PLC实验指导书

PLC技术应用实验指导书主编: 孟建翔李芹

2017年11月

实验一 基本指令练习

基本指令编程练习

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

GND

24V

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7

I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7

提供全部I/O 的直接输入设备（钮子开关和按钮）和直接输出设备（指示灯）。可以很方便的开展基本指令练习实验乃至复杂指令和复杂对象仿真。

实验二 水塔水位控制

S3

S4

Y

M

S1

S2

ML YL

M

ML

Y

YL

GND

S1S2S3S424V 水塔水位控制

当水池水位低于水池低水位界（S4为OFF ），阀Y 打开进水（Y 为ON ）；水池水位到达水池高水位界（S3为ON ），阀Y 关闭（Y 为OFF ）；指示灯YL 指示阀门Y 的工作状况；若阀门Y 打开后，水池低水位传感器5秒没有检测到水位上升可认为阀门Y 故障，指示灯

YL 的闪烁报警。

当S4为ON 时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为OFF ，电机M 运转抽水；当水塔水位高于水塔高水位界时（S1为ON ），电机M 停止；指示灯ML 指示阀门M 的工作状况；若电机M 运转后，水塔低水位传感器3秒内没有检测到水位上升可认为电机M 故障，指示灯ML 的闪烁报警。

实验三 天塔之光

24V

GND

L7

L8

L9

停止ST L4L5L6SD L1L2L3启动L1

L2

L3L4

L5

L6

L7

L8

L9

天塔之光

用PLC 构成闪光灯控制系统。

合上启动按钮后，按以下规律显示：亮内圈——亮第二圈——亮第三圈——亮第四圈——全亮——闪烁——灭第四圈——灭第三圈——灭第二圈——灭内圈，周而复始。

实验四 十字路口交通灯控制实验

启动SD

甲乙

24V

Y G

R

Y GND

G R

南北灯

东西灯

R

G

Y

G R

Y G R Y R G

Y 南

西

东

北

甲

乙

十字路口交通灯控制

熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC 的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC 解决一个实际问题的全过程。信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始

实验五 装配流水线的模拟控制实验

操作1B A

C

E

G

装配流水线

仓库

H D GND

C 24V

B H

A G

F

E 装配流水线控制模拟

操作2

D 操作3

F 停止

移位

启动

了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A （操作1）、B （操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。

实验六 五相步进电机控制实验

SD

A

B

C

D

E

24V GND

A

B

C

D

E

步进电机控制模拟

了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。要求对五相步进电动机五个绕组依次实现五相十拍的控制。

实验七 机械手动作的模拟

1826夹紧放松3

457

原位

下降电磁阀

QV1

上升电磁阀

QV3

夹紧电磁阀

QV2

右行电磁阀

QV4

左行电磁阀

QV5

下限位开关

SQ1

上限位开关

SQ2

左限位开关

SQ4

右限位开关

SQ3

ST 停止

SD 启动

SD

SQ2

QV1QV2QV3QV4SQ3

QV524V

HL GND ST

SQ1

SQ4

机械手动作控制

机械手功能为一个将工件由A 处传送到B 处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

原位

下降 夹紧

上升

左行 右行

下降 放松

上升