第九章梁的弯曲4应力状态

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梁的弯曲(应力、变形)

梁的弯曲(应力、变形)

2
回顾与比较
内力
应力
F
A
FAy
编辑ppt
T
IP
M
?
?
FS
3
§9-6 梁的弯曲时的应力及强度计算
一、弯曲正应力 Normal stress in bending beam
梁段CD上,只有弯矩,没有剪力--纯弯曲Pure bending
梁段AC和BD上,既有弯矩,又有剪力--剪力弯曲Bending by
transverse force
编辑ppt
4
研究对象:等截面直梁 研究方法:实验——观察——假定
编辑ppt5Leabharlann 实验观察——梁表面变形特征
横线仍是直线,但发生 相对转动,仍与纵线正交
纵线弯成曲线,且梁的 下侧伸长,上侧缩短
以上是外部的情况,内部如何? 想象 —— 梁变形后,其横截面仍为平面,且垂直
x
61.7106Pa61.7MPa
编辑ppt
13
q=60kN/m
A
1m
FAY
C
l = 3m
FS 90kN
M ql /867.5kNm 2
x
2. C 截面最大正应力
120
B
x
180
K
30 C 截面弯矩
z
MC60kN m
FBY
y
C 截面惯性矩
IZ5.83120 5m 4
x 90kN
C max
M C y max IZ
于变形后梁的轴线,只是绕梁上某一轴转过一个角度 透明的梁就好了,我们用计算机模拟 透明的梁
编辑ppt
6
编辑ppt
7
总之 ,由外部去 想象内部 —— 得到

【哈工大 材料力学 精品讲义】9.梁的弯曲应力

【哈工大 材料力学 精品讲义】9.梁的弯曲应力

πd 4 d
64
max
O
k
k'
O' y
4FS 4FS
O
2d /3
3 π d 2 3A
C
4
y
§4.7 梁横截面的切应力
2、工字形薄壁梁
腹板上的切应力仍按矩 形截面的公式计算。
假设 // 腹板侧边,
并沿其厚度均匀分布 FS
(y)
FS
S
* z
I z
S
* z
——下侧部分截面
对中性轴 z 的静矩
解:1. 求支反力
FAy 90kN FBy 90kN
M C 60kN m
x
IZ
bh3 12
0.12 0.183 12
5.832 105 m4
90kN 2. C 截面上K点正应力
x
K
M C yK IZ
60103 (180 30) 103 2
5.832 105
61.7 106 Pa 61.7MPa (压应力)21
3、矩形截面切应力的分布:
Fs
S
z
I zb
横向切应力
纵向 切应力
max
Fs
沿截面高度按二次抛物线规律变化; (2) 同一横截面上的最大切应力max在中性轴处( y=0 ); (3)上下边缘处(y=±h/2),切应力为零。
§4.7 梁横截面的切应力
弯曲正应力与弯曲切应力比较
max
Fl bh2
( y) FS 8 I z
b(h02 h2 ) (h2 4 y2 )
max (0)
min
(
h) 2
§4.7 梁横截面的切应力
3、薄壁环形截面梁

工程力学第九章

工程力学第九章

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9.4

梁的弯曲变形与刚度
2.
挠度和转角
(1) 挠度 是指梁轴线上的一点在垂直于轴线方向上的位移, 通常用y表示。

一般规定向上的挠度为正,向上的挠度为负。它的单位是mm。 (2) 转角 是指梁的各截面相对原来位置转过的角度,用θ 表
示。

一般规定,逆时针方向的转角为正,顺时针的转角为负。它 的单位是弧度(rad)或度(º)。
远的边缘处。其计算公式为
max

(2) 梁的正应力强度条件为
M max y max M max Iz Wz
M max ≤[σ ] Wz
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max




max
* FQ S z
(3) 梁横截面上的切应力与切应力强度条件 对矩形截面梁,横截面上的切应力计算公式为 其最大切应力在截面的中性轴上,计算公式为 梁的切应力强度条件为τ max≤[τ ]
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9.2


梁弯曲时正应力强度计算
梁弯曲时正应力强度计算
9.2
为了保证梁在载荷作用下能够正常工作,必须使梁具备足够 的强度。也就是说,梁的最大正应力值不得超过梁材料在单 向受力状态(轴向拉、压情况)下的许用应力值[σ ],即 M max max ≤[σ ] (9.10) Wz 式(9.10)就是梁弯曲时的正应力强度条件。需要指出的是, 式(9.10)只适用于许用拉应力[σ l]和许用压应力[σ y]相等 的材料。如果两者不相等(例如铸铁等脆性材料),为保证梁 的受拉部分和受压部分都能正常工作,应该按拉伸式
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My Iz
(9.4)

