松下A6伺服电机说明书Part2

规 格............................................................................................................................. 2-53
5
11. 动态制动器
概 要............................................................................................................................. 2-54
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2. 准 备
1
在
使
用
1. 规格适用
之 前
关于规格适用.................................................................................................................... 2-2 外围设备构成.................................................................................................................... 2-6
连接器的接线方法........................................................................................................ 2-38
3. 连接器X1的配线
上位PC等的连接........................................................................................................... 2-39
8. 连接器X6的配线
4
与编码器的连接............................................................................................................. 2-45
9. 时序图
设
接通电源时..................................................................................................................... 2-48
问
前面板锁定..................................................................................................................... 2-78
题 时
监视器模式（选择表示）................................................................................................ 2-79
报警................................................................................................................................. 2-49
伺服锁定......................................................................................................................... 2-50
7
辅助功能模式（实行表示）............................................................................................ 2-96
资
料
2-1
2
准 备
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1. 规格适用
关于规格适用
欧洲EC指令相关
本公司的机械和设备对应低压标准相关规格，可满足相关EC指令的要求。
适用欧洲EMC指令
伺服驱动器・电机不可用于一般家庭以及接入低电压的公众通信回路。如若接入上述类似回路 可能会发生无线频率干涉。 为使其适用于 EMC指令，请使用噪音滤波器・浪涌吸收器・铁氧体磁环。关于机械・设备的 EMC 指令适用，必须对组装驱动器和电机的最终机械、设备进行确认。
6. 连接器X4的配线
接
与上位控制机器的连接................................................................................................ 2-42
7. 连接器X5的配线
与外部位移传感器的连接............................................................................................ 2-43
监视器模式（实行表示）................................................................................................ 2-80
参数设定模式................................................................................................................. 2-93
定
伺服使能开启・关闭.................................................................................................... 2-51
10. 电机内置保持制动器
概 要............................................................................................................................. 2-52
适用美国UL规格
①设置环境 请在IEC60664-1规定的污染度2的环境下使用。 请务必在主电源上连接 UL 认定的配线断路器（MCCB）或保险。 请使用额定温度为75度以上的铜质导线。 ②短路额定电流 (SCCR) 本驱动器适用于制品的最大输出电压以下，对称电流 5000 A 以下的电源。 ③ 分支电路保护
转矩限制设定................................................................................................................. 2-69
13. 指令分倍频比（电子齿轮比）的设定
位置分辨率以及移动速度和指令分倍频比的关系.................................................. 2-71
2
C〜D型（100/200 V）［全体配线图・配线要点・配线图］.................................. 2-16
E型（200 V）［全体配线图・配线要点・配线图］.................................................... 2-20
3
4. 连接器X2的配线
通信连接器的连接........................................................................................................ 2-39
连
5. 连接器X3的配线
安全功能连接器............................................................................................................. 2-41
6
14. 前面板的使用方法
设 定............................................................................................................................. 2-74
出 现
各模式的构造................................................................................................................. 2-76
F型（400 V）［全体配线图・配线要点・配线图］.................................................... 2-32
备
电机连接器的规格........................................................................................................ 2-36
EEPROM写入模式....................................................................................................... 2-94
辅助功能模式（选择表示）............................................................................................ 2-95
条件设定框图................................................................................................................. 2-55
调
12. 参数和模式的设定
概要、设定、连接........................................................................................................ 2-57
整
参数的构成和一览表.................................................................................................... 2-58
参数一览表..................................................................................................................... 2-59
2. 系统构成和配线
适合驱动器的外围设备一览表.................................................................................... 2-10 A〜B型（100/200 V）［全体配线图・配线要点・配线图］.................................. 2-12
准
F型（200 V）［全体配线图・配线要点・配线图］.................................................... 2-24
D、E型（400 V）［全体配线图・配线要点・配线图］.............................................. 2-28