江西华伍制动器培训手册YP系列

背紧螺母
≥5mm
底座 11
制动臂 均等杠杆装置
锁紧螺母 调整螺母
调节杆
如果打开时，调节杆这侧间隙小，则松开锁紧螺母，顺时针缓慢旋转调整螺母， 观察两衬垫间的间隙大小，直到两侧间隙一样。最后拧紧锁紧螺母。
如果打开时，调节杆这侧间隙大，则松开锁紧螺母，逆时针缓慢旋转调整螺母， 观察两衬垫间的间隙大小，直到两侧间隙一样。最后拧紧锁紧螺母。
并用万用表测量检查电机相间电阻和绕组对地电阻；如确认是电机烧坏，一般应更换新得推
动器；
d)电机运行正常推动器仍然无推力输出,这是可能是推动器叶轮损坏或电机轴断裂，可将
推动器卸下并拆开检查。如确认是叶轮损坏,向供应商索取备件进行更换，如确认是电机轴
断裂，向供应商索取同归格得电机转子进行更换。这类故障一般是设备制造缺陷导致的故障，
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主要特点和应用
1.应 用:
YP系列电力液压盘式制动器广泛用于各种港口装卸、起 重、皮带运输、及冶金等机械中各种机构的减速和停车制动。 该种产品是目前世界上，在港机上,尤其是集装箱起重机和 装卸船机普遍使用的高速轴制动器。
2.主要设计特点:
■该系列产品具有三自动特点：退距自动均等(采用了杠杆联 锁式自动均等装置—专利技术)、瓦块自动随位、磨损自动补 偿装置，基本实现了使用过程中的免维护。 ■插装式制动衬垫，更换十分方便快捷，衬垫为粉末冶金， 可耐650℃，较高温度。并且在制动覆面温度650℃以下时， 具有较稳定的摩擦系数。 ■防腐型设计，表面涂装严格按ZPMC标准要求，销轴和紧固 件均采用不锈钢材质，或经过舍舍夫(法国技术)表面处理。 ■可装设释放联锁、衬垫磨损极限联锁等限位开关。通过主 机PLC控制实现所需的联锁保护功能。
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2.对安装底座的要求
制动器基座的安装基面和孔位与制动盘的相对位置公差(参见上图)不得超过下 表的规定。
制动器规格
YP11-220~800 YP21-500~800 YP31-1250~3000
中心高h1
公称 160 230 280
公差 ±1 ±1.5 ±2
K1
公称 80 180 180
公差 ±0.5 ±0.5 ±0.5
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制动器的调整
初装制动器的调整 制动器在初次安装完后使用前应进行如下检查和调整：
⑴ 制动力矩的调整。 ⑵ 瓦块退距（推动器补偿行程hb）的调整。 ⑶ 退距均等调整。 ⑷ 行程开关的调整等。 警告：在对制动器进行任何调整前，应确保被制动机构不会 意外转动导致事故发生！
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1.制动力矩的调整
力矩调整螺母
备注
各点检项目 的量值或状 态是否正常 按照相关说 明书的规定。
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2.故障统计和故障分析
使用单位应制订相关的故障统计工作，建立故障统计及分析制度。这样 对于明确故障原因，改进维护工作，从根本上减少故障具有十分重要的意义； 同时，对产品供应商也可以提出很有价值的产品改进意见和建议，有利于产 品供应商来协助用户从根本上解决问题。制动器的故障一般有如下几类：
注意：此项工作在制造厂内已做好。现场如未发现开关碰板有明显的移位，用户无 须进行调整。
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制动器使用过程中的维护
制动器是一种涉及到机构作业安全的重要部件。在使用过程 中的正确维护，对于保证制动器的正常运行、避免运行故障是十 分重要的。用户应建立相应的科学合理的维护制度。 制动器的维护制度主要有：
(1)点检制度； (2)故障统计和故障分析； (3)常见故障的分析和排除；
吊装点
③ 找正位置后穿上地脚螺栓并松松的拧上 ④
螺母，等制动器位置确定后，拧紧地脚 螺栓。
将制动器移入制动盘
底座安装孔
拧紧地脚螺栓
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4.推动器接线盒
电气原理图
电缆填料函
推动器的防护等级为IP65，接线通过电缆填料函进线，电缆进线管螺纹为 M27×1.5，一般接4×1.5mm2的电缆，允许最大的电缆规格为4×2.5mm2。接线盒内6个 M5接线柱，通过桥片连接可构成Y或△接法，且内外均设有M5的接地螺钉，可根据需要 利用。接线时只需按图接入电源线和地线(不用考虑电机旋转方向)。推动器电机的接 法出厂前已接好，只有发现确实与用户电源要求不符时才可改变。