第九章第六节梁弯曲时的应力及强度计算(上课用)

第九章第六节梁弯曲时的应力及强度计算(上课用)

m
V
( Stresses in Beams)
m

m
M
V
m m
只有与剪应力有关的切向内力元素 d V = dA 才能合成剪力
只有与正应力有关的法向内力元素 d FN = dA 才能合成弯矩
剪力V 内力 弯矩M 正应力 剪应力
所以,在梁的横截面上一般
既有 正应力, 又有 剪应力
先观察下列各组图
所以,可作出如下 假设和推断:
1、平面假设:
2.单向受力假设: 各纵向纤维之间互不挤压,纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。 因此梁横截面上只有正应力σ而无剪应力τ
各横向线代表横截面,实验表 明梁的横截面变形后仍为平面。
梁在弯曲变形时,上面部分纵向纤维缩短,下面部分纵向纤维伸长,必 有一层纵向纤维既不伸长也不缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为 中性层. 中性层与横截面的交线称为中性轴,中性轴通过截面形心,是一条形心轴。 且与截面纵向对称轴y垂直,将截面分为受拉区及受压区。梁弯曲变形时, 各横截面绕中性轴转动。
(3)横截面上任一点处的剪应力计算公式(推导略)为

V S I zb
Z
V——横截面上的剪力
Iz——整个横截面对中性轴的惯性矩
b——需求剪应力处的横截面宽度 S*Z——横截面上需求剪应力处的水平线 以外(以下或以上)部分面积A*(如图 )对 中性轴的静矩
V
3V 4 y2 (1 2 ) 2bh h
应力状态按主应力分类:
(1)单向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中只有一个主应力不等于零。 (2)双向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中有两个主应力不等于零。
(3)三向应力状态。其三个主应力都不等于零。例 如列车车轮与钢轨接触处附近的材料就是处在三向应 力状态下.

梁的应力

梁的应力

ac
M
⑵、纵向线:由直线变为曲
线,且靠近上部的纤维缩短,
靠近下部的纤维伸长。
b
d
3、假设:
(1)弯曲平面假设:梁变形前原为平面的横截面变形后仍为平 面,且仍垂直于变形后的轴线。
第九章 梁的应力
梁是由许多纵向纤维组成的
凹入一侧纤维缩短
突出一侧纤维伸长
根据变形的连续性可知, 梁弯曲时从其凹入一侧的 纵向线缩短区到其凸出一 侧的纵向线伸长区,中间 必有一层纵向无长度改变
z
A2 20120mm2 y2 80mm
yc
80 2010 120 2080 80 20 120 20
52mm
(2)求截面对中性轴z的惯性矩
Iz
Hale Waihona Puke 80 203 1280 20 422
y
201203 20120 282
12
7.64106 m4
第九章 梁的应力
横截面上应力分布
b
d2
c,m ax
h yt,max yc,max d1
oz y
Oz
y b
t,m ax
中性轴 z 不是横截面的对称轴时,其横截面上最大拉
应力值和最大压应力值为
t,m ax
My t ,m a x Iz
c,m ax
Myc ,m a x Iz
第九章 梁的应力
例 对于图示 T形截面梁,求横截面上的最大拉应力和最大压 应力.已知: I z 290 .6 10 8 m4
d
在弹性范围内, E E Ey ...... (2)

O1
A1
B1 x
y
第九章 梁的应力
应力的分布图:

梁的弯曲(应力、变形)

