车辆底盘集中自动润滑系统设计
一种汽车底盘自动润滑系统程控器的设计
自动化仪表 第28卷第12期 2007年12月一种汽车底盘自动润滑系统程控器的设计Desi gn of a Progra mm able Controller ofAuto m ati c Lubri cati on Syst e m for Car Chassi s冯成龙(淮安信息职业技术学院电气工程系,淮安 223003)摘 要:文章介绍了一种以AVR 单片机为核心设计的汽车底盘自动润滑系统中的程序控制器。
简要介绍了程控器在汽车自动润滑系统中的作用;阐述了程控器的工作原理;从单片机的选择、点火开关、系统压力等信号的检测电路及键盘与显示电路等部分进行了硬件电路设计,并根据系统的工作过程给出了软件的处理流程框图。
该程控器体积小、功能强、成本低。
经实际检验,能满足系统要求,具有良好的社会效益和经济效益。
关键词:AVR 单片机 嵌入式 程序控制器 自动润滑系统 油泵电机 检测中图分类号:TP368.1 文献标志码:AAbstract :A program m able controller based onAVR M P U as t he core for aut omati c l ubricati on syste m of car chassis i s presented .The functi on of s uch progra mmable controller i n auto mati c l ubricati on syste m is i ntrod uced briefl y .The operati onal pr i nc i pl e of the contro ll er ,M P U selecti on ,de -si gn o f hard w are ,i nc l udi ng detection circuits of i gnition s w it ch ,s yste m press ure ,aswe ll as keyboard and displ ay circuit s ,etc .,are descri bed .In accordance w it h t he operati onal procedures ,t he processi ng fl o w chart of s o ft w are is gi ven .The controller f eat ures co mpac,t powerf ul functi on and lo w cos.t The experm i ent proves t hat t he syste m meets the requi re ment of the s yste m and o ffers excellent s oc i al and econo m ic eff ecti veness .K ey words :AVR MPU E mbedded P rogra mm able controll er Auto ma tic l ubricati on syst e m O il pu mp mo t or D etection修改稿收到日期:2007-06-19。
汽车底盘高智能集中润滑系统模糊控制器设计
Equipment Manufacturing Technology No.12，2012汽车底盘自动集中润滑能够通过润滑系统完成自动加油脂，从而减少驾驶者劳动量，节约一定量的润滑油脂。
此功能对提升我国汽车底盘集中润滑系统自动控制技术，促进集中润滑系统装置在高级大客车、大型货车和类似的工程机械等多个领域的应用起到良好的作用。
但是目前，国内开发的集中润滑系统的自动化控制程度较低，往往采用人工设定加油脂的周期，其不能随着环境温度的变化而自动准确调整加油脂的周期，结果造成车辆行驶在温度变化较大的环境中时，注油脂的周期还是靠盲目设定来决定，造成电机使用寿命降低，能耗浪费，更甚者有可能烧毁电机的现象。
随着模糊控制技术在自动控制方面的深入应用，有必要研制技术先进、价格合理、系统能随着环境温度变化而自动调整加油脂周期的新一代产品[1]。
本项目通过采用模糊控制的方法，使汽车底盘自动集中润滑实现以上的功能，从而实现更高级智能化的控制，使油脂注加更合理，本文对此系统的模糊控制器设计进行论述。
1点盘集中润滑系统简介1.1润滑点分类润滑点的类别不同，所需油量也不同，为了满足各点都能获得合适的注油量，就必须对每次的注油量进行同一周期下的协调，每点单次注油量可按下式进行确定：O =O i ·Ci C-O std式中，C i （I =1,2,…，n )为润滑点i 的最佳独立注油周期；O i （I =1,2,…，n )为i 点的最佳注油量；O std 为分配器的标准排油量。
当O 取最小的O std 时为该点的标准注油量[2]，通过装配不同排量的配油头来实现注油量的调整。
所以，在同一个周期内，不同类的润滑点的油脂消耗量大致是一样的，这样就避免出现有的润滑脂已经消耗完，有的还有剩余的现象。
为了到达试验目的，将汽车底盘的润滑点分成3类，用3个温度传感器组成检测系统。
如：凸轮轴颈座、制动踏板轴、换档杆、0.1ml 的避振器；拉杆球头销、制动调整臂、0.2ml 的凸轮轴尾座；主销、0.4ml 的钢板弹簧销[3]。
汽车底盘自动集中润滑系统的差异化设计
汽车底盘自动集中润滑系统的差异化设计摘要:文章介绍了汽车底盘自动集中润滑系统的发展前景及结构组成,并根据我国汽车应用的实际特点从地域范围、使用状况、底盘结构特征三个方面提出了自动集中润滑系统差异化设计的思路,并结合现有产品的结构和工作原理,阐述了差异化设计方案。
