基于ZX9901C四通道遥控赛车的设计与实现

无线遥控技术是利用电磁波在自由空间中 的 传 播 实 现 的 一 种 控 制 方 式 ，近 年 来 在 通 信 领 域 中 发 展 最 快 、应用最广[1]。Z X 9901C 四通道 遥控赛车是我们最近开发研制的受青少年喜欢 的玩 具 赛 车 。下 面 对 这 款 赛 车 的 工 作 原 理 、发 射和接收原理及赛车调试进行说明。 1 ZX9901C 四 通 道 遥 控 赛 车 的 工 作 原 理
图 1 为遥控赛车套件。 在 本 制 作 中 ，遥 控 器 通 过 两 个 操 纵 杆 控 制 小 车 的 前 进 和 后 退 、左 转 和 右 转 ，只要发射与接 收 电 路 载 频 一 致 就 可 以 正 常 工 作 ，这 些 功 能 可
分别由两台微型伺服电动机D : 和 D 2 来完成。 图 2 为无线遥控赛车的工作原理方框图。
管 脚 ）、右 转 （1 管 脚 ）、左 转 （1 4 管 脚 ）功 能 。11
S M 6135W 的 1 4 管 脚 、1 5 管 脚 、1 6 管 脚 及 1 管
管 脚 和 1 2 管 脚 之 间 的 电 阻 R 4 ，用 于 调 节 编 码
脚内部反相器及相应的外围电路组成的反相放
器 内 部 振 荡 器 O S C 的 振 荡 频 率 ，如 果 改 变 R 4 大 器 放 大 后 ，送 至 S M 6135W 的 编 码 输 入 端 3
过 这 些 执 行机构来完成前进、后 退 、右转和左转
构 成 。8(7^2_13编 码 器 主 要 由 输 入 电 路 、输出
功能。
电路、编 码 电 路 、时序产生器电路和振荡电路构
经过天线和射频接收电路接收解调后的无
成 。输 入 电 路 分 别 实 现 前 进 （4 管 脚 ）、后 退 （5 线 遥 控 信 号 还 原 成 相 应 的 编 码 信 号 ，由
作 者 简 介 ：王 会 云 （ 1968 —），女 ，河 北 唐 山 人 ，实 验 师 ，主 要 从 事 电 工 电 子 实 验 研 究 。
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唐山学院学报
第30卷
图 1 遥控赛车套件
图 2 无线遥控赛车的工作原理方框图
图 4 发射机线路板图
所需外部元件极少的特点s
遥 控 发 射 机的无线电信号放大、整 形 和 解 码 ，把
述了此赛车的工作原理及调试过程。 关键词：无线遥控；四通道赛车；集成电路；赛车调试
中 图 分 类 号 ：TN806 文 献 标 志 码 ： A 文 章 编 号 =1672 - 349X (2017)03 - 0081 - 03 D O I：10. 16160/j. cnki. tsxyxb. 2017. 03. 018
(1)
发 射 机 基 本 原 理 | 。遥 控 器 外 部 有 一接收来的控制f| 号转换成执行电路可以识别的
个 长 长 的 天 线 ，遥 控 指 令 都 是 通 过 机 壳 外 部 的
数 字 脉 冲 信 号 ，进 而 传 输 给 赛 车 的 执 行 机 构 ，通
操 纵 杆 执 行 ;遥 控 器 内 部 主 要 由 S C .T X 2B 芯片
On the Design of the Four-channel Remote Control Racing Car Based on ZX9901C
WANG Hui-yun
(Engineering Training T enter,Tangshan University,Tangshan 063000 ,China) Abstract：The radio technology of high frequency carrier and low frequency modulation is applied in the design of the ZX9901C-based four-channel wireless remote control cars, in which the forward or backward movement, left or right turning are realized through the SCTX2B/SM6135W integrated circuit controllers. The workings and debugging process of the car is discussed in this paper. K e y W o r d s ：wireless rem ote control；four-channel racing car ；integrated circuit；racing car debugging
第2 0
1370年卷
0第5
3期
月
Journal o唐f T山an学g院sh学an报University
Vol. 30 No. 3 May 2017
基 于 ZX990Baidu NhomakorabeaC 四 通 道 遥 控 赛 车 的 设 计 与 实 现
王会云
( 唐 山 学 院 工 程 训 练 中 心 ，河 北 唐 山 063000) 摘 要 ：所 设 计 的 Z X 9901C 无线遥控四通道赛车采用的是高频载波低频调制式无线电技术，主 要 应 用 SC T X 2B /SM 6135W 集成电路控制器实现赛车的前进、后退、左转、右转功能。文章叙
无线发射和无线接收组成了无线遥控电 路 ，编 码 电 路 芯 片 S C T X 2B 和 R F 发 射 电 路 组 成 了 无 线 发 射 电 路 。S C T X 2B 是 C M O S 集成 芯 片 ，工 作 电 压 范 围 为 3 V ，工 作 电 流 为 13〜 20 m A 。S C T X 2B 有 2 个 操 纵 杆 用 于 控 制 遥 控 车 的 动 作 (如 前 进 、后 退 、右 转 、左 转 功 能 ）。 专 门为遥控车设计的S M 6135W 集成电路芯片用 来 完 成 无 线 接 收 电 路 部 分 的 解 码 电 路 ，它的工 作 电 压 为 6 V ，具 有 低 功 耗 、全 自 动 开 /关 功 能 、