梁的弯曲(应力、变形)
和梁的跨度、截面尺寸等因素。
梁的弯曲类型
01
02
03
自由弯曲
梁在受到外力作用时,其 两端不受约束,可以自由 转动。
简支弯曲
梁在受到外力作用时,其 一端固定,另一端可以自 由转动。
固支弯曲
梁在受到外力作用时,其 两端均固定,不能发生转 动。
梁的弯曲应用场景
桥梁工程
桥梁中的梁常常需要进行弯曲变形以承受车辆和 行人等载荷。
稳定性。
06 梁的弯曲研究展望
CHAPTER
新材料的应用研究
高强度材料
随着材料科学的进步,高强度、轻质的新型 材料不断涌现,如碳纤维复合材料、钛合金 等。这些新材料在梁的弯曲研究中具有广阔 的应用前景,能够显著提高梁的承载能力和 刚度。
功能材料
新型功能材料如形状记忆合金、压电陶瓷等, 具有独特的力学性能和功能特性,为梁的弯 曲研究提供了新的思路和解决方案。
反复的弯曲变形可能导致疲劳裂纹的 产生和扩展,影响结构的疲劳寿命。
对使用功能的影响
弯曲变形可能导致结构使用功能受限 或影响正常使用。
04 梁的弯曲分析方法
CHAPTER
理论分析方法
弹性力学方法
01
基于弹性力学理论,通过数学公式推导梁在弯曲状态下的应力
和变形。
能量平衡法
02
利用能量守恒原理,通过计算梁在不同弯曲状态下的能量变化,
详细描述
常见的截面形状有矩形、工字形、圆形等。应根据梁的用途和受力情况选择合适的截面形状。例如, 对于承受较大弯矩的梁,采用工字形截面可以有效地提高梁的承载能力和稳定性。
支撑结构优化
总结词
支撑结构是影响梁弯曲性能的重要因素,合理的支撑结构可以提高梁的稳定性,减小梁 的变形。

第九章 梁的强度和刚度计算

第九章 梁的强度和刚度计算
第九章 梁的强度和刚度计算
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第一节
梁横截面上的正应力
第二节 梁横截面上的剪应力
第三节 梁的强度计算
第四节 弯曲中心的概念
第五节 梁的变形和刚度计算
第六节 应力状态和强度理论 小结
返回
第七章 梁的强度和刚度计算
梁的一般情况是横截面上同时 存在剪力和弯矩两种内力,称作剪 力(横力)弯曲。与此相应的截面 上任一点处有剪应力τ和正应力σ。 且剪应力τ只与剪力Q有关,正应力 σ只与弯矩M有关。
等直梁的危险截面危险点为最大弯矩截面上下边缘处各点。
max
M max Iz
ymax
M max Wz
;
令Wz
Iz ; ymax
Wz ___ 抗弯截面系数(模量),反映截面抵抗弯曲变形的能力;单位:m3, mm3.
矩形截面:Wz
bh2 6
;圆形截面:Wz
D3 32
; 环形截面:Wz
D3 32
(1 4 );各种型钢查表。
(对于型钢,Szmax:Iz 的值可查型钢表确定)
2)翼缘上的剪应力:翼缘上的剪应力情况较复杂。竖向分量很 小且分布复杂,一般不考虑;水平分量认为沿翼缘厚度均匀分布, 计算公式与矩形截面的相同,其方向与竖向剪应力方向之间存在 “剪应力流”的规律。
水平
QS z
I z o
Sz—欲求应力点到翼缘边缘间的面积对中性轴惯性矩;
3103 9102 5830108
4.63MPa
m
ax;
(在截面上下边缘。)
返回 下一张 上一张
小结
例7-2 18号工字钢制成的简支梁如图所示。试求D截面上a、b两 点处的正应力。

第九章应力状态(3,4,5)

第九章应力状态(3,4,5)

s
3
e3

1 E
s
3

s 1

s 2
例 9-17
边长a =0.1 m的铜质立方体,置于刚性很大的 钢块中的凹坑内(图a),钢块与凹坑之间无间隙。 试求当铜块受均匀分布于顶面的竖向荷载F =300 kN时,铜块内的主应力,最大切应力,以及铜块 的体应变。已知铜的弹性模量E =100 GPa,泊松比
1 2
E
sx sy sz
思考: 各向同性材料制成的构件内一点处,
三个主应力为s1=30 MPa,s2=10 MPa,s3=-40
MPa。现从该点处以平行于主应力的截面取出边 长均为a的单元体,试问:(1) 变形后该单元体的 体积有无变化?(2) 变形后该单元体的三个边长之 比有无变化?
弹性,小变形条件下可以
应用叠加原理,故知x方 向的线应变与正应力之
间的关系为
e x

sx
E


sy
E


sz
E


1 E
sx

sy
sz
同理有
e y

1 E
s
y
s x
s z ,e z

1 E
sz

sx
s
最一般表现形式的空间应力状态中有9个应力
分量,但根据切应力互等定理有txy=tyx,tyz=tzy , txz=tzx,因而独立的应力分量为6个,即sx、sy、sz、 tyx、tzy、tzx。
当空间应力状态的三个主应
力s1、s2、s3已知时(图a),与
任何一个主平面垂直的那些斜截
面(即平行于该主平面上主应力

