连续卸船机靴部伸缩机构分析详细版
浅谈装船机伸缩臂架处理
为了减小轨道对轮缘的磨损，同时降低轨道的进 一步破坏，对轨道上的铁瘤子进行打磨，施工工艺采 用角磨机打磨，如图 2 所示。由于打磨掉了铁瘤子，轨 道接触面的接触性能提升，粗糙度下降，同样接触强 度下，磨损速度继续下降。
采集臂架伸缩位置与水平轮的位置变化，定位臂 架在伸缩过程中的倾斜数据量，见表 1。
作者简介：李建光（1983-），男，高级工程师，现任职于神华黄骅港务有限责任公司，主要从事有限元分析工作。Tel：13513173980，E-mail： 50698理
图 2 伸缩轨道打磨
3.2 伸缩减速机改造 由于减速机壳体经常平破裂，将减速机壳体由原
来的铸铁零件，改造为锻钢零件；由于壳体为旋转件， 因此采用钢板旋压加工，钢件纤维的走向与零件的形 状一致，承载能力得到了提高。减速机壳体链接盘部 分原来为铸造，现在采取翻边冲压加工模式，使得减 速机的固定链接盘的承载能力得到了提升。虽然减速 机的额定功率仅为电机的 1/4，但是经过技术人员的 持续改造，减速机的承载破坏的能力有了提高，与伸 缩驱动电机基本匹配。
图 1 SL6 装船机伸缩轨道损坏
2 装船机臂架伸缩问题原因分析
对主流 SL 型 6000t/h 的装船机臂架伸缩进行分 类，目前主要有 2 种：①左右各一套电机、联轴器、减 速机驱动同一根齿轮轴，1 根齿轮轴上安装了左右对 称的 2 个齿轮，小齿轮驱动齿条传动。这种驱动同步 性较好，不存在驱动偏斜的情况，但是两侧的受力可
·77·
表 1 轮与翼子板之间的距离
链斗式卸船机提升机钢结构状态分析
工业技术47DOI:10.16660/ki.1674-098X.2011-5640-0489链斗式卸船机提升机钢结构状态分析①黄锐彬(广东红海湾发电有限公司 广东汕尾 516623)摘 要：某公司现有两台出力为1500t/h链斗式连续卸船机，原厂家为蒂森克虏伯，整机组装为广州文冲船厂，两台卸船机分别于2006年底（#1卸船机）和2007年初（#2卸船机）在公司煤码头滚装上岸，2007年第一条煤船接卸开始已连续使用超过10年，单机卸煤总量接近2000万t。
链斗式连续卸船机提升机钢结构主要包括：垂直圆筒、支架、链条导轨、支架支撑和靴部伸缩机构。
关键词：链斗式卸船机 钢结构 现状 检测中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2021)01(c)-0047-03State Analysis of Steel Structure of Chain Bucket ShipUnloader HoistHUANG Ruibin(Guangdong Red Bay Power Generation Co., Ltd., Shanwei, Guangdong Province,516623 China)Abstract: At president, a company has two chain-bucket continuous ship unloaders with an output of 1500t/h. The original manufacturer is ThyssenKrupp. The whole machine is assembled in Guangzhou Wenchong Shipyard. The two ship unloaders were respectively at the end of 2006 (# 1 Ship unloader) and at the beginning of 2007 (#2 Ship unloader) were rolled ashore at the company's coal terminal. In 2007, the first coal ship has been used continuously for more than 10 years, and the total amount of coal unloaded by a single machine is close to 20 million tons. The steel structure of the chain bucket continuous ship unloader hoist mainly includes: a vertical cylinder, a bracket, a chain guide rail, a bracket support and a shoe extension mechanism.Key Words: Chain bucket ship unloader; Steel structure; Current situation; Detection①作者简介：黄锐彬（1982—），男，本科，工程师、技师，研究方向为输煤系统，链斗卸船机。
关于卸船机细部处理问题的探究
关于卸船机细部处理问题的探究摘要：随着我国水运事业的蓬勃发展，港口物流业也随之增加。
而在港口装卸过程中，卸船机这扮演这极为重要的角色。
由于长期的使用机械故障也时常发生。
而卸船机性能的好坏直接影响着整个港口机械设备的工作效率。
本文通过大型港口中最具有代表性的卸船机为例，简单分析了有关其钢结构细部处理的相关问题。
关键词：港口业；港口机械；卸船机；钢结构；细部处理前言：卸船机设备不仅钢结构较为复杂，而且在应力分布方面也非常复杂，这跟卸船机的钢结构承载整个机械设备的翻重、起升荷载的等多方面的重力有关。
