升降机上的托盘上, 升降机下降一层料袋的高度, 即码好一层; 这样码完8层( 或10层) 即为一垛, 码好后升降机下降到最低位, 再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上, 最后由叉车运走。
托盘的供给: 叉车将空托盘( 最多10个) 放入托盘仓中, 托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上, 再由托盘输送机送到升降机上。
码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示, 包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元( 光电开关、接近开关) 、操作与显示单元( 触摸屏、按钮开关和指示灯) 、控制元件( 交流接触器、变频器和电磁阀) 以及执行部件( 电机和气缸) 等几个部分组成。
操作与显示单元作为设备操作的操作界面, 接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态; 检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态, PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态, 并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态, 经过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作, 从而完成码垛全过程的控制。
PLC( 可编程序控制器)图1-1 电控系统原理框图2. 系统的主要特点及技术说明2.1 电源部分现场的主电源380VAC 进入控制柜后, 首先经过旋钮开关和总断路器。
在不打开控制柜的情况下, 可方便地经过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。
码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。
因此保证了每个电机得到最佳的保护, 而且便于在发生故障的情况下查找故障点。
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电气控制系统1.系统概述电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。
工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。
托盘的供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。
码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示，包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。
操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。
PLC（可编程序控制器）图1-1 电控系统原理框图2.系统的主要特点及技术说明2.1 电源部分现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。
在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。
码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。
因此保证了每个电机得到最佳的保护，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。
本系统所采用的保护断路器集成了多种保护功能，即短路、过载及断相保护，因而省去了传统的热继电器。
根据工艺的要求，推袋机、分层机及升降机在动作过程中需要进行调速，故采用变频调速器驱动相应的电机。
对应每一个变频器也有一个单独的保护断路器，在变频器发生过载和短路时切断其源端电流。
变频器本身在电机发生过载等故障时，也可以进入保护状态并停止其输出。
为了满足系统的要求，转位机的转位部分在动作过程中需要进行位置控制，所以采用伺服驱动器控制伺服电机带动转位夹板进行转位。
为交流接触器供电的220V电源由一个小型断路器作保护。
由于控制部分的电路对电源要求较高，故由一个隔离变压器为PLC、直流稳压电源等提供交流220V电源，其源端和副端均有小型断路器保护。
码垛机上所有控制元件及主令电器的工作电源均为直流24V，因而提高了设备运行及人员操作的安全性。
直流稳压电源的交流端和直流端分别有相应的保护。
钥匙开关、急停按钮、控制继电器及强制停状态指示灯构成了急停回路，用来切断PLC输出通道的控制电源，包括交流接触器控制线圈的电源和电磁阀的控制电源。
动力回路及控制器电源详见电气原理图。
2.2可编程序控制器（PLC）选用德国西门子公司S7-300系列PLC。
该产品的CPU具有极快的I/O处理速度，能够满足现代生产线对速度的越来越高要求。
由于内置一个MPI端口，通过适配器可以和可编程终端或触摸屏相连。
该PLC提供了丰富的指令系统，使用起来非常方便，并且比传统PLC的功能更强大。
由于是模块化的PLC、扩展起来非常方便。
本码垛系统采用16点/公共端的24V直流输入模块，16点/公共端的继电器输出模块。
输入所占通道地址从左到右为I0.0-I1.7，I4.0-5.7，I8.0-I9.7,I12.0-I13.7；输出所占通道地址从左到右为Q16.0-Q17.7,Q20.0-Q21.7,Q24.0-Q25.7,Q28.0-Q29.7，输入、输出位号定义详见电气原理图。
2.3变频调速器本码垛机生产线控制系统选用三个日本富士公司的变频调速器，分别用于推袋机、分层机和升降机。
变频器的工作方式、工作频率（多级）、加速时间等参数可通过键盘面板设置。
控制端子FWD和REV分别控制电机的正向运转和反向运转，当均为OFF时，变频器停止输出；X5（X9）为自由旋转端子；X1、X2、为多级速度控制端。