材料力学:第九章 应力状态分析

材料力学:第九章 应力状态分析
Me
τx
C
F
Me
d
C
(a)
·
σx
(b)
C
T
F
解:C点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图b所示 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 其值为
FN 500 × 103 N σx = = = 63.7 × 106 Pa=63.7MPa π 2 A 0.1m ) ( 4
经整理后得到 )、(2) )、( (1) 由(1)、( )式,可以求出单 ) 元体各个截面上的应力。( 。(即 点 元体各个截面上的应力。(即a点 (2) 处各个方向上的应力) ) 处各个方向上的应力)
∑F = 0
t
τ =τ′
σ α = −τ sin 2α
τ α = τ cos 2α
定义:构件内一点处各个方向上的应力集合, 定义:构件内一点处各个方向上的应力集合,称为该点处的 应力状态。 应力状态。
F F
横截面上只有正应力,且 横截面上只有正应力, 均匀分布 计算公式: 计算公式:
m
σ
F
FN
FN σ= A
等直圆杆扭转时横截面上的应力: 等直圆杆扭转时横截面上的应力:
Me m Me
m
横截面上只有切应力,呈 横截面上只有切应力, 线性分布
T
o
τρ
τmax
T⋅ρ 计算公式: 计算公式: τρ = Ip
R
τ
T 16 M e τ= = WP πd3
为了研究a点处各个方向的应力,围绕a点取一个各边长均为无 为了研究 点处各个方向的应力,围绕 点取一个各边长均为无 点处各个方向的应力 限小的六面体(称为单元体)。 限小的六面体(称为单元体)。 径向截面

第9章 梁的应力

第9章 梁的应力
第9章 梁的应力
本章主要讨论梁在外力作用下横截面上的应力和强
度条件及其应用。
工程中的弯曲杆件
9.1 梁内正应力、正应力强度条件
9.1.1 纯弯曲时梁内的正应力
纯弯曲:梁的横截面上只有弯矩 而无剪力的弯曲(横截面上只有 正应力而无切应力的弯曲),这 种弯曲称为纯弯曲。
横力弯曲:梁的横截面上既有弯
矩又有剪力的弯曲(横截面上既 有正应力又有切应力的弯曲), 这种弯曲称为横力弯曲。
3 3
压应力
3
3. C截面上最大正应力
C max
MC MC 60 10 6 92.6MPa 2 2 9 Wz bh 6 120 180 10
上压下拉
4.全梁上最大正应力
ql 2 60 32 M max 8 8 67.5kN m M max M max max 2 Wz bh 6
矩形截面:
bh 3 Iz 12
bh 2 Wz 6
圆形截面:
I y Iz
I y Iz
d
4
64
4
Wy Wz W
d
3
32
圆环截面:
D
64
(1 )
4
4
Wy Wz W
D3
32
(1 )
d D
②截面关于中性轴不对称Байду номын сангаас最大拉应力:
y1 yC 96.4mm
y2 200 50 96.4 153.6mm
4、计算弯矩最大截面 上的最大拉应力和最大压应力

拉 max
M max y2 Iz
16 103 153.6 103 1.02 108 1012 24.09 106 Pa 24.09 MPa

第九章梁的弯曲应力

第九章梁的弯曲应力

一、梁横截面上的正应力
横力 F 弯曲 A a F (+)
V图
纯弯曲 C l D
F
横力 弯曲 B
纯弯曲——梁弯曲变形
时,横截面上只有弯矩
F
a
F 而无剪力(M 0,V 0)。
F
(-)
横力弯曲——梁弯曲变形 时,横截面上既有弯矩又 有剪力(M 0,V 0)。
Fa
M图
(+) Fa
一、梁横截面上的正应力
* z
max
* Vmax Sz Vmax max * Izd ( I z Sz max )d
* 对于工字钢, I z Sz
max
可由型钢表中查得。
3.工字形截面梁的剪应力
V
三、梁的强度条件
1、弯曲正应力强度条件:
max
Mmax [ ] Wz
可解决工程中有关强度方面的三类问题:
3.在进行梁的强度计算时,需注意以下问题:
(1)对于细长梁的弯曲变形,正应力的强度条件是
主要的,剪应力的强度条件是次要的。但对于较粗的
短梁,当集中力较大时,截面上的剪力较大而弯矩较
小,或是薄壁截面梁时,也需要校核剪应力强度。 (2)正应力的最大值发生在横截面的上下边缘,该
正应力最大。
注意:
(3)梁在中性轴的两侧分别受拉或受压,正应力
的正负号(拉或压)可根据弯矩的正负及梁的变形状
态来确定。 (4)必须熟记矩形截面、圆形截面对中性轴的惯 性矩的计算式。
二、梁横截面上的剪(切)应力
1.剪(切)应力分布规律假设
V
A*