同时，在卸船机设计的过程中，我们还应该在保证其强度和刚度不受影响的基础上，尽可能的减轻设备本身的重量。
这一设计要求是由它的钢结构受到外伸距变化的影响决定的。
在钢结构中细部结构影响机械本身的安全性。
因此，我们在多年的实践中得出经验：以卸船机为例，主要研究港口机械的钢结构的细部处理的相关问题，针对钢结构的优化提出相关方案，这样主要是为了减少钢结构中裂纹的出现对机械设备的性能的影响。
1.卸船机的荷载和细部问题处理一般情况下，为了保证卸船机能够顺利进行作业，制定其额定起重量和生产效率是十分必要的，同时它也是机械设备设计时做参考的标准。
在设计过程中，要根据其抓斗的自重量和抓斗中承载物的重量之和作为机械设备的集中荷载，而且这一部分的荷载都要加到该机械设备的总荷载之中。
这样，若细部结构不能得到有效处理，就会导致设备因局部承载力不够，发生变形或出现裂纹，更严重的还可能因无法承受荷载而发生倒塌现象。
卸船机结构中杆件连接接头决定其结构强度，关于这个部位，应按照焊接工艺的基本要求。
首先要确定焊接工艺孔的位置、大小，若预留工艺孔的位置和大小不合理，在根据有关计算得出的结果进行焊接时，就不能保证工艺孔的施工质量达到标准要求。
就容易造成工艺孔局部压力超过它承受的最大范围。
此外，在平时使用过程中，这个位置很容易发生裂缝，因此我们在保证整个设备的安全性基础上，加强对其细部结构处理。
基于EDEM_对连续卸船机中心溜筒的料流分析
基于EDEM对连续卸船机中心溜筒的料流分析刘永生大连华锐重工集团股份有限公司港口机械设计院 大连 116013摘 要：链斗式连续卸船机是港口装卸的重要运输装备，文中叙述了连续卸船机的工作原理，以某连续卸船机为例，应用EDEM对连续卸船机中心溜筒的料流状态进行模拟分析，结果表明：多级折返式的中心溜筒可大幅降低物料因高落差引起的冲击、提高筒体的使用寿命，同时对可能存在的超载堵料进行一定的预判。
分析结果对物料输送的运动设计及控制提供了依据，同时对散料流动的状态提供了一种分析方法。
关键词：连续卸船机；EDEM；溜筒；料流分析中图分类号：U653.928.1 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）14-0045-05Abstract: Chain bucket continuous ship unloader is an important transportation equipment for port loading and unloading. This paper describes the working principle of continuous ship unloader. Taking a continuous ship unloader as an example, the material flow state of the center chute of the continuous ship unloader was simulated by EDEM. The results show that the multi-stage folding center chute can greatly reduce the impact of materials caused by high drop, improve the service life of the drum, and can predict whether there is overload blocking. The research results provide a basis for the motion design and control of material transportation, and also provide a method for analyzing the flow state of bulk materials.Keywords:continuous ship unloader；EDEM；chute；material flow analysis0 引言链斗式连续卸船机是将散粒物料从船舶船舱中取出运至岸边码头的大型专用机械。
链斗式连续卸船机的改造及管理分析
链斗式连续卸船机的改造及管理分析摘要：当前链斗式连续卸船机被广泛应用于码头装卸作业现场，在吸收借鉴国内外先进工艺方法进行零部件与设备结构优化设计的同时，仍无法避免在设备投入使用的过程中暴露出新的问题，因此需在设备投入使用后进行跟踪观察，完善改造方案与检修管理措施的编制，实现设备可靠性与作业效率的提升。
本文以某电厂采购的链斗式连续卸船机作为研究对象，简要介绍该卸船机的结构组成、参数设计、关键构件与工作原理，结合设备投入使用后的实际运行情况，针对其回转给料器、挖掘部、落料回收装置暴露出的运行故障及其成因进行分析，并采取针对性改造方案与维修管理措施。
在此基础上，结合实际案例进行故障排查与检修措施的编制，通过设备设计改造与后期维护管理，促使链斗式连续卸船机的运行可靠性与故障检修效率大幅提升，具备良好借鉴价值。
关键词：连续卸船机；链斗式；回转给料器；挖掘部；落料回收引言：链斗式连续卸船机是一种大宗散货装卸设备，挖掘部支持连续不间断取料，卸船效率可保持在2000~3000t/h范围内，挖掘部可实现360°旋转、清仓效率高，具有显著节能优势与环保价值。