关键词:汽车底盘集中润滑差异化设计汽车底盘是汽车当中的重要组成部分,起着支承车身重量,安装发动机及传动、行驶、转向、制动系统的作用。
在底盘当中,存在较多数量需要通过润滑油脂进行润滑的运动副,这些运动副多存在工作环境恶劣,易于磨损,影响车辆正常使用的问题。
采用一种恰当的润滑方式来改善这些运动副之间的润滑条件,降低检修保养频度,确保底盘在运行过程中的良好状态,对现代化车辆应用有着重要意义。
国际上汽车采用底盘自动集中润滑方式已经趋于成熟,该技术是在传统人工润滑方式的基础上发展起来的,通过采用适合车辆全自动的强制润滑系统,定时、定量完成润滑作业。
与传统人工润滑方式相比较,采用自动集中润滑技术可以有效的延长汽车底盘使用寿命,缩短维修保养时间,提高车辆运营收益。
早在20世纪80年代,国外一些知名厂家如奔驰、沃尔沃就对其车辆配备了底盘自动集中润滑系统。
近年来,随着我国道路交通运输的大力发张,底盘自动集中润滑系统的应用趋势也愈加明显[1～3]。
1 底盘自动集中润滑系统应用前景我国高速公路网络发展迅猛,到2010年底,全国高速公路由“十五”期末的4.1万公里发展到7.4万公里,2011年5月26日,交通运输部正式发布了《交通运输“十二五”发展规划》。
到“十二五”末,我国国家高速公路网将基本建成,高速公路总里程达到10.8万公里,届时将覆盖90%以上的20万以上城镇人口城市。
公路运输条件的不断便利,将使得车辆运输在全国运输总量所占的份额中不断增长。
受国家“4万亿”投资拉动内需的方案影响,大量基础设施建设不断提速,又从另一个方面为我国汽车市场的发展注入了强大动力。
汽车底盘自动润滑系统
（） ２定量 分 配 器 。它 的唯 一 功 能 是 根据 不 同部 位 所需 润滑 脂 的多少 ，对 号入 座 ” “ 地给 予 不 同的“ 定 量” 。润 滑脂 经它 定量 后送 至 各润 滑点 ， 使各 润 滑部
忘记注油润滑而造成 的事故 ， 延长了汽车使用寿命 ， 提高了车辆运营效益 。
２ １ 液 压 原理 ．
近几年来可喜地看到 ， 国内不少厂家开始对汽 车底 盘 自动润 滑系统 予 以关 注 。他 们从 仿制 到 自行
作者简介 ： 韩
汽 车 底 盘 自动 润 滑 系统 的液 压 原 理有 很 多 种 。
峰 （９ ８ ， ， １ ５ 一） 男 宁波市三浪润滑元件有 限公 司副总经理 。
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４５ ・
维普资讯
第 ３期
２０ ０ ６年
客
车
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Hale Waihona Puke 术与研究
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设计 ・ 算 ・ 究 ・ 计 研
其 中德 国 ＶｏＧＥ Ｌ是 比较 典 型 的 ， 内各 厂 家也 大 国
控制 器 预设 的休止 时 间后 ， 油泵 开始 工作 ； 泵工 作 油 到预设 的工作 时 间后 ， 止 工作 。在 一个 周期 内 ， 停 油 泵一 般 只运转 很短 的几 分 钟 时 间 ， 只要 保 证 满 足 全
关键词： 车 ； 盘 ； 滑 汽 底 润
Ａｂ ｔａ ｔＴｈｓｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｅ ｅ ａ ｉｕ ｔｏ ｆｔ ｅａ ｔｍａｉ ｕ ｒ ａｉｎ ｓ ｓｅ ｕ ｅ ｎ ａ ｔｍｏ ｉ ｈ ｓ ｉ ｓｒ ｃ ： ｉ ａ ｅ ｎ ｒｄ ｃ ｓｔｅｇ ｎ ｒ ｌ ｔａ ｉｎ ｏ ｈ ｕ ｏ ｔ ｌｂ ｉ ｔ ｙ ｔｍ ｓ ｄ ｉ ｕ ｏ ｂｌ ｃ ａ ｓ— ｓ ｃ ｃ ｏ ｅ
汽车底盘润滑脂全自动集中润滑系统简介
济 南 交 通 高等 专 科 学 校
张桂 荣
。
【 内容 提 要 〕汽 车 底 盘 润 滑 脂 全 自 动
集 中 润 滑 系统
, ,
付
4
.
通过 撞 制 器撞 制 润 清 脂 油
,
人工 加脂 劳动量 大
, 。
泵 工 作 将 润 滑 脂 提 高 压 力 经 分 油 器送 至 各 润 滑 点 它 具 有 自动 供 油 能 根 据 润 滑 点
4
。
.
点故 障
.
。
,
7
减 少零 件磨损 节 省 润 滑 剂
,
、
,
采 用 全 自动 集 中 润 滑 使 各 润 滑 点 摩 擦 付 均能 得 到 可靠 的 润滑 减 少 了零 件 的 磨损 同时 根据 各 润 滑 点摩 擦 付 的需 要 定 量加脂 比人 工 加 脂 节省 润 滑脂
, 。 、 ,
。
,
减 少停 车保养时 间 劳动 生产 率
,
。
采 用全 自动 集中加 脂 润 滑
。 。
人 工 加脂 量 润 滑 难 以 根 据 各 润 滑 点
具 有 以 下诸 多优点
1
摩擦 付 的 负荷大 小及 摩擦 付相对 速度 的 大 小 确 定 加脂 量 的多 少 经 常 出现 加多 或 加 少 的情 况
。 ,
自动定 时定量进 行 润 滑
该 自动集 中加脂 润 滑 系 统 的加脂 间 隔 时 间是根 据不 同车 型 的底盘 所 需润 滑情 况
。
.
全 自动集 中加脂 润滑 系统中 各个 润 滑 点是用全 密封 的软 管连 接 密封性 好 不 泄 漏 可 阻 止 恶 劣环 境 等 不 利 因 亲对 润 滑点 的 污 染 保证 润 滑 点 油膜 清洁
车辆底盘典型润滑点集中润滑系统设计
