FANUC伺服第四轴调试精编版

FANUC第四轴安装调试

控制器形式：FAUNC OIMC

参数设定步骤：

1．开第四轴参数：

1．1 NO.8130=4 （总轴数控制）

由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故

只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1

1.2 开关机轴画面会出现B轴

2.设定伺服马达型式参数: NO.2020

( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

3.设定伺服初始化参数:

3.1 NO.1023=4

3.2 NO.2000#1设0

注意0i-MD系统下：

14476#0 设1 1902#1 设0

修改系统里面电机的地址需要将13112#1 修改后读取电机ID

3.3 开关机

NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为

1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series

PARAMETER MANUAL)

4．依次设定下表所列之参数

参数参数说明设定值

12#7 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴0

1005#7 解除轴控制 1

1

1005#3 0利用减速挡块进行参考点返回

1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位

到参考点或利用减速挡块进行参考点返回

1006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴

0,1 0,1:第四轴为旋转轴

0 1006#5 0:正向原点复归

1:负向原点复归

1 1008#0 0:旋转轴的循环功能无效

1:旋转轴的循环功能有效

1008#1 0:按距目标较近的旋转方向

0 1:按指令值符号指定的方向

1 1008#

2 0:每一转的移动量不取整

1:每一转的移动量取整

1010 CNC控制轴数伺服第四轴设4 液压第四轴设3 4 1020 第四轴名称(65为A,66为B) 66 1023 各轴伺服轴号码 4 1260 旋转轴每一转的移动量360000 1420 各轴快速进给速度(F100%) 4000 1421 各轴快速进给F0速度400 1422 所有轴最大切削10000 1423 各轴手动慢速进给率360 1424 各轴手动快速进给率同参数1420 1425 各轴原点复归减速度300 1430 各轴最大切削进给率2000 1620 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1) 150 1621 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 50 1622 各轴切削慢速进给加/减数时间常数60 1624 各轴手动慢速进给加/减数时间常数60 1816 参数计数器容量及检出倍率设定值10001

1820 各轴CMR指令倍率 2

1821 各轴的参考计数器容量依齿数比不同而

设

参考第四轴供应

商资料1825 各轴位置回路增益3000

1826 各轴定位宽度20

1827 各轴切削进给定位宽度20

1828 各轴移动中位置偏差量极限值3000

1829 各轴停止中位置偏差量极限值500

2021 各轴负载惯量比256

2022 各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）-111

2023 各轴速度回授脉冲数8192

2024 各轴位置回授脉冲数12500

2084 各轴混合齿数比分子(N) 参考第四轴供应

商资料2085 各轴混合齿数比分子(M) 参考第四轴供应

商资料

1422 VB系列设5000,其余设10000.

以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.

注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下:

1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000

此画面中的功能位设为111000

3.参数2001-2017设的值与X轴一样

4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把1005#7设0在试一下

5.PLC参数设定(以C103-00为列)

5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动

5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号

K2.5设1 第四轴只使用加紧信号

5.3 K

6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧0: 松开,1: 夹紧

所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否冲油, 如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大于70,如果在100-200之间甚至更大,把K6.0设1, 对换转接板上面的62,63号线,摇手轮,再确认电流值,若还在100以上,要确认机械组装.

伺服轴的一些查看参数

3115.0=0 各轴当前位置显示

各轴的伺服轴号

1023设-1 使用主轴作为控制轴

3115.0设1各轴的当前位置显示（0进行1不进行）

1800.1设1不出现伺服报警

1902.1设0

如果伺服第四轴超程1320和1321都设为最大值

第四轴参数设置说明

2024 各轴位置回援派波数12500 2804 各轴混合齿数比之分子

2085 各轴混合齿数比之分母

》》备注《《

1.检查单位=0.001（度/pulse）时候

1.1参考计数器容量设定方法是（参数NO。1821）=[360/（gear ratio）*1000]

1.2混合齿数比F.FG(N/M)(参数NO.2084/NO.2085)=计数参考容量/1000000

举例

齿数比=180：1

参考容量（1821）=（360/180）*1000=2000

混合齿数比=2000/1000000=1/500 故2084设1 2085设500

2.移动位置偏差量极限值（NO.1828）计算

公式：E(位置偏差量)=F（参数NO.1420 快速进给率）/G（参数NO.1825 位置增益）

参数NO.1420 快速进给率(单位MM/MIN)

参数NO.1825 位置增益(单位0.01/SEC)

设定值=E*1.5

举例：F=4000(MM/MIN)=4000000(微米/60sec)=66666（微米/sec）

G=3000（0.01/sec）=30（1/sec）

E=F/G=66666/30=2222

设定值=222*1.5=3333

3.手动曼殊进给率（参数NO.1423）依规格设定

举例：假如手动慢速进给率是4M/MIN，则设定为4000

4．原点复归位置飘逸时，调整参数N0.1850

5.第四轴驱动器已安装但是马达未接线时，将参数NO.12#7=1，可以暂时解除第四轴（第

四轴参数还在）而不产生报警，但是多轴一体时则无效

6.第四轴驱动器未安装时，将参数NO.9900改为3，可以暂时关闭第四轴(第四轴参数

被打开)而不产生异警

7.参数NO.1430当其中一轴有设定时其它轴也必须设定，否则执行G01时会显示异警NO.5111