但在设备运转过程中，诸如回转给料器、挖掘部链条及连接件、皮带机落料回收装置等部位常见磨损故障，对于整机结构改造方案设计及故障处理措施编制提出现实需求。
1整机结构与工作原理1.1结构参数以某链斗式连续卸船机为例，整机结构包含大车行走机构、BE挖掘部、L架部分、臂架皮带机、变幅机构、回转部分、中心漏斗、门座部分、输出皮带机、回转给料器等部分。
在整机结构参数设计上，该设备的额定卸船能力为3800t/h，轨距为24m、基距为20m，回转半径为54m、回转角度为-110°~+110°，俯仰角度为-18°~+36°，回转锚定为±105°，BE挖掘部支持360°回转、伸缩行程为1000mm，起升高度控制在35m左右，臂架、输出皮带机带宽均为1600mm，设备起吊能力为30t[1]。
4200th装船机伸缩机构中销轴的弯曲应力有限元分析
图1为销齿条传动的示意图。
图1销齿条传动示意图
图2装船机销齿传动设计图
作者简介:夏平(1987—),男,汉族,江苏南京人,上海海事大学物流工程学院研究生
(上接第95页)3.2针对移动烟道节流装置节流孔堵塞导致冷却水管漏水的问题,一方面,根据系统的水质情况加大汽化系统加药量,确
保锅炉水水质、增大排污;另一方面,确保除氧器的稳定运行,减少锅炉水游离氧对冷却水管的腐蚀结构情况。
3.3转弯烟道Ⅱ段烟道因存在设计缺陷导致局部冷却水管冷却效果差的问题,针对此局部区域采用局部更换冷却水管的方式进行修复,并将原设计的一截水平段改为直接圆弧过渡,提高此区域冷却水管的冷却效果。
具体做法如图4所示。
并将图1中云线区域新旧冷却水管收口的相贯线处贴补10mm 厚钢板、焊接抓丁、喷涂耐温1200℃容重1400Kg/m 3轻质浇注料进行处理。
4结束语
转炉汽化烟道漏水问题的彻底解决。
能在一定程度上减少纤维素酶的使用量。
(上接第114页)效率和质量管理的先进性和准确性。
5竣工阶段的管理
竣工验收是工程施工全过程的最后一道工序,也是工程项目质量控制的后期工作,是全面考核施工质量的重要环节。
5.1竣工验收前
才能切实提高工程质量。
见传统强度计算偏于保守。
图3销轴应力分布图
为销齿条传动中销轴的设计和制造提供了相关的参考。
. All Rights Reserved.。
煤矿掘进机伸缩机构检修技术及其应用
煤矿掘进机伸缩机构检修技术及其应用在煤矿生产工作中，掘进机是作用不可小觑，它直接关系到煤矿生产的安全性和产量高低。
煤矿生产过程中出现过很多掘进机故障问题，造成的影响较为严重，尤其是掘进机伸缩机构所暴露出的问题。
本文中，笔者主要对掘进机伸缩机构故障诊断和检修技术进行分析，仅供参考。
标签：煤矿生产；掘进机；伸缩机构；检修技术；预防措施一、掘进机伸缩机构的故障检修（一）掘进机伸缩机构的故障判断1.截割部轴承故障。
轴承两端起到固定作用的部位是两盘轴承，花键套的移动程度是伸缩量的保证，因此，一旦轴承出现问题，整个伸缩部就会出现故障。
究其原因，漏油现象是造成这一问题的主要原因。
矿井条件的复杂性不言而喻，掘进机在工作中会伴随着力量较大的震动力，因此轴承两端的螺丝很可能出现断裂和滑落的现象，直接影响到伸缩机构的正常工作。
2.伸缩部主轴故障。
井下作业所遇到的问题较多，一种比较常见的现象就是切割头停止运转但电动机工作正常。
经过长期的研究和分析，产生这一问题的主要原因是伸缩部的主轴出现问题，主轴断裂或者是脱落等。
3.伸缩油缸故障。
截割工作能够得以正常运行主要依靠伸缩油缸的运动。
一般情况下，伸缩油缸包括单伸缩和双伸缩两种类型，只要其中一种油缸出现问题就会直接影响整个伸缩部的正常工作。
通常情况下，油缸故障主要和密封情况有关，这也是比较常见的问题之一。
4.伸缩部轴头故障。
煤矿掘进机的伸缩部上固定着截割头。
截割头在工作中需要经常被拆卸，不可避免地就会对固定的螺丝造成磨损，久而久之，如果不及时更换，必然会出现紧固不住的现象，发生掉头。
这样一来，伸缩部无法正常运行。
（二）掘进机伸缩机构检修技术的应用1.配件管理技术。
对于煤矿掘进机来说，其对于零部件的数量和质量要求较为严格。
相关的物资管理部门需要根据掘进机的需求做好零件设备的管理工作。
建立管理档案是最常见的管理方式。
管理者要对相关的零部件进行编号，对重要的部件进行打号管理。
同时还需要将掘进机作业的环境以及使用时间和使用周期等因素进行明确，这样可以对故障类型进行明确的判断，检修工作也会更加顺利。
连续卸船机靴部伸缩机构分析(正式)
编订：__________________单位：__________________时间：__________________连续卸船机靴部伸缩机构分析(正式)Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.Word格式 / 完整 / 可编辑文件编号：KG-AO-8749-26 连续卸船机靴部伸缩机构分析(正式)使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。
下载后就可自由编辑。
本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。
连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。
ThyssenKrupp 公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。
本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。
