单片机操作旋转编码器

.

最近做了一个关于旋转编码器的项目，在网上查阅了很多资料，然后又是进行了诸多的实验，分享给大家。

1 旋转编码器原理

（借用一下别的文档里的图片）

5脚的旋转编码开关具有左转，右转，按下三个功能。2脚接地，1,3脚接上拉电阻。

4脚，5脚是按下功能的两个脚，可以根据需求自己接线。

检查方向时，通常采用两种做法

.

的上升沿或下跳沿，在中断程序中，检测此时另外获取（1）中断法：A或B相为高电平一相的电平。例如上图中，A相上跳沿，相为低电平则为顺时针转动；BB 二者为逆时针方向转动。不相同时，则能判，BAB）电平法：同时检测A相和相的电平，当出现2 （B相的电平，则能判断出转动的方向。定发生了转动，根据前一时刻A相和硬件电路2

本设计在PIC16单片机上进行开发，采用中断法。

旋转编码开关输出上拉，之后采用RC 滤波器对信号进行先一步滤波，此处的RC滤波器的元器件大小可以适当调整。中断源采用的是捕捉模块（CCP2）的捕捉中断（外部中断用于别处）。

3 C代码

中断响应函数：

void interrupt ISR（void）

{

if(CCP2IF)

{

CCP2IF=0;

Change();

}// 程序中CCP2设置成捕捉下跳沿

void Change()

{

..

.

unsigned int t2=2000;

if(RC3)// 高电平

{

while((!RC1)&&(t2--))//等待RC1的低电平持续完

{

Delay();

}

的电平，以确认转动发生if(!RC3)//判断此时RC3{

// 增或减操作}

else

{

while((!RC1)&&(t2--))//等待RC1的低电平持续完{

Delay();

}

RC3if(RC3)//判断此时的电平，以确认转动发生{

// 增或减操作}

}

}

注意事项：4

滤波电路，延迟时间等均需要根据具体的旋转开关进行调整。一般的单片机程序中，并不建议在中断中添加延迟函数，但应视具体情况而定。..