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制动器的安装
1.安装前注意事项 检查制动衬垫摩擦面是否沾有影响摩擦力的油污，油漆及其
他杂质。核对待装的制动器选型(包括电源电压、频率及推动器 型号)是否和要求相符。
制动盘表面不得有较严重的锈蚀、油污、电焊伤痕、不平整 等缺陷，严禁使用已发生裂纹或其它严重缺陷的制动盘。 制动盘绕轴旋转时，其制动表面（两端面）对轴线的垂直度误差： 盘径≤500时，不大于0.15，盘径>500时，不大于0.2；
高速轴制动器使用、维护
YP系列电力液压盘式制动器
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YP型电力液压盘式制动器结构及原理说明
退距调整螺母
制动臂 手动释放杠杆
均等杠杆
力矩调整螺母
制动拉杆
三角板
制动弹簧组件
推动器
补偿套
紧定螺栓 拨销
调整螺钉 制动瓦
底座
制动器工作原理：当机构断电，停止工作时，其驱动装置—推动器也同时断电 (或延时断电) 并停止驱动(推力消除)，这时制动弹簧的弹簧力通过两侧制动臂传递到制动瓦上，使制动覆 面产生规定的压力并建立规定的制动力矩,起到制动作用；当机构通电驱动时，制动器的推 动器也同时通电驱动并迅速产生足够的推力推起推杆.迫使制动弹簧进一步压缩,制动臂向两 侧外张，使制动瓦制动覆面脱离制动盘，消除制动覆面的压力和制动力矩，停止制动作用。
手动释放感应开关的调整：手动打开制动器，用卡尺测量开关头至感应板间的距离,应该为 4mm左右，否则柠松开关连扳上的两个锁紧螺钉(不要拆下),前后移动开关,使之符合要求,最后拧 紧锁紧螺钉。
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(2)机械式限位开关的调整
a.机械式释放限位开关的调整
紧定螺钉
开关摇臂 开关碰板
释放限位开关
调整方法：用内六角扳手(M5)将开关摇臂紧定螺钉拧松，将摇臂调整至 一个合适角度后再锁紧螺钉即可．
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1.点检制度
制动器的点检是一项很重要的工作，所以要建立相应的制度。点检 制度的内容主要包括：点检周期(如重要设备3天进行一次点检，一般设 备7天或15天进行一次点检等)，点检项目(见下表)。
点检内容 制动力矩（有标尺标识） 推动器补偿行程 制动器释放时制动衬垫退距 两侧退距均等状况 衬垫磨损状况 行程(接近)开关的行程(有附加功能者)
力矩最小处 (在闭闸状态 调整制动力矩)
调整方法为：用扳手顺时针旋转力矩调整螺母时，弹簧工作长度变 短，制动力矩增大，反之，减小。
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2.瓦块退距的调整
退距调整螺母逆时针 旋转退距增大，反之 ① 减小（如将制动器通 电维持在释放状态下 进行调整会非常省力、 轻松 ）
注意:当需要调 大退距时,应卸 去补偿套
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(1)感应式接近开关的调整
Βιβλιοθήκη Baidua.衬垫磨损极限感应开关的调整
衬垫磨损极限限位开关， 可实现衬垫磨损到极限时， 自动显示信号或进行连锁保 护(用户无须调整)。
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b.感应式释放限位开关的调整
手动释放 感应开关 开关座
锁紧螺母
开闸释放 感应开关
感应板
4mm
开关连扳
紧定螺钉
4mm
开闸限位开关调整：在制动器电动释放状态,用卡尺测量开关头至感应板间的距离,应该为 4mm左右,否则柠松开关连扳上的两个锁紧螺母(不要拆下),前后移动开关,使之符合要求,最后拧 紧锁紧螺母。
K2
公称 150 180 180
公差 ±0.5 ±0.5 ±0.5
中心 偏移
S 1 1.2 1.5
基面与制动盘 轴线的平行度
a 0.5 0.8 1.0
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3.将制动器移入安装位置
①
逆时针旋转力 矩调整螺母.将 力矩调至最小
力矩最小处 (在闭闸状态调整 制动力矩)
②
手动释 放制动 器
使制动器两 衬垫之间的 距离大于配 套制动盘厚 度0.5mm以 上
制动盘表面的磨损状况 各铰点磨损情况
状态 弹簧工作长度是否在规定位置 推动器补偿行程是否在安全范围内 两侧衬垫退距是否正常，释放状态 下衬垫是否有浮贴现象 两侧退距是否基本均等 衬垫磨损是否达到极限状态 各行程开关位置是否发生变化，动 作是否有效 制动盘表面是否出现严重的沟槽或 裂纹，磨损厚度是否超过规定 轴套是否滑出，间隙是否过大