连续卸船机的工作过程链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料输送到下一级输送机。
360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取料，保证稳定连续的卸料出力。
“L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残留，提高卸料效率。
连续式链斗卸船机小回转液压泵损坏原因分析及控制措施
TECHNOLOGY WIND1连续式链斗卸船机HPP2液压系统和小回转液压回路介绍连续式链斗卸船机（以下简称：卸船机）液压系统包括彼此独立但可同时操作运转的四个系统（HPP1、HPP2、HPP3、HPP4）以及液压夹轮器的液压系统。
卸船机液压系统（HPP2液压系统除外）控制提升机靴部张紧和伸缩、放大块装置、夹轮器和夹轨器开闭。
卸船机HPP2液压系统，其负责卸船机悬臂回转机构的驱动、悬臂的俯仰及提升机回转（提升机回转简称：小回转）的驱动，卸船机HPP2液压系统为整台卸船机的核心。
在HPP2液压系统中配有一台以柴油发动机为动力的辅助动力组件，卸船机液压系统均使用#46液压油。
小回转液压回路是HPP2液压系统的核心，可驱动提升机顺时针和逆时针快、慢速旋转，是该液压系统动作、正反转换最频繁的部分。
提升机回转的驱动泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中低压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。
泵、管道、马达形成闭式回路控制提升机回转，马达油量损失通过旁路回油回到油箱，回路缺少的油通过补油泵补给，回转制动采用液压制动方式。
2小回转液压泵损坏情况统计和原因分析2.1两台卸船机小回转液压泵损坏情况统计如下从上表我们发现，维修后的泵的使用寿命大大低于新液压泵的使用寿命，新泵的使用寿命在完成总卸煤量700万吨~800吨之间。
维修后的泵（将损坏的泵的配流盘、活塞和缸体进行研磨后进行热处理和表面硬化，回装后调整泵体电磁阀控制电流大小增加偏块压力后使用）因配流盘和缸体的间隙增大不可改变，该泵使用时顺时针和逆时针切换频繁，在修复的配流盘和缸体面之间磨损远远大于新的液压泵，故使用寿命较短。
2.2液压泵损坏原因分析小回转的液压泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。
浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统
浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统作者：桂军来源：《工业设计》2016年第05期摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。
链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。
目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。
本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。
关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。
链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。
链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。
1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。
主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。
主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。
其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。
1.1基本构成介绍1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。
链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。
链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。
抓斗卸船机与连续式卸船机协同工作的分析
抓斗卸船机与连续式卸船机协同工作的分析司军营【摘要】针对抓斗卸船机及连续卸船机的不同工作特性,结合码头及船舶的实际情况,对抓斗卸船机与连续卸船机协同工作进行分析探讨,提出了可行的卸船方案并进行了现场试验,为类似工程项目进行了有益尝试并提供启发与参考.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】5页(P9-13)【关键词】抓斗卸船机;连续卸船机;卸载方案【作者】司军营【作者单位】杭州华新机电工程有限公司杭州 310030【正文语种】中文【中图分类】U653.928+.1某东南亚电厂一期工程输煤码头按3×600 MW机组设计，码头总长度330 m，宽26 m，设计最大接卸船型为150 000 dwt，常用船型为70 000 dwt。
