点胶机使用说明

一、点胶

机手持编

程器说

1.4 坐标

轴控制区

二、各程

序代码所示含义：

在手持编程器

的功能键区（如图1.3所

示），存

在5个

键，各个

键所代表

的含义

为：

MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键

EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键

三、编程

过程：

1、选择

工作模

式：

自动点胶机操作使用说明

需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行

1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：

1.3 功能键区

编程

屏幕

显示

区

2、选择

所需编写

的新程序

的存储位

置（即频

道的选

择）：

当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：

图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。

3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。 3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持

编程器按键可自动运行

3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。 3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过

手持编程器进行写入程序。

3、程序

的编辑：

在命

令选择键

“OBJ”

目录下各

命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。例如，利用手持编程器的数字键键入“55”，即会出现如图3.6所示的界面，表示我们要将新程序存储在55频道内。键入频道后，按下手持编程器数字键区的“ENT”键，进入55频道，进入频道后界面如图3.7所示。此时显示的是“55”频道的第一步程序。

3.8 按下OBJ键后显示的界面

在编辑程序的时候，会用到一个手持编程器上的按键，这个按键的位置在编程器的功能键区，这个键位是用来进行命令选择的“OBJ”键。点击这个按键后，出现命令选择项，其中包含如“移动”、“速度”、“重复执行程序”等等16个选择项，如图3.8所示界面。编程的时候，程序的每一步就是通过这些命令来实现的，继而通过程序再控制点胶机。

3.7 进入一个新建的频道后的界面0：MOVE 移动 关闭点胶 13：0

3：PTP.SPEED 点到点的移动速度②启动填充 1：1 关闭填充 1：7：OUT 2：CH.CALL 插入子程序 在我们新建完“55”频道并进入频道后，显示的界面为“55”频道的第一步程序，因“55”频道为新建的频道，是个空的频道，所以他的第一步程序是空的，没有任何可以执行的程序。此时，就可以在这个空的频道内编辑想要的程序了。

命令名称命令含义命令名称命令含义

③CIRCLE 画圆

1：TIMER 延时①启动点胶 13：1

6：CIRCLE 10：RETURN 9：IN JUMP 4：REPEAT 从第几步开始重复坐标替代

5:JUMP 跳转有条件跳转

8：OFFSET 例1：在“55”频道的第一步想要实现画一个直线的功能（移动功能），可以按下“OBJ”键进入命令选择

界面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“0”来选择命令“MOVE”进行移动。当利用数字键输入“0”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑移动位移的界面了。

例2：若想要在“55”频道的第一步实现一个Z轴位置调整的功能，此时可以按下“OBJ”键进入命令选择界面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“15”来选择命令“MOVE Z”进行Z轴的移动。当利用数字键输入“15”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑Z轴位移的界面了。

①LINE 画直线复位②CURVE 画圆Z轴上下位置的调节6：CIRCLE 15：MOVE Z

绝对坐

标：在点

胶工作区

域内，每

一个点的

坐标都是

以机器复

位时所在

的点为原

点的。坐

标系统名

称为“

ABS”。

相对坐

标：在点

胶工作区

域内，下

一个点的

坐标是以

当前这个

点为原点

进行确定

的。坐标

系统名称

为“INC

”。

控制

绝对坐标

与相对坐

标的按键

位于手持

编程器数

字键区上

方，如下

图所示：

4、坐标系统：

3.9 坐标控制键位置 当编辑完第一步的程序后，按下数字键区的“ENT”键，界面会转到程序编辑的第二步，在第二步中继续使用“OBJ”键来选择命令，来完成第二步的编程。完成后按下“ENT”键，界面会转到程序编辑的第三步，按照此方法继续后面的编程，直到程序编辑完毕。

由于此点胶机是一个三轴控制的点胶机，且其运行的最根本的方法就是依靠针头行走移动的轨迹来完成点胶的，所以在编辑程序的时候，若需要进行移动，就会出现一个如何确定所移动距离、方向的问题。在这个点胶机的程序里面，是根据坐标系统来进行定位的，而坐标系统又分为“绝对坐标”与“相对坐标”。

3.10 EDIT功能选项界面