级检查线路或控制系统，排除相关故障即可；
b)推动器电源接线松脱，从而导致推动器电机
不得电或缺相，可将推动器接线盒盖打开，目测
检查各接线柱上的导线连接状态；如有松脱现象，
重心接好并拧紧压线螺母，如发现有缺少防松弹 垫的应补装弹性垫；
测量示意图
c)电机绕组烧坏导致电机失效，可将推动器接线盒盖打开，观察是否有击穿烧伤痕迹，
■产品质量引起的故障 ■安装不当引起的故障 ■使用维护不当引起的故障 ■关联控制故障
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3.常见故障分析、排除和预防
一、向制动器发出通电指令后不动作（不释放）
1、造成故障的可能原因、检查及排障方法
a)线路或控制故障从而导致推动器电机不得电
或缺相，可将推动器接线盒盖打开，用万用表测
量检查电机相间电压；如属线路或控制故障，逐
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二、制动距离出现明显的不正常加长或刹不住车
1、造成故障的可能原因、检查及排障方法 a）制动弹簧工作长度发生变化，制动力减小。制动器在使用过程中
(特别是不带自动补偿 装置的或补偿装置失效的制动器)由于衬垫磨损或 震动原因可能会导致弹簧工作长度变长，制动力矩减小的现象；在这种 情况下，对于那些设计制动安全系数不是较高的机构，可能导致制动距 离过长。排除方法就是将制动弹簧工作长度调整到规定长度即可；对于 各种起升特征的机构，建议将制动力矩始终保持在制动器标记的最大制 动力矩状态使用。
！ 注意：推动器补偿行程不得小于10mm或护罩下端闭闸时不得位于红色区域。
补偿行程 ②
Hb(mm) 15~17 25~27 18~21 12~15 18~20
10 10
10
3. 退距均等的调整
警示：首次安装时应注意:两均等杠杆应基本处于水平状态并且必须保证杠 杆中部(铰点处)与底板的距离不小于5mm。一旦小于5mm时，当衬垫磨损到一 定程度后可能会出现制动器闭合时均等杠杆底部与底板接触，从而导致制 动力矩减小甚至失灵的严重后果！
b）摩擦材料制动覆面因过热严重炭化，导致摩擦系数衰减，制动力矩下降。这种现象往往在 满载超速时实施紧急制动过程中容易出现，在这种制动过程中往往在制动覆面会出现800℃以上的 瞬时高温，从而使摩擦材料出现表面烧焦(炭化)，同时使摩擦系数出现较严重的热衰退、制动力矩 下降的现象。目前ZPMC制动器使用的制动衬垫是粉末冶金材料(原来使用的是半金属材料，半金 属材料耐温约为350~400℃，粉末冶金材料耐温约为600~650℃)。耐800 ℃以上的摩擦材料目前 国内外同行业中还没有，我们公司正在研究开发该种材料。目前解决此问题的方法一般是加大制 动安全系数来解决。摩擦材料出现炭化现象后，在机构半载情况下实施几次跑合制动即可将衬垫 的表面炭化层磨掉，使摩擦性能恢复到正常。
极少发生，一旦发生，用户修理比较麻烦，最好发回至供应商同时更换新的推动器。
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2、故障预防措施 除d项故障外，其他故障均可通过良好的运行维护进行预防，如电
缆进线应通过相应规格的电缆填料函，接线时应检查防松措施并拧紧。 接好线后应将电缆填料函的压紧螺母拧紧，防止内部接线受外部电缆 抽动的影响。接线盒盖在接完线后应安装好，防止水气或雨水（室外 使用时）渗漏至接线盒内导致电机受潮或短路损坏电机。
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b.机械式衬垫磨损极限限位开关的调整
开关摇臂 开关碰板
型号 YP11 YP21 YP31 YP41
A 38mm 54mm 58mm 58mm
制动器在正常闭合状态下(制动衬垫为未磨损的衬垫)，行程开关的碰头与碰板 之间距离Ａ应符合上表或使用说明书的规定。如不符合可旋转碰板进行调整，调整 完后背紧锁紧螺母。
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4. 行程开关的调整
制动器根据用户要求，可装设各种行程开关或感应式接 近开关用于连锁保护或信号、故障显示。加装的开关在制动 器出厂前已调整好，在使用前应进行相关检查并按主机要求 配接相应的软电缆。注意：此项调整在其它所有调整完成后 进行。
(1)感应式接近开关的调整; (2)机械式行程开关的调整;
行程标尺
制动器型号
Hb Hb
YP1-220~300
YP1-500~800
YP2-500~3000
有标尺推动器
无标尺推动器
测量推动器的补偿行程，重复以上操作，直至符合右表中的规定为止 (补偿行程请见右表或参照说明书规定)。
YP3-1250~3000 YP11-220~300 YP21-220~800 YP31-1250~3000