(1)各点处的剪(切)应力 都与剪力V方向一致; (2)横截面上距中性轴等距离各点处剪(切)应力大小 相等,即沿截面宽度为均匀分布。 (3)剪(切)应力大小沿截面高度按抛物线规律变化。

第九章:复杂应力状态及强度理论

第九章:复杂应力状态及强度理论

杆在周向截面上没有应力。又由切应力互等定理可知, 杆在径向截面上 B 点处应该有与相等的切应力。于是 此单元体各侧面上的应力如图.
第一节:应力状态概念
三、主平面、主应力、应力状态的分类
主单元体:在一般情况下,表示一点处应力状态的应力单元体在其各个表面上同时 存在有正应力和切应力。但是可以证明:在该点处以不同方式截取的各个单元体中, 必有一个特殊的单元体,在这个单元体的侧面上只有正应力而没有切应力。这样的 单元体称为该点处的主应力单元体或主单元体。
sin 2 cos 2
当 450 时, max
当 00 时, max
低碳钢试件扭转破坏是被剪断的,且其抗剪能力低于其抗拉能力。 铸铁试件扭转破坏是被拉断的,且其抗拉能力低于其抗剪能力。
第二节:二向应力状态分析
例 9-3 图示单元体,x =100MPa,x = – 20MPa, y =30MPa。试求:1) =40º的斜截面上的 和 ;2)确定 A 点处的max、max 和它们所在的
由单向应力状态胡克定律可知:主应力 1、 2和 3 单独作用时,分别对 应的纵向线应变为1/E、2/E和 3/E;令横向变形系数 ,则主应力 2 将引起 1 方向相应的线应变为 – 2 /E;其它同理。故 1 由1 的纵向线 应变与 2、3 分别引起的 1 方向相应的横向线应变三项叠加而成。
主应力表示的 广义胡克定律
第三节:三向应力状态分析
第三节:三向应力状态分析
复杂应力状态下一点处的最大应力 1、一点处的最大正应力
设一点处的主应力单元体如图 a 所示,研究证明,当主应力按 1 2 3
排列时,则有
max 1
min 3
第三节:三向应力状态分析
2、一点处的最大切应力

应力状态分析

应力状态分析
量,则两个面上的这两个剪应力分量一定等值、方向相对或相 离。
sy
y
证:明 单元体M 平 z0衡
t t (xd y y d z)d x (yd x z d x )d y 0
sz
z
txy sx
x
t xyt yx
六、原始单元体(已知单元体): 例1 画出下列图中的A、B、C点的已知单元体。
P
A
P sx
C
y Ox
M
txy tyx
解:确定危险点并画其原
t yx
始单元体
t C xy
sxsy0
t
xy
t
Mn WP
求极值应力
ss12sx2sy( sx2sy) 2tx2y
t
2 xy
t
s1t;s20;s3t
tg20s2xtsxyy 045
ttm m ianx(sx2sy) 2tx2yt
tg21s2xtsxyy010
§9–1 应力状态的概念 一、引言
1、铸铁与低碳钢的拉、压、扭试验现象是怎样产生的?
P 铸铁拉伸
铸铁压缩
M
P
低碳钢
铸铁
P
P
2、组合变形杆将怎样破坏?
M
二、一点的应力状态: 过一点有无数的截面,这一点的各个截面上应力情况的集合,
称为这点的应力状态(State of Stress at a Given Point)。
sx B sx
tzx
txz
sx
sx
A
§9–2 平面应力状态分析——解析法
y
sy
sy
txy sx
等价 y
sx
txy
x z
Ox
sy

应力、应力状态分析(习题解答)