码头配备2台由德国厂商生产的链斗式连续卸船机，额定生产率为2 000 t/h，头部斗提旋转中心至臂架回转中心46 m，尾部最大回转半径为30 m。
码头靠陆侧安装有2条额定生产率2 100 t/ h的带式输送机。
码头后期扩展性较为一般。
整个码头于2006年投用，由于业主维护不到位及其他原因，2台链斗式卸船机故障频发，严重影响了码头的卸船工作，导致滞船情况频频发生，给业主造成了较大的经济损失。
据统计，每年业主因滞船需向船方支付约60～80万美元。
为了改变这种情况，同时也为了保证二期工程700 MW机组的用煤需求，业主于2012年通过公开招标方式采购了一台额定生产率为2 000 t/h的抓斗式卸船机。
卸船机的主要参数为：起重量50 t，起升速度160 m/min，小车速度220 m/min，额定生产率2 000 t/h，最大生产率2 300 t/h。
抓斗卸船机布置于2台连续卸船机之间，这样布置可以在任何一台连续卸船机故障时，不会影响抓斗卸船机的正常作业；同时当抓斗卸船机故障时，只要将抓斗卸船机的前大梁抬起至锚定位置，抓斗卸船机就不会对连续卸船机的正常作业造成大的影响。
链斗式连续卸船机-讲义
链斗式连续卸船机操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制单元、和力传递单元组成。
高压SF6断路器的操动机构有多种型式，如弹簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。
根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6产品选用弹簧机构、气动机构或液压机构。
弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比较见表1。
表1一．弹簧操动机构弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。
弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。
开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。
弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。
储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。
合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。
运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。
这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。
1.1 CT20弹簧操动机构动作原理CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。
储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。
1.1.1分闸动作过程图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。
此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。
分闸操作（图1、2）分闸信号使分闸线圈带电并使分闸撞杆撞击分闸触发器，分闸触发器以顺时针方向旋转并释放分闸保持掣子，分闸保持掣子也以顺时针方向旋转释放主拐臂上的轴销A，分闸弹簧力使主拐臂逆时针旋转，断路器分闸。
汽车起重机的伸缩机构故障分析及排除方法
汽车起重机的伸缩机构故障分析及排除方法汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障一是伸缩臂自动下沉；二是伸缩臂有时不能回缩；三是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响。
除了固定垫板、销轴、液压元件等处的螺钉和弹簧垫等松动、丢失导致问题外，主要原因有平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形、伸缩臂运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间摩擦发出响声并导致爬行和振动、各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小、箱形伸缩臂扭曲变形导致挠度误差较大、伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重产生响声、钢丝绳伸缩系统工作不正常发出响声等等。
具体分析如下。
1、伸缩臂自动下沉（1）伸缩缸有问题不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油管接头，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已串通，更换O形圈即可。