车辆底盘典型润滑点集中润滑系统设计张宇;王建平;唐冶;王浩宇【摘要】针对汽车因为各类运动件、传动件磨损等,导致汽车运行出现故障的问题,对汽车底盘集中润滑系统进行设计以及对关键部件进行校核,主要通过三维制图软件和优化分析软件进行.通过UG软件,在建模环境中完成各部件的结构设计,并将设计好的部件通过UG软件的装配功能完成整体集中润滑系统在底盘上的安装.针对主要部件的结构强度,依靠ANSYS软件对UG软件的接口进行集成分析,保证整体系统的结构合理,为润滑点集中润滑系统的设计提供一定的参考价值.【期刊名称】《安徽工程大学学报》【年(卷),期】2019(034)002【总页数】8页(P34-41)【关键词】单线递进式集中润滑系统;有限元分析;结构没计;结构强度校核【作者】张宇;王建平;唐冶;王浩宇【作者单位】安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000;天津大学机械工程学院,天津300072;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000【正文语种】中文【中图分类】TH117良好的润滑是改善汽车运动的重要因素之一，如果运动部件得不到及时且适宜的润滑，必然导致汽车不能正常工作，甚至造成重大损失。
有统计表明，三分之一的能源是由于摩擦损失而消耗的[1]，各种磨损造成70%的设备报废而不能使用[2]。
世界范围内由于摩擦约等于每年有30亿吨的原油被白白消耗掉，在中国由于磨损每年损失几百亿元的设备材料。
润滑具有降低摩擦系数、降低温度和防止腐蚀等作用。
调查显示，如果采取合理的润滑手段，可以减少三分之一的损失。
英国有研究表明运用合理的润滑技术使每年英国至少减少了5亿英镑的损失，日本的一个研究报告在对700例机械设备故障原因统计后发现，其中有253例是由于没达到润滑要求而导致的破坏，比例高达36%以上；在国内的统计表明55%至60%的机械故障是由于润滑不到位而发生的。
汽车底盘自动集中润滑系统的差异化设计
ＳＯ ＴＮＧ２ Ｎ２２ ＣＥ ＥＯＹ０ Ｏ． Ｉ ＆ＣＬ １ ｌ Ｅ ＨＯ． ． 圆 Ｎ 。 ０ 。 １ ２
汽 车 底 盘 自动 集 中润 滑 系 统 的差 异化 设 计
王 勇 智 （ 西安 科技 大学 机械工 程学 院 西 安 ７ ０ ４ １ ５ ） ０
了车 辆 在 使 用 过 程 中 诸 如 海 拔 、 湿 度 这 温
用 自动 集 中润 滑 技 术 可 以有 效 的延 长 汽 车 过 封 闭 的 供 油 方 式 将 润 滑 油 脂 注 入 到 摩 些 自然 因素 有 着 明 显 的 差 异 。 国 北 方 省 我 底盘使用寿命 ， 短维修保养时间， 缩 提高 车 擦 部 位 ， 过 定 时 、 量 的 润 滑 油 脂 注 入 ， 份 诸 如 黑 龙 江 、 通 定 内蒙 古 、 疆 等 ， 季 室 外 新 冬 辆 运 营 收 益 。 在 ２ 世 纪 ８ 年代 ， 早 ０ ０ 国外 一 些 可 以 使 得 清 洁 的 润 滑 油 膜 均 匀 的 附 着 在 温 度 可 低 至 零 下 数 十 度 ， 这 种 低 温 环 境 在 知 名厂 家 如 奔 驰 、 尔沃 就 对 其 车辆 配备 了 摩 擦 区 域 ， 高 零 件 的 耐 用 度 ， 证 整 车 沃 提 保 底 盘 自动 集 中润 滑 系 统 。 年 来 ， 着我 国 近 随 滑 系 统 的 应 用趋 势也 愈 加 明 显Ｉ 。 性 能 的提 高 。 道 路 交通 运 输 的 大 力发 张 ， 盘 自动 集 中润 ２． 底 盘 自动 集 中润 滑 系统 的组成 底 ２ 下 ， 滑 系 统 当 中 的 润 滑 脂 的 流 动 性 将 变 润 差 ， 易 使 得 各 摩 擦 面 之 间 变 成 半 千 式 甚 容 至 是 干 式 摩 擦 ， 而 造 成 集 中 润 滑 系 统 的 从 效 能 无 法 发 挥 ， 重 时 可 能 造 成 底 盘 部 件 严
底盘集中自动润滑系统
底盘集中自动润滑系统随着我国公路和高等级公路的飞速发展，公路的客运量和货运量也不断增大，公路运输业的快速发展促进了我国汽车制造业的发展。
如何能使运行的汽车畅通无阻，安全正常的发挥最大效益，除了汽车本身的设计性能和制造质量外，车辆的日常维护保养在汽车运行过程中起着非常重要的作用。
汽车底盘集中润滑系统就是为了满足和保证车辆的日常维护而设计的一项新技术，它是一种适合各种客车和载重汽车的全自动（定时，定量）的强制性润滑系统，其一般使用寿命长达十五年。
自八十年代起，汽车底盘集中润滑系统在国外已得到了普遍应用，如梅塞德斯奔驰、沃尔沃等已将其作为了必装件，而国内由于其技术性和经济性，以前一直未能普遍得到推广应用有的豪华大巴限于客户的要求安装了国外生产的底盘集中润滑系统，但成本较高。
假如安装在普通客车、卡车及工程机械上，就目前国内的消费水平及价格观念还是难以接受国外昂贵的润滑系统。
● 何为底盘集中润滑系统客车、载重汽车等在底盘的不同部位大约分布有20-40个需经常润滑的摩擦副，底盘集中润滑系统就是通过油泵、管路及分配器等将这些零散分布的润滑点连成一个完整的封闭系统，使车辆在运行过程中自动地向这些润滑点定时、定量地供给润滑脂，以保证这些摩擦副始终保持良好的工作状态，从而达到延长车辆的寿命，提高车辆运营效益的目的。
● 为什么要使用汽车底盘润滑系统使用汽车底盘润滑系统后，车辆底盘的使用寿命可比人工注油增长4-5倍，延长保养周期4-5万公里，消除麻烦的人工注油操作，2年内可收回因添加底盘润滑系统而增加的所有投资。
● 底盘集中润滑系统的基本组成底盘集中润滑系统主要由泵单元、分配器、控制单元、检测单元以及其他附属零件组成。