应力、应力状态分析(习题解答)

8-9 矩形截面梁如图所示,绘出1、2、3、4点的应力单元体,并写出各点的应力计算式。

解:(1)求支反力R A =,R B = (2)画内力图如图所示。

xPl(-)(+)PlMkN ·m)PPy(-)(-)(+)VkN)题8-9图(3) 求梁各点的正应力、剪应力:(4)画各点的应力单元体如图所示。

9-1 试用单元体表示图示构件的A 、B 的应力单元体。

(a )解:(1)圆轴发生扭转变形,扭矩如图所示。

111max 222222333333max 442330,22(')[()]448114()121200(0,0)16ZZZ ZzV pA b hh h hP P b M V S Pl hy I I bb h b h b M SM PlW b h σττστστστ==-=-⋅=-⋅⋅-⋅⨯⨯-⋅=⋅=⋅==⋅⨯⨯⨯⨯⋅=====-=-=⨯⨯80A-+16080T (kN ·m )(2)绘制A 、B 两点的应力单元体:A 、B 两点均在圆轴最前面的母线上,横截面上应力沿铅垂方向单元体如图所示:331601020.21680510.216A A t bB t T Pa kPa W T Pa kPaW τπτπ===⨯===-⨯(b )解:(1)梁发生弯曲变形,剪力、弯矩图如图所示。

-+120VkN)40MkN ·m)+120402060题9-1(b )(2)绘制A 、B 两点的应力单元体:A 点所在截面剪力为正,A 点横截面的剪力为顺时针,同时A 点所在截弯矩为正下拉,而A 点是压缩区的点。

B 点所在截面剪力为负,B 点横截面的剪力为逆时针,同时B 点所在截弯矩为正下拉,而B 点是拉伸区的点。

单元体如图所示:333.3333.60100.0537.50.1200.21212010(0.1200.050.075) 5.6250.1200.20.1201220100.0512.50.1200.2124010(0.1200.05A A A tA z A A tB B B t B z B B t M y Pa MPaI V S Pa MPaI b M y Pa MPaI V S I bστστ⨯=-⋅=-⨯=-⨯⋅⨯⨯⨯⨯=⋅==⋅⨯⨯⨯=⋅=⨯=⨯⋅-⨯⨯⨯⨯=⋅=⋅g g 30.075) 1.8750.1200.20.12012Pa MPa=-⨯⨯9-2(c解:(1)由题意知:30,20.5030ox x y MP MPa MP στσα==-==,,。