（2）平衡阀有问题上述检查过程中，如果无油流出，伸缩臂依旧下沉，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。
当出现伸维臂自动下沉故障时，也可先检查上车工作油压。
不加大油门操作伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物。
（3）液压泵有问题在上面的检查中，若油压不上升，但在加大节气门时油压都能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
2、伸缩臂伸缩时出现抖动并有异响（1）常见故障现象①在液压汽车起重机起重臂全部伸出或变幅到最大位置时振动。
①当起重臂缩回或者下落时，产生振动现象。
严重时整车发抖，致使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，必须排除该故障。
（2）原因分析①液压系统内混有空气空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性，降低了液压系统的刚度，实践表明，空气混入后，常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。
因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍，所以，即使系统中含有少量的空气，也将使系统动作滞后，并且丧失抗自振的稳定性；进入空气后还会破坏液流的连续性，甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作；此外还会导致液体的不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可高达系统压力的2.5～3倍，造成系统振动。
伸缩式卸货平台结构和技术性能
伸缩式卸货平台结构和技术性能一、伸缩式卸货平台概述1、伸缩式卸货平台包括一体式液压系统，整体台面结构，伸缩舌板结构，开放式底座，安全脚侧护板，和两块标准防撞胶，均按照EN1398标准生产。
zy152、山东中运物流集团的伸缩式卸货平台是目前最常用，也是应用最广泛的卸货平台，其性能稳定，操作简单，运行平稳，且维修率低，修理简单。
二、伸缩式卸货平台产品结构技术性能：1. 平台结构采用整体平台面结构设计，表面采用高强度拉伸花纹板台面板。
面板底部骨架采用独有“I”型钢支撑结构，有效分解力的分布，减少骨架扭力，更加坚固耐用。
2.伸缩小搭扳结构标准小搭扳由高强度拉伸花纹钢板制成；伸缩小搭板由独立小油缸推出，操作简便，运作流畅。
3. 开放式底座开放式底座结构易于坑位的清理和日常维护。
4. 动力单元由一体式液压系统和液压泵站构成，安装于卸货平台的底座上，安装位置高于坑位平面，远离垃圾和杂物。
5. 电源配置我们可提供两种电源配置供客户选择：380V/50Hz/0.75Kw 和220V/50Hz/1.1Kw；均配有内置式防超载电机。
6.一体式液压系统两个主油缸内径为63mm(2-1/2”)，辅油缸内径为50mm(2”)。
适用于40℃(100℉)的环境温度。
单管连接延长了完全密封的液压系统和液压泵站的寿命，降低了维护费用。
7. 独立支腿结构28吨(60,600lbs.)支撑腿结构，可以在卸货的过程中，当卡车突然离开平台卸货区域，支撑腿可以使货物和叉车保持在水平面，最大限度地降低事故的发生，保证了操作人员的安全。
8. 防夹脚设计卸货平台两侧全工作范围防夹脚护板，沿边有黄/黑斜条警示条，即便在大台面升到最高的时候，侧板也能保证侧部的完全封闭，可有效避免压伤脚趾的危险，可使人、叉车、货物受到充分保护。
三、伸缩式卸货平台操作说明：伸缩式卸货平台可以配备几种不同的控制盒。
基础控制盒有3个按钮：按钮1 提升平台；按钮2 伸出小搭扳；按钮3 缩回小搭扳。
岸桥伸缩式集装箱吊具分析
岸桥伸缩式集装箱吊具分析摘要】本文尝试围绕岸桥伸缩式集装箱吊具展开分析与论述，首先对集装箱吊具分类进行初步概括，然后从吊具金属结构、吊具工作机构、吊具驱动装置以及吊具控制系统这四个部分着手，对岸桥伸缩式集装箱吊具的基本构成进行分析，最后系统探讨吊具工作机构的组成，包括旋锁机构、伸缩机构、导向机构这几个方面的内容，仅供参考。
【关键词】岸桥；集装箱；吊具岸桥伸缩式集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱车辆以及船舶的专门性机械设备，吊具在其中所发挥的功效是非常关键的。
正确且合理的使用岸桥伸缩式集装箱吊具，能够将岸桥效能最大限度发挥出来，促进集装箱装卸作业质量与工作效率的进一步提升，这对于港口整体经济效率的优化也有非常积极的作用与价值，值得引起关注。
1 集装箱吊具分类集装箱吊具在当前技术条件发展背景下，形成了多种类型，可以根据起吊集装箱数量划分为单箱吊具、多箱吊具等。
也可根据吊具工作机构驱动作用力进行分类，包括电机驱动吊具以及液压驱动吊具等。
除此以外，还可根据吊具是否可支持伸缩进行分类，包括伸缩式吊具以及固定式吊具这两种类型。
由于系统内部设置有独立运行的伸缩机构，故伸缩式集装箱能够在6.1以及高于6.1m的长度范围内进行伸缩调节，对不同长度规格集装箱均表现出了良好的吊装功能。
虽然吊具结构构成比较复杂，且吊具质量较大，但由于吊具长度变化灵活，因此在岸桥集装箱装卸工程实践中表现出了良好的适应性，有着较高的装卸生产效率以及运用普遍性。