泵单元：是系统的心脏，润滑脂从储油箱中经泵加压后输出。
分配器：润滑脂经它定量后送至各个润滑点，使各点可以得到适当的润滑，不会出现加油不足或加油过量的现象。
控制单元：即微电脑程控装置，是整个系统的大脑，它决定系统间歇时间和共走时间并接受检测单元传输来的信号。
6101CAR客车集中润滑系统设计
ｑ ：各润 滑点 需 油量 的总 和 ；
ｑ ：安全 附加 值 （０ ； ２ ％ｑ） ｑ ：主油 管路 损 耗值 ； ，
Ｌ：主 管路 长 度 。
ｑｌ ２× ２ ＝０． ＋０． １ ０． ４Ｘ ２＋ ２× １ ＝７．ｍ ｌ ２ ６
ｑ ＝２ ２ Ｏ％ ｑｌ ＝７． ２ ６× ０％ ＝１５ ｍ ｌ ．２ ｑ ＝１× １ ３ ０＝１ ｍ ｌ ０
数 量
２
— —
润 滑 点 名称
直 拉 杆 球 头 销 钢 板 销
油量 （ ＭＬ）／ 次
０２ ＿ Ｏ４ ．
进 去 ， 由于分 配 器 每 个 点是 一 个独 立 的 供 油装 置 ，
以 上 的 等 待 随 动 工 况 均 不 影 响 其 他 供 油 点 的油 量
１ ２
计 与制造和 工业 工程等 。 第３ 卷 ３ 第１ 期 Ｏ ２ １ — ０ 下） ［ ２ ］ ０ １ １ （ １１
Ｉ
２ 集 中润 滑 系统 设 计
２１ 润 滑点 数 的确定 ．
润 滑 点 是 指 除 汽 车 传 动 轴 中 的万 向节 外 的 所 有 采 用 润 滑 脂 润 滑 的运 动 磨擦 副 ，即 不 作 ３ ０度 ６
＿ １ ，ｑ 勾 ５ｄ ｕ 。 所 以 一 年 总 需 油 量 为 ：３ ５ ４１ ）Ｘ １ ． （６ ｘ２ ／５ ９１ ２
＝ ｌ １ ０８ ｌ＝ １ ．６ Ｌ 。 １ ６６． ｍ １６ ０８
２４ 选 择润 滑 泵 ．
根 据 系 统 所 消 耗 的润 滑 油 总 量 必 须 大 于 油 箱
元 、检测单 元 以及 其他 附属 零件组 成 。
使 用 集 中润 滑 系 统 可 减 轻 维 修 人 员 在 车 辆底 部 恶
车辆底盘集中加脂系统与长效润滑脂乔学宁武鹏李延成
车辆底盘集中加脂系统与长效润滑脂乔学宁武鹏李延成发布时间：2023-05-29T09:09:51.534Z 来源：《教学与研究》2023年6期作者：乔学宁武鹏李延成[导读] 车辆底盘自动集中润滑系统能有效地延长底盘的使用寿命，减少底盘的维护成本，提高车辆的性能档次，解决手工定期润滑存在的一系列问题。
集中润滑系统的压力控制是通过设定油泵输出压力与压力开关设定压力，以及设定配油器压力，电子监控器监控主油管内的压力，并向向油泵电机发指令来实现，本文重点就车辆底盘集中加脂系统与长效润滑脂展开分析。
32127部队辽宁大连 116199摘要：车辆底盘自动集中润滑系统能有效地延长底盘的使用寿命，减少底盘的维护成本，提高车辆的性能档次，解决手工定期润滑存在的一系列问题。
集中润滑系统的压力控制是通过设定油泵输出压力与压力开关设定压力，以及设定配油器压力，电子监控器监控主油管内的压力，并向向油泵电机发指令来实现，本文重点就车辆底盘集中加脂系统与长效润滑脂展开分析。
关键词：车辆底盘；全自动；集中润滑系统车辆底盘的传动、悬架、转向、制动和操纵等运动部件均需用油脂润滑，一般需加脂润滑的节点在30-40个左右，有的多达60个。
虽然车辆在行驶时，这些运动节点温度不高，负荷不大，但裸露的注油嘴常和泥水、灰尘等脏物接触且难以密封，因此，对车辆的主要技术性能及工作可靠性、行驶安全性等影响很大。
1国内车辆底盘集中加脂系统与长效润滑脂的现状分析国内普遍通过人工定期压注油脂的方式进行润滑，其缺点是维修保养时间长，润滑状况不易检查；加脂量难以准确掌握，常造成加脂过多浪费油脂或过少而损坏零件，甚至出现润滑点被遗漏加脂等情况，而且操作人员劳动强度大、操作难度大；由于不是全密封环境，润滑点上的注油口容易被泥沙堵塞，注油时极易将泥沙带入油道，从而加速运动件的磨损。
车辆底盘自动集中润滑系统是替代人工加脂，能解决手动润滑所带来的一系列问题。
通过底盘自动集中润滑系统的精确润滑，能有效地延长底盘的使用寿命，减少底盘的维护成本。
一种汽车底盘自动润滑系统程控器的设计
． 龙 豸威
（ 淮安信 息职 业技 术 学院 电气工 程 系， 淮安 ２ ３０ ） ２０ ３
摘
要 ：文章 介绍 了一 种 以 Ａ Ｒ单 片机 为核 心设 计 的汽 车底盘 自动润滑 系 统中 的程序 控 制 器。 简要 介 绍 了程 控器 在 汽车 自动润 滑 Ｖ
系 统 中的作用 ； 了程 控器 的Ｔ 作原 理 ； 单 片机 的选 择 、 火 开关 、 统压 力 等信 号 的检 测 电路 及 键 盘与 显 示 电路 等 部 分进 行 了 阐述 从 点 系
硬件 电路 设计 ， 根据 系统 的工作 过程 给 出了软 件 的处理 流程 框 图 。该 程 控 器体 积 小 、 能 强 、 本 低 。经 实 际检 验 ， 满 足 系统 要 并 功 成 能
求 ， 有 良好 的社会 效益 和经 济效 益 。 具
关键 词 ：Ａ Ｒ单 片机 Ｖ 嵌 入式 程 序控 制器 自动润 滑系 统 油泵 电机 检 测
到控制 器预设 的休止 时间后 ， 油泵开始 工作 ， 向润滑 系 统注入油脂 ， 当油泵工作到 预设 的工作 时间后 ， 停止工 作 ， 时器重新开始计时 ， 计 进入下一个 工作周 期 ， 如此周 而复始 地进行 工作 。若 关闭点 火开 关 ， 系统停 止计 则 时， 并将本次运行 时间进行记忆 ， 以备下一次 打开点火
