电机思考题汇总

思考题
1. 运动控制器的主要功能是什么？。 2. 梯型和S型速度曲线点到点位置运动各有什么特
点？ 3. 按输出信号的形式分，运动控制器有哪两种基
本的类型？说明其特点及适用场合。 4. 按结构形式分运动控制器有哪些基本的类型？
说明每种结构形式特点。 5. 什么是电子齿轮？什么是电子凸轮？ 6. 什么是寻零操作？说明运动控制器寻零操作的
1. 为什么要进行输入信号和扰动信号的频谱分析？它对系统设计和分 析有什么意义？
2. 系统的带宽对跟踪精度和响应速度有什么影响？为什么？
3. 数字控制系统中的采样时间对系统稳定性有什么影响？为什么？
4. 系统中产生机械谐振的主要原因是什么？应如何避免？
5. 为什么高响应速度的系统对机械传动链的刚度要求更高些？
过程？ 7. 基于运动控制器的控制架构遇到了什么瓶颈？ 8. 在基于网络的伺服系统中，信息传输要解决哪
两个主要问题？
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思考题
1. 永磁交流同步伺服电机和永磁直流伺服电 机在结构和原理上有何相同及不同之处？
2. 与永磁式直流伺服电机相比，永磁交流同 步伺服电机在力矩控制上遇到了什么困 难？
3. 说明磁场定向控制技术的基本原理及实现 方法。
4. 交流伺服电机驱动器一般有哪几种工作模 式？每种模式有什么特点？在每种模式下 驱动器如何与运动控制器配合以实现电机 位置、速度及力矩的控制？
6. 说明在单回路系统中PID控制策略中各控制项的作用。
7. 在有速度回路的伺服系统中，一般采用什么控制策略？为什么？
8. 电机伺服系统中为什么要设置速度回路和力矩回路？其作用是什 么？
9. 对于有速度回路的位置控制系统，哪个回路的带宽更宽些？为什 么？
10. 有速度回路的系统中，位置回路是否还要采用PD控制？为什么？
思考题
1、运动控制系统有哪几种基本类型？每种类 型的特点是什么？
2、一个实际的机电系统其控制部分由哪些功 能模块构成？
1. 如何从增量式编码器输出的位置信息得到速度信 息？
2. 正弦波编码器如何提高位置和速度测量的分辨率？ 采用这种方法能提高测量精度吗?
3. 增量式编码器的分辨率及精度对系统特性有什么影 响？
率放大器产生什么影响？ 8. 为什么需要速度回路和力矩回路？它们在电机
速度和力矩控制中各有什么作用。
思考题
1. 说明BLDC的旋转磁场是如何产生的。 2. 说明BLDC如何实现换相。 3. BLDC如何通过电压和频率的相互协调
实现速度控制？ 4. 与直流伺服电机和交流永磁伺服电机比
较，直流无刷伺服电机有什么特点？
4. 增量式编码器的带宽指的是什么？怎么产生的？它 如何限制测量轴的速度？
5. 比较增量式编码器和绝对编码器的优缺点。 6. 绝对编码器采用EnDat接口有什么好处？
7. 比较旋转变压器和光电编码器的优缺点。
8. 电位计的精度如何表示？ 9、电位计输出端的负载对测量精度有什么影响？
1. 用电机一般规律说明直流伺服电机工作原理。 2. 什么是伺服电机的四象限运行？它对电机驱动
器提出什么要求？ 3. 画出直流伺服电机的控制特性和机械特性曲线，
并说明这两个特性对电机速度控制的作用。 4. 直流伺服电机的动态特性由哪两个重要参数表
示，这两个参数各说明什么道理？ 5. 线性功率放大器和PWM功率放大器哪个效率更
高些？为什么？ 6. H桥PWM功率放大器如何实现直流伺服电机的
四象限运行？ 7. 在什么情况下电机会运行在制动状态，它对功
11. 速度回路中为什么一般不用PD控制而用PI控制？
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12. 前馈控制对提高点位系统的定位精度有利吗？为什么？
13. 为了抑制噪声，系统的带宽应如何设计？
14. 为了避免产生谐振现象，系统的带宽应如何设计？
15. 系统设计时应根据什么原则确定系统开环频率特性的低频段、中频
段、高频段？
16. 说明系统调试的三个步骤。