2 伸缩式集装箱吊具概述对于岸桥伸缩式集装箱吊具而言，其结构构成以金属结构件、工作机构、驱动装置、以及吊具控制系统为主。
以下进行简要分析：1）吊具金属结构件。
这部分结构的主要功能是对岸桥伸缩式集装箱吊具载荷作用力进行负担与传递。
吊具金属结构具有全封闭、框架式特点，上架四个角布置滑轮，沿起升钢丝绳悬挂，并通过销轴实现吊具与主梁的连接。
主梁中嵌套的伸缩量，受伸缩驱动作用力的影响，确保伸缩梁沿主梁进行伸缩运动。
卸船机钢结构动态性能分析
卸船机钢结构动态性能分析
卸船机作为当前专业化码头卸船、送货的主要工程装备,其型号的选定、性能的优良直接决定着码头的工作效率,甚至影响着整个港口运输系统及各级工组的安全运转。
因各大码头装卸需求不同,产生了不同种类、不同结构的卸船机。
而卸船机结构的差异性使得各工况下的应力分布变得更为复杂。
钢结构的强度、振动情况决定着卸船机的服役寿命,因此卸船机钢结构的静、动载强度及振动分析研究对其运行维护具有重要意义。
本文依托ANSYS Workbench软件,以曹妃甸实业港务有限公司1期码头4#抓斗卸船机为对象建立结构模型。
根据各工况初始条件,借助ANSYS Workbench软件对该型号卸船机钢结构进行静载强度分析、模态分析及动载强度分析,分析其处于不同工况下的最大应力情况、固有频率及其振型等指标。
随后将得到结果数据进行分析,在理论上确定最大应力分布位置。
借助东华DH5902动态数据采集分析系统,采集布置于钢结构上电测应变片BE120E反馈的信号进行工况检测,对有限元仿真结果进行论证,分析其可靠性,进而完成钢结构动态性能分析。
通过以上分析找到钢结构的薄弱部位,对卸船机钢结构进行维护,延长设备寿命,以最终结论为卸船机运维提供指导。
仓储系统伸缩臂的结构优化研究
仓储系统伸缩臂的结构优化研究随着物流业的高速发展，仓库物流系统的建设和管理已经成为了一个重要的问题。
伸缩臂是其中重要的物流设备之一，广泛应用于物流中心的货物装卸和存储等方面，是一种具有灵活性、高效性和智能化的机械装置。
本文将对伸缩臂的结构进行优化研究，以提高其性能和使用效率。
一、伸缩臂结构的原理伸缩臂通常由两个部分组成：臂体和负重部分。
臂体通常采用铝合金材质制成，负重部分则采用钢材制成。
伸缩臂的结构特点是由伸缩框架和活动转轴组成，伸缩框架由两个相对移动的臂体组成，活动转轴是用来固定负重部分的位置。
伸缩臂的结构可以使装卸货物更加高效和准确，节约了大量的时间和人力成本。
二、优化设计1. 稳定性和耐用性伸缩臂是一种重要的装货设备，设计的稳定性和耐用性极为重要。
首先要保证伸缩臂的载荷稳定，避免载荷过大导致设备的破损和失效。
因此，设计时需根据负重部分的重量和所需使用的环境来选择材质，尽量使用轻负载材料，同时要确保材料的强度和耐用性。
2. 伸缩框架优化伸缩框架是伸缩臂的核心部分，选择材质和优化设计可以提高伸缩臂的使用寿命和效率。
当前，铝合金材质在伸缩臂行业中得到广泛应用，但是铝合金的韧性和强度仍存在一定的问题。
因此，在设计伸缩框架时，应考虑采用复合材料，例如碳纤维增强聚合物，以提高材料强度和韧性，并增强伸缩臂的耐用性。
3. 活动转轴设计活动转轴是伸缩臂结构的重要组成部分，当负重部分连接在活动转轴上时，活动转轴必须能够承受该负载。
因此，在活动转轴的设计中，必须考虑到材料的选择以及牢固度和稳定性等方面的问题。
三、维护和保养为了确保伸缩臂的正常运作，维护和保养非常重要。
保养伸缩臂的方法包括定期检查伸缩臂的各个部分是否正常运转，并及时清洁、润滑，保持设备的良好状态以延长使用寿命。
四、经济效益优化设计和维护保养不仅可以提高伸缩臂的受载性能和稳定性，还能够提高物流设备的效率，减少成本，增加经济效益。
同时，伸缩臂具有智能化特点，配合物流管理系统，能够实现自动化操作，提高生产效率，降低人工成本。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
文件编号：GD/FS-5762
（解决方案范本系列）
连续卸船机靴部伸缩机构
分析详细版
A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing.
编辑：_________________
单位：_________________
日期：_________________
连续卸船机靴部伸缩机构分析详细
版
提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。
，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。
本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。
连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。
ThyssenKrupp公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。
本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。
连续卸船机的工作过程
链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料输送到下一级输送机。
360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取料，保证稳定连续的卸料出力。
