数字信号处理(第四版)(高西全)章 (2)
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第2章 时域离散信号和系统的频域分析
2.2 时域离散信号的傅里叶变换 时域离散信号不同于模拟信号,因此它们的傅里叶变换 2.2.1 序列x(n)的傅里叶变换定义为
X (e j ) FT[x(n)] x(n)e jn n
(2.2.1)
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
FT为Fourier Transform的缩写。FT[x(n)]存在的充 分必要条件是序列x(n)满足绝对可和的条件,即满足下式:
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
2.1 引 我们知道,信号和系统的分析方法有两种,即时域分析 方法和频域分析方法。在模拟领域中,信号一般用连续变量 时间的函数表示,系统则用微分方程描述。在频率域,则用 信号的傅里叶变换(Fourier Transform)或拉普拉斯变换表示。 而在时域离散信号和系统中,信号用时域离散信号(序列) 表示,系统则用差分方程描述。在频率域,则用信号的傅里 叶变换或Z 本章学习序列的傅里叶变换和Z变换,以及利用Z变换分 析系统和信号频域特性。该章内容是本书也是数字信号处理
点上表示x(n)信号的直流分量;离开这些点愈远,其频率愈
高,但又是以2π为周期,那么最高的频率应是ω=π。另外 要说明的是,所谓x(n)的直流分量,是指如图2.2.2(a)所 示的波形。例如,x(n)=cosωm,当ω=2πM, M取整数时, x(n)的序列值如图2.2.2(a)所示,它代表一个不随n变化的 信号(直流信号);当ω=(2M+1)π时,x(n)波形如图2.2.2 (b)所示,它代表最高频率信号,是一种变化最快的正弦信 号。由于FT的周期是2π,一般只分析-π~+π之间或0~2π 范围的FT
e j(N 1)2 sin(N / 2) sin( / 2)
(2.2.4)
当N=4时,其幅度与相位随频率ω的变化曲线如图 2.2.1所示。
第2章 时域离散信号和系统的频域分析 图2.2.1 R4(n)的幅度与相位曲线
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
2.2.2 1. FT 在定义(2.2.1)式中,n取整数,因此下式成立:
对比上面两公式,因左边相等,因此得到:
xer (n) xer (n)
(2.2.10)
xei (n) xei (n)
(2.2.11)
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
上面两式表明共轭对称序列其实部是偶函数,而虚部 是奇函数。类似地,可定义满足下式的共轭反对称序列:
xo (n) xo* (n)
设序列xe(n)满足下式:
xe (n) xe*(n)
(2.2.9)
则称xe(n)为共轭对称序列。为研究共轭对称序列具有什么 性质,将xe(n)用其实部与虚部表示:
xe (n) xer (n) jxei (n)
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
将上式两边n用-n代替,并取共轭,得到:
xe* (n) xer (n) jxei (n)
X (e j ) x(n)e jn x(n)e j(2πM )n X (e j(2πM ) )
n
n
M为整数
(2.2.5)
观察上式,得到傅里叶变换是频率ω的周期函数,周期 是2π
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
由FT的周期性进一步分析得到,在ω=0和ω=2πM附近的 频谱分布应是相同的(M取整数),在ω=0,±2π, ±4π,
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
【例2.2.1】 设x(n)=RN(n),求x(n)的傅里叶变换。
解
N 1
x(e j )
RN (n)e jn e j
n
n0
1 e jN e jN / 2 (e jN / 2 e jN / 2 ) 1 e j e j / 2 (e j / 2 e j / 2 )
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
【例2.2.2】 试分析x(n)=ejωm 解 因为
x*(-n)=ejωm=x(n) 满足(2.2.9)式,所以x(n)是共轭对称序列,如展成实部 与虚部,则得到:
| x(n) | 傅里叶反变换为
x(n) IFT[X (ej )] 1 π X (ej )d (2.2.3) 2π π
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
(2.2.1)和(2.2.3)式组成一对傅里叶变换公式。 (2.2.2)式是傅里叶变换存在的充分必要条件,有些函 数(例如周期序列)并不满足(2.2.2)式,说明它的傅 里叶变换不存在,但如果引入冲激函数,其傅里叶变换也 可以用冲激函数的形式表示出来,这部分内容将在2.3节
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
2.1 引 言 2.2 时域离散信号的傅里叶变换的定义及性质 2.3 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式 2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号
傅里叶变换之间的关系 2.5 序列的Z变换 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频响特性 习题与上机题
式中, a,b是常数。
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
3.时移与频移 设X(ejω)=FT[x(n)], 那么
FT[x(n n0 )] e jm0 X (e j ) FT[ej0n x(n)] X (ej(0 ) )
(2.2.7) (2.2.8)
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
4. FT 在学习FT的对称性以前,先介绍什么是共轭对称与共
(2.2.12)
将xo(n)表示成实部与虚部,如下式:
xo (n) xor (n) jxoi (n)
第2章 时域离散信号和系统的频域分析 可以得到:
xor (n) xor (n)
xoi (n) xoi (n)
(2.2.13) (2.2.14)
即共轭反对称序列的实部是奇函数,而虚部是偶函数。
第2章 时域离散信号和系统的频域分析 图2.2.2 cosωm 的波形
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
2. 线性 设X1(ejω)=FT[x1(n)], X2(ejω)=FT[x2(n)], 那 么
FT[ax1(n) bx2 (n)] aX1(e j ) bX 2 (e j ) (2.2.6)