ｓ ｃ ｒｇ ａ ｕ ｈ ｐｏ ｍｍａ ｌ ｏ ｒｌ ｒｉ ｕ ｏ ｔ ｕｂ ｃ ｔ ｎ ｓｓｅ ｉ ｎｒｄｕ ｅ ｒｅ ｙ．Ｔ ｅｏ ｅａｉｎ ｌｐ ｎ ｉｌ ｆｔ ｅｃ ｎｒ ｌ ｒ ｒ ｂ ｅｃ ｎｔ ｌ ｎ ａ ｔｍａｉ ｌ ｒ ａｉ ｙｔｍ ｓｉｔｏ ｃ ｄ ｂ ｆ ｏｅ ｃ ｉ ｏ ｉ ｌ ｈ ｐ ｒｔ ａ ｒ ｃｐ ｅｏ ｈ ｏ ｔｏｌ ，Ｍ Ｐ ｓｌｃｉｎ，ｄ — ｏ ｉ ｅ Ｕ ｅｅ ｔ ｏ ｅ ｓｇ ｆｈ ｒ ｗａｅ。ｉ ｃｕ ｉｇｄ ｔｃｉｎ ｃｒｕｔ ｆ ｇ ｉｉｎｓ ｔｈ，ｓ ｓｅ ｐ ｅｓ ｅ。ａ ｌ ａ ｅ ｂ ａｄ ａ ｄ ｄｓ ｌｙｃｒ ｕｔ，ｅｃ ｒｅｄ ｓｒｂ ｄ ｎ ｉｎ ｏ ａｄ ｒ ｎ ｌ ｄｎ ｅｅ ｔ ｉｃ ｉ ｏ ｎ ｔ ｗｉｃ ｏ ｓ ｉ ｏ ｙ ｔｍ ｒｓｕｒ ｓｗｅｌｓ ｋ ｙ ｏ ｎ ｉｐ ａ ｉｃ ｉｓ ｔ．，ａ ｅ ｃ ｅ ．Ｉ ｒ ｉ ａ ｃ ｒ ａ ｃ ｉｈ ｔｅ ｏ ｒ ｔ ｎ ｒｃ ｄ ｒｓ，ｔｅ ｐｏ ｅ ｓｎ ｏ ｈ ｒ ｆｓｆ ｒ ｓｇｖ ｎ ｈ ｅ ｃ ｎｒ ｌ ｒｆａｕ ｅ ｏ ａ ｔ ｏ ｒｕ ｕ ｃｉｎ ａ ｄ ｃ ｏｄ ｎ ｅ ｗ ｔ ｈ ｐ ａｉ ａ ｐｏ ｅ ｕ ｅ ｅ ｏｌ ｈ ｒ ｃ ｓｉｇ ｆ ｗｃ ａｔｏ ｏｔ ｅ ｉ ｉｅ ．Ｔ ｏ ｔｏｌ ｅ ｔｒ ｓｃ ｍｐ ｃ ，ｐ ｗｅｆｌｆ ｎ ｔ ｎ ｌ ｗａ ｅ ｏ ｌｗ ｏ ｔ ｈ ｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｐ ｏ ｅ ｈ ｔｔｅ ｓ ｓｅ ｍｅ ｔ ｈ ｅ ｕ ｒｍｅ ｆｔｅ ｓｓｅ ａ ｄ ｏｆｒ ｘ ｅｌｎ ｏ ｉ ｄ ｅ ｏ ｏ ｃ ｅ ｅ ｔｖ ｎ ｓ． ｏ ｃ ｓ，Ｔ ｘ ｉ ｎ ｒ ｖ ｓｔａ ｈ ｙ ｔｍ ｅｓｔｅ ｒｑ ｉｅ ｎｔｏ ｈ ｙｔｍ ｆｅｓｅ ｃ ｌ ｔｓｃａ ａ ｃ ｎ ｍｉ ｆ ｃｉｅ ｅ ｓ ｅ ｎ ｅ ｌ ｎ Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： ＡＶＲ Ｐ Ｍ Ｕ Ｅｍｂ ｄ ｅ Ｐ ｏ ｒ ｍｍａ ｅ ｃ ｎｒ ｌ ｒ Ａｕｏ ｔ ｕ ｉ ａｉｎ ｓ ｓｅ ｅｄｄ ｒ ｇａ ｂｌ ｏ ｔｏｌ ｅ ｔｍａｉ ｌｂｒ ｔ ｙ ｔｍ Ｏｉ ｐ ｍｐ ｍｏｏ Ｄｅｅ ｔ ｎ ｃ ｃ ｏ ｌ ｕ ｔｒ ｔｃｉ ｏ
集中润滑系统的设计步骤
集中润滑系统的设计步骤润滑油集中润滑系统是目前应用最广泛的润滑系统，包括全损耗与循环润滑方式的节流式、单线式、双线式、多线式及递进式等类型。
全损耗润滑方式又称压力强制润滑，是由主机上的传动机构带动附装在主机上的油泵或润滑器施压强制供送润滑油到各润滑点，但使用过的润滑油不再流回油池循环使用。
例如活塞式空气压缩机的气缸、蒸汽机车、电动空气锤等都采用这种润滑方式。
压力循环润滑方式多用于润滑点相对较多的单机器或由若干台机器组成的成套生产线。
压力循环润滑系统通常包括油泵及驱动装置(电机)、分配阀、管路及阀门、滤油器、油箱、冷却器及热交换器、控制装置及仪表、指示、报警及监测装置等，一般是标准的成套润滑站。
稀油集中润滑系统设计的任务和步骤1)润滑油(稀油)集中润滑系统设计的任务根据总体设计中机械设备各机构和摩擦副的润滑要求、工况和环境条件，进行集中润滑系统的综合设计以确定合理的润滑系统，包括确定润滑系统的型式、计算及选定组成系统的各种润滑元件及装置的性能、规格、数量，及系统中各管路的尺寸布局等。
2)设计步骤集中润滑系统的设计步骤：(1)根据润滑系统设计要求、工况和环境条件，考虑必要的参数，确定润滑系统的方案。
如几何参数：最高、最低及最远润滑点位置尺寸、润滑点范围、摩擦副有关尺寸等;工况参数：如速度、载荷及温度等;环境条件：温度、湿度、砂尘、水气等;运动性质：连续运动、变速运动、间歇运动、摆动等。
力能参数：如传递功率、系统的流量、压力等要求。
在此基础上考虑制定系统方案。
(2)计算各润滑点所需润滑油的总消耗量。
根据初步拟定的润滑系统方案，计算出经过润滑后，各摩擦副工作时克服摩擦所消耗的功率和总效率，以便计算出带走处于运转中摩擦副产生的热量所需的油量，再加上形成润滑油膜，达到流体润滑作用所需油量，即为润滑油的总消耗量。
(3)计算及选择润滑泵。
根据系统所消耗的润滑油总量，可确定润滑泵的最大流量Q、工作压力P、润滑泵的类型和相应的电动机。
最新汽车底盘润滑系统
机电与车辆学院毕业设计（文献综述）题目：大型货车底盘集中手动式润滑系统专业：车辆工程班级：车辆工程（083）班*名：***学号： **********指导教师：**日期： 2012年2月润滑系统在汽车底盘上的应用车辆工程08级吴晓亮指导老师：陈丰摘要：本设计主要阐述了润滑系统的发展概况及集中润滑系统在汽车底盘上的应用，进而以CA1225P1K2L11T4型载货汽车底盘为研究对象，对其集中手动式润滑系统进行设计，了解和掌握汽车底盘润滑系统的一般设计方法。
关键词:CA1225P1K2L11T4型载货汽车底盘；集中手动式润滑系统1 润滑系统的发展概况(1) 润滑系统的组成虽然润滑系统的设计要根据各种机械设备的特点和使用条件而定，但它总是由几种主要元件（如液压泵、油箱、过滤器、冷却装置、加热装置、密封装置、安全装置、报警器等）所组成，可以根据机械设备的具体工况选择或设计出由各种元件组成的润滑系统。
(2) 润滑系统的分类目前机械设备使用的润滑系统和方法的类型很多，通常可按润滑剂的使用方式和情况分为分散润滑系统和集中润滑系统两大类；同时这两类润滑系统又可分为全损耗性和循环润滑两类。
除以上分类外，还可根据所供给的润滑剂类型，将润滑方法分为润滑油润滑（或称稀释润滑）、润滑脂润滑（或称干油润滑）、以及固体润滑、气体润滑等。
