02_真空吸盘[课堂课资]
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- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPC • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 双密封唇，具有两个分离的压力腔 • 当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 160 – 250 mm
• 应用 用于所有漏气但表面平整的工件 例如： MDF（中密度纤维板） 硬质纤维, 一些循环回收材料
精制知识
15
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPK • 带有柔软密封法兰的真空吸盘 • 最适用于结构表面 • 底部支撑 • 在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式 • 中间螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 55 – 250 mm
• 应用 用于搬运铝制网格板 压花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。
精制知识
16
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑
• 特殊吸盘
精制知识
9
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
性能 • 定位精度高 • 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 • 实现高侧向力 • 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 • 抓取工件时，具有良好的稳定性 • 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘) • 底部支撑 • 大而有效的吸盘直径 • 吸盘材料种类多
目录
• 结构图 • 功能原理 • 主要类型 • 真空吸盘的特殊应用 • 材料 • 应用实例
精制知识
4
真空吸盘
- 结构图 -
真空吸盘的结构图
接头 可替换吸盘
安装尺寸 密封唇直径
密封法兰
吸盘柄 波纹
内部直径
内部结构
密封唇
精制知识
5
真空吸盘
- 功能原理 -
物理的基本原理
工件是怎样吸附在真空吸盘上的? • 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）
最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。
精制知识
7
真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
密封唇的行程
密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘的行程
吸盘被抽气时的提升效果。
精制知识
8
真空吸盘
- 主要类型 -
主要类型 常用的类型 • 扁平吸盘
• 波纹吸盘
• 椭圆吸盘
22
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
– 吸取的工作面 – 比外径小
扁平吸盘
波纹吸盘
deff
deff
– 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ – 在计算时哪个力重要？
精制知识
23
真空吸盘
- 主要类型 -
典型的应用区域:
搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
精制知识
10
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
型号 PFYN • 尺寸范围广： 1 – 200 mm • 内部容积小 • 底部支撑 • 尺寸小，吸力大 • 可更换橡胶件 “PFG”
• 应用 • 广泛的用于大量不同的应用领域。
• 吸盘材料种类多 典型的应用领域:
搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
精制知识
17
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
型号 FSGA – 1,5 折 • 上部波纹硬度高 • 柔软的锥形密封唇 • 底部支撑 • 在高速运动时对横向力有良好的稳定性 • 可替换橡胶备件 “FGA” • 直径: 11 – 78, 110和150 mm
Innovative Vacuum Automation
真空吸盘
- 功能及其应用 -
施迈茨（中国）内部培训资料
真空吸盘
真空吸盘
精制知识
2
真空吸盘 - 应用和重要性 -
应用和重要性
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。
所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的 影响
精制知识
3
真空吸盘
- 目录 -
典型的应用领域: 搬运表面不平整的工件，例如：汽车金属板或者塑料 件。用于不稳定的工件，如纸箱和铝箔/热塑包装的 产品。重的易损件（如：木板）
精制知识
18
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
型号 FSGA – 1,5 折
精制知识
19
真空吸盘
- 主要型号 -
波纹吸盘
型号 FSG – 2,5 折 • 柔软的波纹 • 柔软的锥形密封唇 • 对于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的适应性 • 底部支撑 • 可替换橡胶备件 “FG“ • 直径: 5 – 88 mm
精制知识
11
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
扁平吸盘的技术参数
精制知识
12
真空吸盘
- 来自百度文库要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
吸盘 SPU / SPC / SPK • 带金属嵌入件的吸盘 • 尺寸范围广 • 内部容积小 • 底部支撑 • 用于高负载搬运
精制知识
13
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
典型的应用领域: 非常不平整的工件. 轻柔搬运的易损件，如：塑料件或者电 子零件。用于在搬运期间会变形的不稳定工件，如包装材料 （纸箱或铝箔包装的产品）
精制知识
20
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
型号FSG – 2,5 折
精制知识
21
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
精制知识
p1 p2
• 由于压力差，工件被反压在吸盘上
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、 • F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
精制知识
6
真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。
最小曲率半径
型号 SPU • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力 • 直径: 100 – 400 mm
• 应用 适用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件 ， 如：木材或者金属板
精制知识
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真空吸盘
