数控铣床培训
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N10 G01G90X30Y37 F100； N20G01G91X20Y25F100；
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ平面。
O
Y
X
G17
编程单位指令G20／G21的选择 G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
Fra Baidu bibliotek
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机 床编程手册中的规定进行程序编制。
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
F值指定切削时的进给速率，单NN3位030一般设G定01X为-X5m-05m;0F／10m0;in。
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
工程训练中心
第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机 是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。 2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电 路板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。 3、驱动装置
快速定位指令：G00 G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐 标位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并 非由F机能指定 指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴 移动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
半 封 闭 式 立 式 数 控 铣 床
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
三 坐 标 联 动
数 控 铣 床
平面轮廓加工
挖槽加工
空间曲面零件加工
孔系加工
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
立 式 数 控 铣 床
O 25 55 X
插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面N直N1线01G0，G9也09G0可G0以10X1指X0Y0令Y1加71F7工F101空00;0间; 直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、NZN2坐020标位置G为01X切-X1削-01Y终03Y点53;5，F100;
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等。 4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却 系统和排屑装置等。
立式数控铣床机构示意图
二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号。 例：T01表示用的是01号刀 辅助功能字M （M功能或M指令）
辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的 开关动作。 例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
2、NC程序的指令介绍
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
卧 式 数 控 铣 床
龙 门 数 控 铣 床
经 济 型 数 控 铣 床
全 功 能 数 控 铣 床
高 速 数 控 铣 床
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加 工程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ平面。
O
Y
X
G17
编程单位指令G20／G21的选择 G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
Fra Baidu bibliotek
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机 床编程手册中的规定进行程序编制。
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
F值指定切削时的进给速率，单NN3位030一般设G定01X为-X5m-05m;0F／10m0;in。
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
工程训练中心
第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机 是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。 2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电 路板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。 3、驱动装置
快速定位指令：G00 G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐 标位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并 非由F机能指定 指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴 移动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
半 封 闭 式 立 式 数 控 铣 床
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
三 坐 标 联 动
数 控 铣 床
平面轮廓加工
挖槽加工
空间曲面零件加工
孔系加工
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
立 式 数 控 铣 床
O 25 55 X
插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面N直N1线01G0，G9也09G0可G0以10X1指X0Y0令Y1加71F7工F101空00;0间; 直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、NZN2坐020标位置G为01X切-X1削-01Y终03Y点53;5，F100;
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等。 4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却 系统和排屑装置等。
立式数控铣床机构示意图
二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号。 例：T01表示用的是01号刀 辅助功能字M （M功能或M指令）
辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的 开关动作。 例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
2、NC程序的指令介绍
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
卧 式 数 控 铣 床
龙 门 数 控 铣 床
经 济 型 数 控 铣 床
全 功 能 数 控 铣 床
高 速 数 控 铣 床
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加 工程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。