分散润滑常用于润滑分散的或个别部件的润滑点。
在分散润滑中还可分为全损耗（或一次结油润滑）和循环型两种基本类型，如使用便携式加油工具对油池、油嘴、油杯、导轨表面等润滑点手工加油，以及油绳或油垫润滑、飞溅润滑、油环或油链润滑等。
集中润滑使用成套供油装置同时对许多润滑点供油，常用于变速箱、进给箱、整台或成套机械设备以及自动化生产线的润滑。
集中润滑系统按供油方式可分为手动操纵、半自动操纵以及自动操纵三类系统。
它同时又可分为全损耗性系统、循环系统是指润滑剂送至润滑点以后，不再回收循环使用，常用于润滑剂回收困难或无须回收、需油量很小、难以安置油池的场合。
车辆底盘集中润滑系统智能控制器的设计
车辆底盘集中润滑系统智能控制器的设计
郑荣良;曹会新
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】2006(32)9
【摘要】针对底盘润滑系统的传统控制器的缺点,提出了智能控制器的设计.该智能控制器能实现对底盘定时定量润滑,电机休止时间、工作时间可由用户根据车型和车况设定.通过使用铁电存储器,系统具有存储功能,存储时间可达100年,大大提高了润滑系统的可靠性.介绍了该控制器的硬件设计和软件设计.
【总页数】3页(P88-90)
【作者】郑荣良;曹会新
【作者单位】江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.底盘集中润滑系统智能控制器设计 [J], 余有芳
2.车辆底盘自动集中润滑系统故障检测装置的设计 [J], 李学智;盛奎川;张永仟
3.车辆底盘典型润滑点集中润滑系统设计 [J], 张宇;王建平;唐冶;王浩宇
4.车辆底盘典型润滑点集中润滑系统设计 [J], 张宇; 王建平; 唐冶; 王浩宇
5.递进式集中润滑系统在特种作业车辆底盘上的设计与应用 [J], 于成超;刘恒;陈清旺
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关于车辆底盘自动集中润滑系统的研究与探讨
关于车辆底盘自动集中润滑系统的研究与探讨摘要：本文主要通过对车辆底盘自动集中润滑系统及其压力控制进行深入的分析,研究了压力试验的仪器与方法,采集润滑系统主油路首末端压力信号,绘制系统压力特性曲线,为润滑系统性能分析提供依据。
车辆底盘自动集中润滑系统解决了手动润滑带来的一系列问题。
本文提出了一些自己的看法，可供同行参考。
关键词：车辆底盘自动集中润滑系统；压力试验；压力特性曲线Abstract: this paper mainly through vehicle chassis to be automatic centralized grease lubrication system to control the pressure and thorough analysis, the research of the pressure test instruments and methods, collect the lubrication system in main lines at the end of the first pressure signal, rendering system pressure characteristic curve, for lubrication system performance analysis, provides the basis. Vehicle chassis to be automatic centralized grease lubrication system solved a series of problems brought manual lubrication. This paper puts forward some opinions of his own, available for reference to fellow.Keywords: vehicle chassis to be automatic centralized grease lubrication system; Pressure test; Pressure characteristic curve中图分类号：F407.472文献标识码：A 文章编号：前言汽车底盘是汽车当中的重要组成部分，起着支承车身重量，安装发动机及传动、行驶、转向、制动系统的作用。
车辆底盘自动集中润滑系统故障检测装置的设计
来 的一系列 问题 ， 它适 合 于农 业 机械 （ 合 收获 机 ） 公 联 、
交客 车 、 车及 工程 机 械 ， 卡 实现 了底盘 强制 自动 、 中 、 集 精 确 润滑 ， 有效 地 延长 了底 盘 的 寿命 ， 减少 了底 盘 的维
护成本 。
润 滑脂 到配 油 器 ， 由配 油器 定 量输 送 到各 润 滑点 。 再 以
荷 ，系统 主油 管 的油 压 迅速 下 降 ，配油 器 进入 供油 工
ｉ 竺
图 １ 车辆 底 盘 自动 集 中润 滑 系 统 组成
况， 弹簧 将配 油器储 存 的油脂 压送 至各 润滑点 。根 据润
摘 要： 过对 车 辆 底 盘 自动集 中润 滑 系 统 进 行分 析， 究故 障检 测 的方 法 与 装 置设 计 ， 通 研 当润 滑 系统 存 在 故 障 时 ， 障 检测 装 置 对 系统 相 故