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPC • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 双密封唇，具有两个分离的压力腔 • 当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 160 – 250 mm
• 应用 用于所有漏气但表面平整的工件 例如： MDF（中密度纤维板） 硬质纤维, 一些循环回收材料
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPK • 带有柔软密封法兰的真空吸盘 • 最适用于结构表面 • 底部支撑 • 在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式 • 中间螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 55 – 250 mm
• 应用 用于搬运铝制网格板 压花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑
• 特殊吸盘
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
性能 • 定位精度高 • 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 • 实现高侧向力 • 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 • 抓取工件时，具有良好的稳定性 • 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘) • 底部支撑 • 大而有效的吸盘直径 • 吸盘材料种类多
目录
• 结构图 • 功能原理 • 主要类型 • 真空吸盘的特殊应用 • 材料 • 应用实例
精制知识
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真空吸盘
- 结构图 -
真空吸盘的结构图
接头 可替换吸盘
安装尺寸 密封唇直径
密封法兰
吸盘柄 波纹
内部直径
内部结构
密封唇
精制知识
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真空吸盘
- 功能原理 -
物理的基本原理
工件是怎样吸附在真空吸盘上的? • 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）
最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。
精制知识
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
密封唇的行程
密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘的行程
吸盘被抽气时的提升效果。
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
主要类型 常用的类型 • 扁平吸盘
• 波纹吸盘
• 椭圆吸盘
22
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
– 吸取的工作面 – 比外径小
扁平吸盘
波纹吸盘
deff
deff
– 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ – 在计算时哪个力重要？
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
典型的应用区域:
搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
精制知识
10
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
型号 PFYN • 尺寸范围广： 1 – 200 mm • 内部容积小 • 底部支撑 • 尺寸小，吸力大 • 可更换橡胶件 “PFG”
• 应用 • 广泛的用于大量不同的应用领域。
• 吸盘材料种类多 典型的应用领域:
搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
型号 FSGA – 1,5 折 • 上部波纹硬度高 • 柔软的锥形密封唇 • 底部支撑 • 在高速运动时对横向力有良好的稳定性 • 可替换橡胶备件 “FGA” • 直径: 11 – 78, 110和150 mm
Innovative Vacuum Automation
真空吸盘
- 功能及其应用 -
施迈茨（中国）内部培训资料
真空吸盘
真空吸盘
精制知识
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真空吸盘 - 应用和重要性 -
应用和重要性
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。
所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的 影响
精制知识
3
真空吸盘
- 目录 -
典型的应用领域: 搬运表面不平整的工件，例如：汽车金属板或者塑料 件。用于不稳定的工件，如纸箱和铝箔/热塑包装的 产品。重的易损件（如：木板）
精制知识
18
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
型号 FSGA – 1,5 折
精制知识
19
真空吸盘
- 主要型号 -
波纹吸盘
型号 FSG – 2,5 折 • 柔软的波纹 • 柔软的锥形密封唇 • 对于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的适应性 • 底部支撑 • 可替换橡胶备件 “FG“ • 直径: 5 – 88 mm
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
扁平吸盘的技术参数
精制知识
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真空吸盘
- 来自百度文库要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
吸盘 SPU / SPC / SPK • 带金属嵌入件的吸盘 • 尺寸范围广 • 内部容积小 • 底部支撑 • 用于高负载搬运
精制知识
13
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
典型的应用领域: 非常不平整的工件. 轻柔搬运的易损件，如：塑料件或者电 子零件。用于在搬运期间会变形的不稳定工件，如包装材料 （纸箱或铝箔包装的产品）
精制知识
20
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
型号FSG – 2,5 折
精制知识
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
精制知识
p1 p2
• 由于压力差，工件被反压在吸盘上
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、 • F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
精制知识
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。
最小曲率半径
型号 SPU • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力 • 直径: 100 – 400 mm
• 应用 适用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件 ， 如：木材或者金属板
精制知识
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真空吸盘