工程力学 第九章 梁的应力及强度计算

工程力学 第九章 梁的应力及强度计算
平面弯曲时,如果某段梁的横截面上只有弯矩M,而无剪力Q = 0,这种弯曲称为纯弯曲。
1、矩形截面梁纯弯曲时的变形观察
现象:
(1)变形后各横向线仍为直线,只是相对旋转了一个角度,且与变形后的梁轴曲线保持垂直,即小矩形格仍为直角;
(2)梁表面的纵向直线均弯曲成弧线,而且,靠顶面的纵线缩短,靠底面的纵线拉长,而位于中间位置的纵线长度不变。
对剪应力的分布作如下假设:
(1)横截面上各点处剪应力均与剪力Q同向且平行;
(2)横截面上距中性轴等距离各点处剪应力大小相。
根据以上假设,可推导出剪应力计算公式:
式中:τ—横截面上距中性轴z距离为y处各点的剪应力;
Q—该截面上的剪力;
b—需求剪应力作用点处的截面宽度;
Iz—横截面对其中性轴的惯性矩;
Sz*—所求剪应力作用点处的横线以下(或以上)的截面积A*对中性轴的面积矩。
应力σ的正负号直接由弯矩M的正负来判断。M为正时,中性轴上部截面为压应力,下部为拉应力;M为负时,中性轴上部截面为拉应力,下部为压应力。
第二节 梁的正应力强度条件
一、弯曲正应力的强度条件
等直梁的最大弯曲正应力,发生在最大弯矩所在横截面上距中性轴最远的各点处,即
对于工程上的细长梁,强度的主要控制因素是弯曲正应力。为了保证梁能安全、正常地工作,必须使梁内最大正应力σmax不超过材料的许用应力[σ],故梁的正应力强度条件为:
圆形截面横梁截面上的最大竖向剪应力也都发生在中性轴上,沿中性轴均匀分布。
其它形状的截面上,一般地说,最大剪应力也出现在中性轴上各点。
结合书P161-162 例8-3进行详细讲解。
五、梁的剪应力强度校核
梁的剪应力强度条件为:
在梁的强度计算时,必须同时满足弯曲正应力强度条件和剪应力强度条件。但在一般情况下,满足了正应力强度条件后,剪应力强度都能满足,故通常只需按正应力条件进行计算。
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准则:无论在什么样的应力状态下,材料发生屈 服流动的原因都是单元体内的最大切应力tmax达到某 一共同的极限值tjx。 1.屈服原因:最大切应力tmax(与应力状态无关); 2.屈服条件: 3.强度准则:
s1 s 3 s s
s1 s 3 [s ]
4.应用情况:形式简单,符合实际,广泛应用,偏于安全。
sy 0
t y t x
四、强度理论
(一) 强度理论的概念
1.简单应力状态下强度条件可由实验确定 2.一般应力状态下,材料的失效方式不仅与材料性质有 关,且与其应力状态有关,即与各主应力大小及比值有关; 3.复杂应力状态下的强度准则不能由实验确定(不可能针对 每一种应力状态做无数次实验); 4.强度准则: ①金属材料的强度失效分为:屈服与断裂; ②强度准则(强度理论):材料失效原因的假说 (假说—实践—理论); ③通过强度准则,利用单向拉伸实验结果建立各种应力 状态下的失效判据和相应的设计准则。
符号规定:
a —以x轴正向为起始线,逆时针旋转为正,反
之为负。
s —拉为正,压为负。 t —使微元产生顺时针转动趋势为正,反之为负。
【例9-32】 图示单元体各面应力如图所示,试求斜截面上 的应力 s a 、t a 。 【解】已知 s x 30 MPa ,
sy
50 MPa ,t x 20 MPa
2) 主应力及其方位;
3) 剪应力极值。
40.3 t
40 sa a
ta 20 D2(-40,20) 30 x -45.3 C O
(29.8,20.3) 60o
s 35.3
29.8o D1(30,-20) 单位:MPa -40.3
三、梁的主应力和主应力迹线
V
My sx s Iz
VS z* tx t Izb
(一) 强度理论简介
四个强度理论
1. 第一类强度理论(以脆性断 裂破坏为标志)
两类强度理论:
2. 第二类强度理论(以塑性 屈服破坏为标志)
四个强度理论
第一强度理论(最大拉应力理论)
准则 :无论材料处于什么应力状态,发生脆性断裂的
共同原因是单元体中的最大拉应力 s1达到某个共同极限值 sjx。 1.断裂原因:最大拉应力s1 (与应力状态无关) 2.破坏条件:
, t y )点;
③连D1D2交s轴于C点,以C为圆心,D1D2为直径作圆;
y ty t
sy
n a
ta sa
(sa,ta)E
G1t1
2a
D1 (s x ,t x )
2a0 A A1 s1
sx
tx
sx x
tx
B1 O s2
B
C
s
sy
ty
t
(s y ,t y )
D2
G2 t 2
应力圆与单元体的对应关系
1)点面对应 应力圆上某一点的坐标值对应着单元体上某 一斜截面上的正应力和切应力值。如D1点的坐标 s x ,t.x 2)转向对应 应力圆上由基准点D1到点E的转向和单元体 上由x面到α面的转向一致。
3)倍角对应 应力圆上两点间圆弧的圆心角是单元体上相 应的两个面之间夹角的二倍。
y sy n a
ta sa
x
(s d As cosa )cosa (s dAsina )sina n 0: ad s xs sA s y x y s a (t dA cosa )sinacos aA ta sin 2 (t2d sin aa 0 x )cos
y
y
s x s y s x s y sa cos2a t x sin 2a 2 2 s x s y tx sin 2a t x cos 2a 2
应力 圆方 程
若已知
s x 、s y 、t x
,则在以
s
为横坐标,
t 为纵坐标
的坐标系中,可画出一个圆. 其圆心和半径分别为:
s x s y 2 圆心 t 半径 x 2 圆周上任一点的坐标就代表单元体中与其相对应的斜截面上 的应力。因此,这个圆称为应力圆,
y ty t
sx
sx
tx sy ty x
t sx x