关 元 件 进行 控 制 并 完 成 报警 ， 系统 提 供 了安 全保 障 。 为 关 键 词： 车辆 底 盘 自动 集 中 润滑 系统 ； 障 检 测 ； 计 故 设 中图 分 类号 ：４ ２ Ｕ ７． ７ 文 献标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ０ — ８ ３ ２ １ ）６ ０４ — ３ １ ８ ０ １ （０ ０ ０ — ０ ７ ０ ０
Ｏ 引 言
车辆 底 盘 自动集 中润 滑 系统 解决 了手 动润 滑所 带
２ 车 辆 底 盘 自动集 中润 滑 系统 的工 作 原
理 与 系统 布 置 方 式
２１ 车辆 底盘 自动 集 中润滑 系统 的工作 原理 ． 车 辆底 盘 集 中润 滑 系统 利用 适 当 的泵 压定 时输 送
ｔｏ ｂ ｅ ｔ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔａ ｈ ｕ ｒ ａｉ ｎ ｓ ｓｅ ， ａ ｄ ｔｃ ｎ ｐ ｏ ｉ ｅ ｓ ｆ ｔ ｕ ｒ ｎｙ ｆ ｒｓ ｓｅ ｒ ｕ ｌ ｏ ｂ ｒｓ ｎ ｔｔ ｅ ｌｂ ｉ ｔ ｙ ｔ ｍｓ ｎ ｉ ａ ｒ ｖｄ ａ ｅｙ ｇ ａ ａ ｔ ｏ ｙ ｔｍ． ｃ ｏ
车辆底盘自动集中润滑系统故障检测装置的设计
２２ 系统 的 布 置 方 式 ．
程信号累积车辆工作运行时间。当车辆累积运行时 间达 到控制 器设定 供油 间隔 时间 ，油脂泵 电机 收到
浙江省科技厅资助项 目： 车辆底盘 自动集中润滑装置 的研究 项 目编号 ：０ ３ ３ １５ ２０ Ｃ ３ ０ １ 收稿 日期 ：００ ０ — ７ ２０ — ９ １ 作者简介 ： 李学智 ， １６ 一 ， 男（ ９ ６ ） 高级工程师 ， 主要 研究方 向为汽 车检
时间 ｃ ｓ）
配油器壳体 ；一出油 １ ６ ５ ： 一出油螺钉 ；一止 ３； ７
回阀；一支撑弹簧 ；一进油 １ ８ ９ ： ３
图 ５正 常 工 作 状态 下主 油 路 首 末端 压 力 曲线
１ 一首 喘 压力 曲线 ２ 一耒喘 压力 曲线
图 ５可知 ，润 滑系统 主油路 首端压 力和末 端压
第 ２ 总第 ３ 期 ） 期（ ９
２１ ０ ０年 ３月
流体秸动 揎副
ｎｕ ｄ Ｐｏ ｒ１ ｎ ｍｉｓｏ ｎ Ｃ ｎｒｌ ｉ ｗｅ ｈ ｓ ｓｉｎ ａ ｄ ｏ ｔ ｏ
Ｎ ．（ｅ ａ Ｎ ．９ ｏ２Ｓｒ ｌ ｏ３ ） ｉ
Ｍａ ． ０ ０ ｒ２ １
车辆底盘 自动集中润滑 系统故障检测装置的设计
流体秸动与 控副
（） １系统末 端压力 检测
２０ 第２ ０年 期 １
检测 装置检 测 系统末端 压力 ，与正 常状态 下主 油 路压力 比较 ，正 常工作状 态下 主油路 首末端 压力 曲线 ， 图 ５ 见 。
图 ３配 油 器 结 构简 图
１ 一弹簧压套 ；一供 油弹簧 ；一储油柱塞 ；一 ２ ３ ４
李学 智 盛奎 川 张永仟
递进式集中润滑系统在特种作业车辆底盘上的设计与应用
递进式集中润滑系统在特种作业车辆底盘上的设计与应用摘要：通过对特种作业车辆底盘结构特点及对润滑需求，设计车辆底盘自动集中润滑系统组成布置构架方式，系统根据设定的加注润滑脂间隔和监控时间，通过压力开关信号，控制油脂泵供油时间，完成分配器输送油脂，实现了车辆的自动集中润滑和监控。
文章同时简述了集中润滑在实际的应用的过程中维护和常见故障的解决方案。
关键字：专用汽车底盘；自动集中润滑；应用；维护1、引言车辆底盘润滑是保证车辆良好的优良的运行状态、良好的经济性、动力性以及延续车辆使用寿命的重要因素，就重型特种作业车辆而言，工作环境和路况均较为负责恶劣，且一般负载较大，润滑系统对车辆行驶的安全性以及零件保护更是尤为重要。
定期对车辆保养时，通过人工机械加注油脂的方式进行润滑，因特种作业车辆的结构紧凑、润滑点多、在车辆底盘防护性裙装等不利因素，容易造成加脂量不均衡，润滑点遗漏，同时结构特点导致操作人员劳动强度大、操作难度大。
车辆底盘自动集中润滑系统就很好的实现了底盘强制自动、集中精准润滑，有效地延长了底盘的使用寿命，减少了底盘的维护保养成本。
车辆底盘自动集中润滑系统是替代人工加注油脂，改善底盘技术状态和提高车辆性能等级的发展趋势。
2、系统概况及工作原理本文主要介绍的是HOWO 8×8某型特种作业车底盘设计的自动集中润滑系统。
集中润滑系统主要由油脂泵、时间-程序控制器、油脂滤油器、SD系列片式分配器、系统附件等，系统附件主要包括主油管路、分油管路、电路及各型号联接接头等，将系统各单元连接为一个完整的封闭统，通过时间-程序控制器控制，车辆在运行过程中，系统根据设定的周期自动向各润滑点定时、定量、间歇性供给润滑脂，以保证各运动摩擦副能在良好的环境中运行，从而延长车辆的使用寿命，提高车辆有效使用率。
2.1、ZJ系列双活塞机构油脂泵油脂泵是整个润滑系统的“心脏”，既是储油罐，同时根据车辆结构特点及各润滑点的分布情况，选择带有双电动柱塞泵的ZJ系列柱塞泵，由直流电机连续驱动偏心机构，这种偏心机构使活塞机构中的柱塞产生往复运动，进行抽吸和输送油脂，继承的单向阀可防止油脂从主油路被抽回；刮油器可将油脂沿挡油板从油箱中压入泵座内的抽吸区，优质通过挡油板将所含气泡放出，由排气孔排出。
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前 者维 修里 程 比后 者 延 长 了 ４ ５万 公 里 ， 寿命 延 长 ． 总 ３倍 。车辆 底 盘 自动 集 中润 滑 系 统 是 替 代 人 工 加 脂 ， 改 善底盘 技 术 状 况 和 提 高 车 辆 性 能 档 次 的必 然 发 展
趋势。
电
图 １ 车辆底盘 自动集 中润滑 系统组成
成， 图 Ｉ 如 所示 。 电动泵 由直 流 电动机 、 轮泵 、 齿 溢流 阀和卸荷 阀组
