profibus-modbus详细说明

Profibus_DP转Modbus总线桥
使用说明V2.0
产品基本参数
三格电子的Profibus_DP转Modbus总线桥模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC中。

可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus总线系统中。

产品工作电压范围DC7-DC30V。

内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。

Profibus接口波特率自适应，最高支持12Mbps。

主要参数如下表：
硬件接口说明
（1）、模块地址设置
模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。

每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。

地址用二进制数表示。

例如模块地址设置为9，则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。

如下图拨码开关所示：
模块出厂默认地址设置为8.
组态参数设置说明
本模块modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别有相应的GSD文件。

主机模式GSD文件名为：MDP_01.GSD。

从机模式GSD文件名为：SDP_01.GSD。

对于两种不同工作模式的组态以下分别介绍
一、模块modbus接口工作在主机模式
Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。

Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。

如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，模块可以最大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。

在组态产品前需要先安装对应的MDP_01.GSD文件。

安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。

如图（1）。

图（1）
添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。

如图（2）
图（2）
选择完成后点击确定会弹出如下图（3）对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址一致。

点击确定完成组态步骤。

图（3）
添加完模块后进入模块的设备专用参数设置页面，如图（4），页面主要对MODBUS通信参数和命令组参数进行设置。

下面进行具体说明
图（4）
（1）MODBUS基本参数设置
ModBus Timeout(x10ms)：设置从机超时时间，设置值为10进制，实际超时时间为设置值x10ms。

模块modbus端口发送完一帧命令间隔此时间后仍然没有从机应答，认为应答超时。

ModBus ScanInterval(x10ms)：设置模块每组命令间执行间隔，设置值为10进制，实际时间为设置值x10ms。

模块modbus工作在轮询状态，每组命令间隔时间为此设置时间。

MODBUS Communicate Para：设置modbus通信接口参数，波特率和奇偶校验。

（2）命令组参数
通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与多个modbus从设备通信。

1#~15#表示第几组命令。

每组命令可完成一次和对应从modbus设备的数据通信（读或写）。

1# ModBus Slave Address 第一组命令要访问的从机地址
1# ModBus Command 第一组命令的功能码
1# ModBus Reg StartAdd H 第一组命令要访问的从机寄存器起始地址高字节
1# ModBus Reg StartAdd L 第一组命令要访问的从机寄存器起始地址低字节
1# ModBus R/W Length 第一组命令要访问的从机寄存器(线圈)个数
1# Profibus Reg 第一组命令modbus寄存器起始地址映射到profibus （IN 或OUT）寄存器的地址。

其他组命令参数与此相同，如该组没有命令请求需要可以将ModBus Command 设置为NULL。

例1：
用3号命令读取8号从机起始地址为02的8个寄存器，将读到的数据放到profibus input寄存器中从PIWx+6地址开始的区域。

其中PIWx为profibus分配给本模块输入寄存器的首地址。

参数设置如下：
1# ModBus Slave Address Set 8
1# ModBus Command 3
1# ModBus Reg StartAdd H 0
1# ModBus Reg StartAdd L 2
1# ModBus R/W Length 8
1# Profibus Reg PIWx+6
本模块首先发出命令为 08 03 00 02 00 08 E5 55 的读寄存器请求帧等待从机应答，当从机应答后本模块会将数据存储到profibus input寄存器中从PIW+6地址开始的区域。

例2：
用16号命令将profibus output寄存器中从PQWx+6地址开始的2个寄存器
数据（4个字节）写入到8号从机起始地址为02的寄存器中。

其中PQWx为组态软件分配给本模块profibus端输出数据寄存器的首地址。

参数设置如下：
2# ModBus Slave Address Set 8
2# ModBus Command 16
2# ModBus Reg StartAdd H 0
2# ModBus Reg StartAdd L 2
2# ModBus R/W Length 2
2# Profibus Reg PQWx+6
当以上命令组1完成后模块会等待ModBus ScanInterval(x10ms)时间在执行此第二组命令。

（即等待每组命令间隔时间后执行下组命令）。

本模块首先发出命令为 08 10 00 02 00 02 04 F1 F2 F3 F4 8A 92 的写寄存器请求帧，其中F1-F4是profibus output寄存器中从PQWx+6到PQWx+9地址空间内的数据。

二、模块modbus接口工作在从机模式
Modbus从机模式下可以支持的命令为03、04、06、16。

支持modbus主站对本模块的读写。

同样在组态产品前需要先安装对应的SDP_01.GSD文件。

安装完后可以在总线中添加模块Modbus_S-Profibus DP。

如下图（5）。

其余步骤同主站模式组态相同（注意修改模块地址和拨码开关地址一致）。

图（5）
添加完模块后进入模块的设备专用参数设置页面，如图（6），页面主要对MODBUS通信参数和寄存器参数进行配置。

图（6）
（1）MODBUS基本参数设置
MODBUS Communicate Para: 设置modbus通信接口参数，波特率和奇偶校验。

ModBus Slave Address Set: 设置本模块modbus端地址。

（2）寄存器参数设置
通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与profibus端寄存器的映射关系。

Input reg in DP :表示本模块modbus端从首地址开始的寄存器数据映射到profibus input从PIWx+N地址开始的区域。

PIWx为profibus分配给本模块的input区域首地址，N为设置的值（单位为字节）。

Input reg number:表示本模块从modbus端映射到profibus input端寄存器个数。

例：
Modbus寄存器首地址为40000，profibus input首地址为256（即PIWx为256）。

设置Input reg in DP值为PIWx+8,设置Input reg number为4。

则地址映射关系为：Modbus端从40000~40007地址区域8个字节（4个寄存器）的数据映射到profibus input寄存器从264~272的地址区域(264为首地址256偏移8个字节到264)。

output reg in DP：表示本模块modbus端从首地址开始的寄存器数据映射到profibus output从PQWx+N地址开始的区域。

PQWx为profibus分配给本模块的output区域首地址，N为设置的值（单位为字节）。

output reg number:表示本模块modbus端从首地址开始映射到profibus 从PQWx+N开始的寄存器个数。

例：
Modbus寄存器首地址为40000，profibus output首地址为256（即PQWx为256）。

设置Output reg in DP值为PQWx+8,设置Output reg number为4。

则地址映射关系为：Modbus端从40000~40007地址区域8个字节（4个寄存器）的数据映射到profibus output寄存器从264~272的地址区域(264为首地址256偏移8个字节到264)。

特殊说明
当模块工作在modbus主机模式下，对于5、6、15、16号modbus写寄存器命令，默认采用的是周期性轮询发送方式。

对于需要仅当数据有变化在发送的情况要做如下配置：
如下图所示，分配参数页中的分配十六进制参数下第4个字节改成如下91即可。