a
dA
sy
a

ty
x
tx ty
x
2 2 s (s ta As t 0: xd y x dAcosa )sina (s y dAsina )cosa t sin 2 a t cos 2 a x (t dAcos x a )cosa (t y dAsina )sina 0 x 2
§9-8 梁的应力状态
一、应力状态的概念
二、平面应力分析 三、梁的主应力和主应力迹线 四、强度理论
一、 应力状态的概念
1.一点的应力状态
一点的应力状态 :通过构件内某一点所有不同截面 上的应力情况集合。
研究应力状态的目的:找出该点的最大正应力和最 大剪应力数值及所在截面的方位,以便研究构件破 坏原因并进行失效分析。 2.应力状态分类
sx s y 2 t x 2
2
最大剪(切)应力平面与主平面相差45o
t
max min
s max s min 2
【例9-33】求图所示单元体的主应力与主平面,最大切应力。已知
tx s x 20MPa , s y 10MPa ,
20 MPa。
【解】(1)确定单元体的主平面
t
(sa,ta)E 2a sx x tx
D1 (s x ,t x )
ty sx
tx
O
B
C
2a0 A
s
sy
ty
t
D2 (s y ,t y )
3.主平面及主应力 由主平面:
tan2a 0
2t xy
sx s y
a 0 和a 0 90 ,可见
从应力圆上可求出相差90º 的两个主平面,
两个主平面相互垂直。两个主平面上的主应力,一个是极大值,用
3.强度准则:
1 [(s 1 s 2 ) 2 (s 2 s 3 ) 2 (s 3 s 1 ) 2 ] [s ] 2
4.应用情况:对塑性材料比最大剪应力准则符合实验结果。
作业:P146~149 9-16、9-17、9-18
9-17
9-18
P A
P
(1)单元体:
围绕 构 件内 一 点所 截 取的微小正六面体。
单元体
A
(2)应力状态分类
一点处的 应力状态
单向应力状态 平面应力状态 纯剪切应力状态 双向应力状态 空间应力状态 三向应力状态
s s t
简单应 力状态
复杂应 力状态
单向应 力状态
纯剪切 应力状态
三向应 力状态
双向应 力状态
P A s s
s1 s b
s 1 [s ]
3.强度条件:
4.应用情况:符合脆性材料的拉断试验,如铸铁单向拉伸 和扭转中的脆断;但未考虑其余主应力影响且不能用于无拉应 力的应力状态,如单向、三向压缩等。
四个强度理论 第二强度理论(最大伸长线应变理论 )
准则:无论材料处于什么应力状态,发生脆性断裂的
共同原因是单元体中的最大伸长线应变e1达到某个共同极 限值ejx。
1.断裂原因:最大伸长线应变e1(与应力状态无关); 2.破坏条件: 3.强度准则:
e1 s 1 (s 2 s 3 ) s b
s 1 (s 2 s 3 ) [s ]
4.应用情况:符合表面润滑石料的轴向压缩破坏等,不符合 大多数脆性材料的脆性破坏。
四个强度理论 第三强度理论(最大切应力理论)
2t x 2 20 tan2a0 1.33 s x s y 20 (10)
a0 26.6,
a0 90 63.4
(2)主应力
s s
1 3
max min

s x s y
2
s x s y 2
2
2 t x
2
20 10 20 (10 ) 2 20 2 2 30 MP a - 20
由此,三个主应力分别为: 单元体如图b所示,最大主应力s 1 沿t x 指向的一侧。 (3)最大切应力
s 1 30 MPa , s2 0
s 3 20 MPa
t max
s1 s 3
2
30 (20) 25 MPa 2
【例9-34】 用应力圆法求:1) a=30o斜截面上的应力;
sin 2a t x cos2a
2、平面应力分析的图解法—应力圆
应力圆方程:
sa
s x s y
tx
2 s x s y

s x s y
2
cos2a t x sin 2a
2
2
sin 2a t x cos 2a
2
2 sx s y s s x y 2 2 s t t x x x 2 2
sa
cos2a t x sin 2a 2 2 30 50 30 50 1 3 20 2 2 2 2 40 5 10 3 52.32 MP a
s x s y s x s y
单位:MPa
ta
s x s y
2 30 50 3 1 20 2 2 2 8.66 10 18.66 MP a
四个强度理论 第四强度理论(形状改变比能理论)
准则 :不论应力状态如何,材料发生屈服的共同原
因是单元体中的形状改变比能 ud 达到某个共同的极限值 udjx。
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