基金项 目： 浙江省科技 厅资助项 目（０ ３ ３ １５ ） ２０ Ｃ ３０ １
成 。直流电机带动齿轮泵 ， 油箱 内的油脂被齿轮泵吸 人 并压送 至 齿轮 泵 出 口。溢 流 阀通 过 溢 流 口的 泄压 ，
根 据 设定 的加 脂 间隔和监 控 时 间 ， 通过 压 力开 关信 号 ， 制 油 泵供 油 时 间 ， 控 完成 配 油 器储 油并 向 所有 润 滑 点
输送 油脂 ， 实现 了车 辆底 盘 的 自动 集 中润 滑和监 控 。 关 键词 ： 车辆 底盘 ； 中 自动 润滑 ； 计 集 设 中图分 类号 ： ４ ２ ７ 文 献标 识码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ０）５０ ３ －４ Ｕ７ ． Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ０ －０ １ ０
作者 简介 ： 李学智 （９６ ）男 ， １６一 ， 浙江杭州人 ， 高级工 程师 ， 硕
士， 主要从事汽 车液压技 术方面的科研和教学工作 。
３ ２
液压 与气动
２１ ００年第 ５期
配油 器之 间 的主油 管 ， 配油 器 和润滑 点之 间的接受 管 ， 管路 接头 和密封 元件 等组成 。
１ 引 言
使 液压 系统 的压 力 维 持 稳 定 ， 现 稳 压 或 限 压 。本 系 实
统 溢流 阀仅 起安 全 阀 的作 用 ， 达 到设 定 安 全 压 力 时 当 溢 流 阀开启 溢 流 ， 以保 护油泵 和 管路 与密 封件 ； 系统 正 常 工作 时溢 流 阀不 工 作 ， 免 高压 油脂 经 溢 流 阀泄 回 避
本文 针对 车辆 底 盘 润 滑进 行 分 析 ， 究 了车 辆 底 研
盘 自动集 中润 滑系 统 的组成 、 置与控 制 方式 。 布
２ 系统组 成 、 作用原 理 及布 置方 式
２ １ 组成 ．
配油 器将 主油 管 内润 滑 系 统 的 润 滑油 脂 精 确 、 定
量、 自动送 至各 润 滑 点 以满 足 不 同 的 润滑 要 求 。 配 油 器主要 由弹簧 压套 、 油 弹簧 、 油 柱塞 、 油器 壳体 、 供 储 配
出油 口、 出油螺 钉 、 回 阀 、 撑 弹簧 、 油 口等 组 成 ， 止 支 进 结 构 原理 如 图 ２所 示 。
收稿 日期 ：０ ９１ ２０ －１
车辆底 盘 自动集 中 润滑 系统 主 要 由 电动泵 、 油 配 器 （ 配 器 ） 控 制 器 、 感 器 、 路 元 件 和 线 路 等 组 分 、 传 管
操 作难 度大 。车 辆底 盘 自动集 中润 滑 系统实 现 了底盘
油箱 ， 使油箱内的油脂充人气泡。卸荷阀为直动型 ， 根 据 管路 内油 脂压 力 的变化 ， 现 主油路 的及 时卸 压 。 实
强 制 自动 、 中、 集 精确 润滑 ， 有效 地延 长 了底 盘 的寿命 ，
减 少 了底盘 的维 护 成本 。据 国外 资 料 报道 ， 一辆 安 装 了底盘 自润 滑 系统 的车 辆 和 人 工 加 脂 润 滑车 辆 相 比 ，
４ 配油器壳体 ． ９ 进油口 ．
１ 弹簧压套 ．
２ 供油 弹簧 ．
３ 储油柱塞 ．
的油膜 而经 久正 常 的运 行 。其 主要 工作 原 理 是 ： 以车 辆 电源 系统 为动力 源 ， 过 点 火 开关 以及 车速 与 里程 通
５ 出油 口 ６ 出油螺钉 ． ．
７ 止 回阀 ．
８ 支撑弹簧 ．
车辆底 盘 润滑对 于保 证 车 辆 良好 的经 济性 、 力 动
性、 安全 与环保 等技 术 状 况 和延 长 车 辆 的使 用 寿 命 十
分重 要 。人 工定 期压 注 油脂 的方 式 进 行 润 滑 ， 因车 辆
底 盘 结构 紧凑 、 复杂 、 滑点多 ， 造成加 脂 过多 、 润 易 过少 或 出现润滑 点被 遗漏 加脂 ， 而且 操作 人员 劳 动强度 大 、
图 ２ 配 油 器 结 构 简 图
当泵 向润 滑系 统 的 配油 器 供 油 时 ， 油 压作 用 下 在 止 回 阀阀芯 的平端 面将 出 油接 头 的出 油 孔 紧 紧堵 死 ； 碗形 唇边 的油 压下 被挤 压 变 形 ， 进 油 口和储 油 腔 连 使
通， 油脂从 进油 口经止 回 阀进 入 配 油 器储 油 腔 内。 随
２ ２ 系统 作 用原理 ．
车辆底 盘集 中润 滑系统 。润滑系统利用适当的泵压 定时输 送润 滑脂 到配 油 器 ， 由配油 器 定 量输 送 到 各 再
７ ６
润滑点 ， 以保 证设 备 各摩 擦 表 面 之 间维 持 可靠 和足 量
Ｌ ｕ － ｉ Ｓ Ｅ Ｇ Ｋ ｉ ｈ ａ ，Ｃ Ｅ ｉｇｚａｇ Ｉ ｅｚ ， Ｈ Ｎ ｕ— ｕ ｎ Ｈ Ｎ Ｑｎ — ｎ Ｘ ｈ ｃ ｈ
（ 杭州万 向职业技术学 院 ， 浙江 杭 州 ３０２ ） １０ ３
摘
要 ： 过对 车辆底 盘 润 滑方 法的研 究 ， 制设 计 了车辆底 盘 自动 集 中润 滑 系统 组成 布置 方 式。 系统 通 研
２１ ０ ０年第 ５期
液压与 气动
３ １
李学智 ， 盛奎川 ，陈庆樟
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｅ ｔａ ｉｅ ｕ ｏ ｔ ｒ ａ ｅ ｌ ｂ ｉ ａ ｉｎ ｓｇ ｆｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｚ ｄ ａ ｔ ｍａ ｉ ｇ ｅ ｓ ｕ ｒｃ ｔ ｃ ｏ
ｓ ｓｅ ｆ ｒｖ ｈ ｃ ｅ ｃ ａ ｓｓ ｙ ｔ ｍ ｏ ｅ ｉ ｌ ｈ ｓ ｉ