“L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残留，提高卸料效率。
靴部伸缩浮动的动作要求
连续卸船机的靴部深入到船舱内部，并和物料保持刚性接触，这不同于抓斗卸船机有钢丝绳的柔性缓冲，对于波浪影响是敏感的。
所以设计上必须有适当的自适应机构，以防止卸船机和船舱发生碰撞造
成损伤。
一旦波浪超过设计规范允许的范围，则必须停止卸船作业。
靴部水平方向最大可以伸缩约1.2m，垂直方向也可以升降约1.2m，不仅可以消除波浪的影响，同时因为靴部的伸缩也增加了对不同船舱的适应性。
因为链条的总长度是固定不变的，并且在运行中必须保持适当的张紧，综合这两个条件，靴部伸缩浮动机构的动作必须满足以下要求：
⑴补偿因为靴部伸缩而引起的链条长度的变化，保持链条适当的张紧力。
这就意味着，水平方向和垂直方向的动作必须是同步的，并且距离相等。
即当靴部水平方向伸长时，垂直方向必须同步升高，从而保证链条的总长度不变。
⑵补偿因为船舱浮动导致靴部链条垂度变
化，造成的链条长度的变化。
⑶船舱浮动时，自动控制靴部升降。
存在的问题
靖海发电公司的连续卸船机自20xx年投产以来，该机构除了在调试时勉强可以正常动作之外，在实际使用中，很少能够可靠动作，主要问题表现以下几个方面：
3.1不论是自动模式还是手动模式，靴部上升不能顺利进行，经常出现卡涩或者不能动作的情况。
3.2在运行过程中，链条越来松，靴部链条的垂度明显变大。
增加链条脱轨风险，必须退出运行进行调整。
3.3在运行过程中，链条越来紧。
靴部链条的垂度明显减小。
提升机的转动系统因张力过大，出
现明显声音异常等情况。
3.4发现链条松紧明显不正确时，需要将卸船机停止运行，并移至检修位置，手动调整。
这些问题不仅影响卸船效率，也严重影响到卸船的安全性。
因为靴部不能正常上升，靴部伸缩浮动的动作要求的第一、三项均无法实现。
原因分析
靴部动作机构主要由一个垂直方向的滑动机构一个和水平方向的滑动机构组成。
垂直方向的滑动机构，实现靴部的整体上下移动，水平方向的滑动机构实现水平方向的伸缩和保证链条的张紧。
靴部动作的动力由垂直和水平的两个液压缸提供。
两个液压缸直径相同，串联连接，水平液压缸比垂直液压缸长340MM，理想条件下，不仅保证垂直、水平方向同步运动，并且能够保证链条的张紧
力。
当P口充压，垂直液压缸伸出顶升靴部时，同步使水平液压缸伸长水平段，保证链条处于张紧状态。
P口泄压时，靴部在自重的作用下，降低位置，固定长度的链条将水平液压缸压回，链条依然处于张紧状态。
实际应用中，一方面靴部的重心和垂直轨道并不在同一垂线上，靴部对垂直轨道的压力比较大，一方面靴部工作时要深入船舱内部，工作环境恶劣，很难保证轨道良好的清洁和润滑条件，甚至轨道也可能产生少许变形，都使垂直轨道阻力和水平轨道阻力大幅增加。
靴部上升时需要的顶升力。
F总=F靴部自重+F链条张紧+F水平轨道阻力+F垂直轨道阻力
水平轨道阻力和垂直轨道阻力的增大，靴部
提升所需的力超过了液压系统的设定值，从而导使靴部的提升不能动作。
目前液压系统的工作压力已经达到230bar，接近泵的极限工作状态250bar。
为了保持链条的张紧，液压系统在水平液压缸无杆腔一侧维持预设的工作压力Pp，如果水平轨道阻力过大，工作压力Pp不能有效推动水平方向滑动，就会导致链条张紧失效。
除了轨道阻力的影响，水平液压缸无杆腔一侧的工作压力Pp及安全溢流压力Ps设定不当则会造成链条在工作过程中松紧逐渐变化：
如果工作压力Pp或安全溢流压力Ps偏低，靴部在运行过程中受到冲击等影响，无杆腔一侧压力超过安全溢流压力Ps造成泄压，水平液压缸微微缩回，而工作压力Pp不能使液压缸及时伸长，造成链条逐渐变松的现象。
如果安全溢流压力Ps设定偏高，船舱随波浪浮动托起链条的悬垂部分，链条张力减小，在工作压力Pp作用下水平液压缸微微伸长，而安全溢流压力Ps偏高，水平液压缸无杆腔一侧不能在链条张力过大时及时泄压，造成链条逐渐变紧的现象。
调整时，可首先保持比较高的工作压力Pp，调整安全溢流压力值，直至出现溢流泄压的声音，使链条张力达到适当偏紧的程度，再调低工作压力Pp，比安全溢流压力Ps低约10bar左右，观察运行效果，适当微调工作压力Pp即可。
改进措施
5.1及时清理、润滑垂直和水平轨道，确保动作顺畅。
5.2调整靴部的自动升高程序更改为自动升高悬臂的俯仰角度。
不仅动作可靠，也不涉及靴部的
水平动作，减少和船舱的碰撞风险。
5.3独立设计靴部垂直液压缸和水平液压缸的液压系统，通过控制系统协调两者的同步。
把靴部的动作和链条的张紧作为两个问题进行分别解决，降低系统的工作压力，提高液压系统的可靠性，同时可以有效的减少问题的复杂度。
5.4操作界面增加链条张紧力调整的相关内容。
连续卸船机运行是必须有司机值守的，增加调整张紧力的界面后，可以让操作人员发现链条张紧异常时，方便、及时的调整。
靖海发电公司的卸船机已经采用改进方案的第1、2条进行改进，运行状况良好，能够保证链条的稳定、合适的张紧力。
船舱浮动时，悬臂俯仰系统可靠的自动动作，有效的避免碰撞风险。
第3、4项
专业实施方案/ Professional implementation plan 文件编码：GD/FS-5762涉及的改动内容比较多，建议在制造时或作为项目进行改进。
可在这里输入个人/品牌名/地点
Personal / Brand Name / Location Can Be Entered Here
-第11页-。