由于推袋机、分层机和升降机在码垛过程中需要正、反向运行，且为了使垛形整齐和提高码垛速度需要两级调速，故使用了变频器。
通过FWD和REV端子控制电机的正反转；通过X1和X2端进行速度控制：当X1=ON，X2=OFF时变频器以频率1输出；点X1=OFF，X2=ON时变频器以频率2输出；当X1=ON，X2=ON时变频器以频率3输出。
对本码垛机，应将频率1设定为自动运行的高速频率，频率3设定为自动运行的低速频率，频率2设定为手动运行频率，这些数值的设定和修改须首先通过“PRG”键进入编程状态。
变频调速器的详细操作参见其说明书。
2.4伺服驱动器本系统采用德国STOBER公司的MDS5000系列伺服驱动器SEA5000，用于转位伺服电机的驱动。
伺服驱动器的I/O信号通过X101与PLC相连。
系统中使用的伺服驱动器的输出信号有三个，分别是：1、BA1-伺服驱动器准备好信号（初始化结束，允许进行位操作）；2、BA2—伺服完成信号（伺服电机每一个位移结束时此信号输出为ON ）；3、RELAY1—伺服报警信号。
PLC 向伺服驱动器发出的信号共有五个，分别是；1、BE1—位移控制编码输入端1；2、BE2—位移控制编码输入端2；3、BE3—参考点信号（REF ）输入端；4、BE4—位移运行控制信号（POSTION-START ）；5、ENABLE —数字量信号输入端（BE1~BE4）使能端（X1）。
伺服驱动器的控制模式、位置回路增益、位置控制的方向、长度、速度以及电子齿轮等参数分别在计算机软件中设定。
伺服驱动器的详细情况请参考说明书。
2.5 其他为确保电控系统的可靠性和工作寿命，几乎所有的电器元件和电控柜外的操作箱（包括接线端子、按钮开关和指示灯）、接线箱（包括接线端子）、按钮盒、传感器（开关）、电磁阀等，电控柜内的断路器、交流接触器、中间继电器等均采用具有国际声誉的德国、法国、等国家著名品牌的产品。
本系统所使用的通用控制元件主要有两种：交流接触器和电磁换向阀。
其控制线圈与PLC 输出点控制的中间继电器相连。
交流接触器简称接触器，当其控制线圈得电，则接触器的触点将接通，为电机供电。
电磁换向阀简称电磁阀，用来切换气缸缸杆的伸出与缩回状态，进而带动相应的机械机构运作，完成相应的操作。
请注意，在码垛机处于停止时，气缸缸杆的伸出与缩回状态不尽相同，但电阀一般均为失电状态。
3. 码垛机的工和原理及控制过程为方便叙述，下面将分成四个部分加以说明，控制回路电路图详见电气原理图。
3.1 斜坡输送、压平加速、转位编组部分斜坡输送机完成料袋的输送，进入到高架码垛。
在码垛机运转过程中，只要压平机运转，斜坡输送机就运转；若压平机停止，则斜坡输送机也跟着停止，待压平机运转后，斜坡输送机也重新开始运转。
斜坡输送机控制过程框图如图1-2所示。
在斜坡输送机上有一个“急停”按钮，在码垛机运行时，按下此按钮，则整个码垛机停止运行。
压平部分包括上、下压平输送机和加速输送机二个单元，在码垛过程中完成压袋、加速功能。
在压平输送机和加速输送机的出口各有一个光电开关，用来实现连锁控制，即当转位机进行转位过程中时，如果料袋已到达加速输送机出口，则加速输送机停止运行；若此时下一个料袋到达压平输送机出口，则压平输送机也停止运行。
延时5秒后，若压平输送机仍未运行，则斜坡输送机也停止运行。
只有当加速输送机运行后，压平输送机和斜坡输送机才随之启动运行。
压平输送机控制过程框图如图1-3所示，加速输送机控制过程框图如图1-4所示。
转位机包括输送机和上转位机构两部分， 可对料袋进行±90º和±180º的转位。
在进行±90º和±180º的转位时，夹袋气缸将闭合，夹住料袋，同时，输送机停止；在转位机中间有一个光电开关，当需要转位的料袋中间对准该光电时，夹袋气缸闭合，夹住料袋，PLC 控制转位伺服电机，并带动夹袋气缸正转或反转90º和180º，其目的是为了满足2/3和3/2编组的要求，并使袋口全部朝向垛里。
当转位电机正转或反转到位时，伺服电机驱动器给PLC 一个定位信号，夹袋气缸打开，输送机转动，输送给过渡输送机。
此外，当编组机编组满(2或3袋)时，若下一个料袋到达过渡输送机，则料袋头部将在编组传送1光电开关处停止。
只有当推袋机将编组机上的一组料袋(2或3袋)推出编组机时，过渡输送机才重新开始运行。
转位输送机的控制过程框图如图1-5所示。
编组机用于实现料袋的编组，编组方式如图1-6所示，竖袋时二袋为一组；横袋时三袋为一组。
编组机上有三个光电开关：在编组机的入口有两个，用于控制编组机的启停；启停时间如下：当料袋一到编组机的入口，挡住靠外边的光电开关(由OFF 变为NO)，PLC 就启动编组机；等编组机靠外边的光电开关（由ON 变为OFF)后，编组机就停止；如果是每一组的最后一个料袋，则料袋必须超过向前推袋时的侧挡板，即与此档板对齐的另外一个光电开关由ON变为OFF后，编组机才停止。
当编组完成，编组机中的料袋已满(2或3袋)时，编组机传送到位档板后的光电开关为ON ，此时推袋机可以推袋。
编组机的控制过程框图如图1-7所示。
3.2 推袋、压袋、侧边整形部分推袋机由电机驱动，并且利用变频调速器控制推袋电机的转向、速度和加速度。
推袋机的启停由PLC通过控制变频器启动端(FWD或REV)来控制，推袋机停止时，推袋变频器外部制动电阻接通制动。
控制推袋机运行的检测输入元件为八个接近开关，即推板开、推板关、推袋后位、推袋后位减速、推袋中位、推袋中位减速、推袋前位和推袋前位减速八个接近开关。
自动时，初始状态下，推袋机处于推袋后位，推袋后位接近开关为ON，推板为打开状态，推板开接近开关为ON。
当编组机中的料袋已满时，控制推板关的气缸电磁阀得电，关闭推板。
推板关上(推板关接近开关为ON)。
根据当前的进袋数为半层或一层，推袋机分别将料袋推到中位或前位。
启动时调整运行，PLC控制变频器的速度选择端X1=ON，X2=OFF，选择速度1。
若为半层，当推袋机至推袋中位减速位置时，推袋中位减速接近开关为ON，此时PLC控制变频器的速度选择端X1=ON，X2=ON，选择速度3，使推袋机变为低速运行；至推袋中位时，推袋中位接近开关为ON，PLC控制变频器的X4(X8)端口为ON，其它控制端均为OFF，推袋机停止。