关于如何提高配料系统精度的方法 -

关于如何提高配料系统精度的方法探讨一、算法论证

可参考算法有如下几种：

1、快慢加，点动分次补偿，通过修正提前量来达到准确提前停止，避免多

次补偿，经过多次修正后，系统进入最佳工作状态从而提高每个批次的配料精度，是否进行点动可选择，是否进行修正可选择。

2、快慢加，点动分次补偿，通过误差量来调节下一副料的实际目标量，从

而达到多批次降低总误差的目的，是否进行点动可选择，是否进行误差修正可选择。

3、PID算法，详细过程还有待研究。

以上算法各有理论可行性，但是具体效果如何还有待考究，本人希望公司能够提供相应的人力物力来对此进行探索检验，有助于我们确定发展方向，完善控制系统！

二、设备可靠性

涉及到精度的设备主要有一下几种：

1、电磁震动给料机，目前来看电磁震动给料机是有一定优势的，噪音小，

功耗小，可控性好，还有较好的密闭性和实用性。但是就目前我们制造和使用的电磁给料机来说，其性能还有待提高，主要目标和方向为：提高给料机的线性度，即将给料机的给料量和其工作电流在直角坐标系中画出来应该是一条有域一次曲线。如何去提高此线性度，本人觉得可以从这个思路入手：计算出电磁给料机线圈产生电磁力的范围，计算出簧板的弹性系数，从这个两个数据入手，每种型号的给料机对应固定的两个数据，每台给料机的性能出厂前必须给这两个数据相核实，从而保证每种给料机的线性度，增强给料机的可操控性，避免意外情况发生。

2、自同步惯性震动给料机，此种设备我公司目前使用较少，但是已经开始

自制，此种设备噪声小，功耗低，给料量大，实用性强，与电磁震动给料机相比有一下劣势：可控性差，成本高，安装不方便，调试不方便。

就目前来说，我们亟待解决的最主要问题是可控性差，为了提高可控性，本人提出以下观点：制作时尽量保证给料机的对称性，此外(为了方便描述我将两个电机分为左右两个，电机偏心块分为上下两对，每对偏心块分为内外两层)我们在安装时，应将左电机上下偏心块外层向左拨动，将右电机上下偏心块外层向右拨动。再者，在安装时，要保证四角悬挂处在同一水平面且花篮螺杆与垂直面夹角相同，每个悬挂部件必须相同。

3、活化料斗，这种设备现在主要用于那些流动性不好的物料进行辅助下料。

现在我们选购的设备有一个很大的问题，就是设备安装完毕投料生产后我们基本上没有机会再去对活化料斗的出料量进行调节。据本人观察和分析，活化料斗在精度控制中也有着举足轻重的作用，为了提高精度，我个人建议以后所有的活化料斗都必须进行变频控制，从而控制给料机槽体内物料料量，提高可控性。

4、仓振和气锤，这两种设备对精度的影响个人觉得不是很大，但是也有一

定的因素，具体怎么去处理这两种设备，还有待研究。可行性参考方案如下：配料过程中间歇性有规律震动，或者通过流量判断来进行震动。

本人比较认可第一种方案，理由是配料过程一旦运行正常，这将是一个非常有规律的过程，几乎不会发生改变，仓振是源头，源头是规律的，后面的过程才会跟着规律起来。若采用第二种方式，这时时刻刻都可能发生变化，特别是物料的下料，若等物料不流动的时候再去震动敲打，此时物料的流动必定是不规律，或者大块下流，若在慢加时堆满槽体就会影响精度，另外槽体空料时开启仓振还有可能引发冲料。

5、螺旋给料机，对于物料料性好容易冲料，或者有剧毒的物料需要采用此

种设备，但是这种给料设备，有一个暂时无法避免的诟病，就是螺旋管径大，物料流动性好的时候会造成精度低下的问题。为了解决这个问题，本人提出以下解决方案：螺旋出口增加气动蝶阀，有效防止停止加料后物料自动下流、冲料等情况。对精度要求非常苛刻的场合建议选用子母螺旋。

6、秤斗必须与外部无硬性连接，传感器支架必须与钢结构横梁刚性连接。

三、控制方案

1、优化给料设备的控制方案，挖掘变频控制、调压控制新方法，提高设备

的实时可控性。

2、大胆创新，开拓进取，勇于接受新事物，跟随自动化潮流。