设施规划与物流分析第八章 物料搬运和仓储设备

（三）控制方式 在自动化仓库的运行过程中，一般有几种控 制方式，以便于操作和调试人员根据需要对 仓库的各种情况进行灵活的处理。控制方式 可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自 动控制。
第五节 工业用车辆
一、简述 工业用车是在没有障碍或限制的区域内，在经常变 化的水平的路径间运送物料用。一般来说，当在给 定的两地之间运送物资流量不充分或间断时，或当 需要更多的灵活性时，工业用车就成了一种适用的 运输设备了。 二、人力小车 最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛 功能，主要有两轮手推车，小轮手推台车，手推车。 两轮手推车如图8-29～8-39所示。
第二节 传送带和输送机械
一、功用 在两个固定路径之间进行经常性的物资转移 时要用到输送设备。 二、各类输送机简介 输送机中最常见的几种类型有：斜槽输送机、 带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊 道输送机等等。详见图8-1～8-12所示。
第三节 起重机械
起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械。 多数起重机械，在吊具取料之后即开始垂直 兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载， 再空程到取料地点，完成一个工作循环，然 后再进行第二次吊运。
第八章 物料搬运和仓储设备
第一节 概述 第二节 传送带和输送机械 第三节 起重机械 第四节 储存和拣货设备 第五节 工业用车辆 第六节 自动导引车 第七节 组成单元载荷的设备和容器 第八节 自动辨认与识别设备
第一节 概述
物料搬运/仓储设备的选择是物料搬运/仓储系 统设计最重要的决策之一。在系统设计过程 中也是一个难题，因为可使用的物料搬运/仓 储设备种类很多，如何选择好与物料和搬运 方法相匹配的设备并非易事。
一、起重机械概述 （一）起重机械的分类 起重机械按其功能和构造特点可分三类，即轻小型 起重设备、起重机与升降机。 (二) 起重机械的主要参数 起重机械的技术参数是表明起重机械工作性能的指 标，也是设计、选用起重机械的依据。表现起重机 械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工 作级别。另外，根据起重机的具体类别，其技术参 数还包括：跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、 起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运行 速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。
光电自动导向搬运车（AGV)
磁条导引式无人小车（AGV）
第七节 组成单元载荷的设备和容器
一、组成单元载荷的容器 单元载荷搬运是指每次按搬运单元移动或搬 运物料。这是MH中最重要的原则。属于这一 类的MH容器包括托盘 (pallet)、容器 (container)、搬运箱 (tote box)、滑板 (slip sheet) 等。如图8-49～8-53所示。
（一）AS/RS自动化系统的功能 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、 信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设 备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等 设备。 （二）自动寻址技术 立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货 物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻 址的功能。
按照物料搬运／仓储设备在系统中的功能，物料搬 运／仓储设备及有关支持性设备主要可以分为以下 六类： ① 传送带和输送机械(Conveyors)； ② 起重机械(Cranes)； ③ 储运和拣货设备(Storage and Retrieval Equipment)； ④ 工业用车辆(1ndustrial Truck)； ⑤ 组成单元载荷的设备和容器(Container or Unit Load Formation Equipment)； ⑥自动辨认和识别设备(Automatic ldentification and Recognition Equipment)。
第六节 自动导引车
一、概述 上述的工业叉车 (动力型或非动力型) 都是人工 操作的。在现代化的物料搬运(MH)中，机械化和自 动化为之带来了巨大的效用。自动导引车 (Automated Guided Vehicles简写AGV)系统是高度 自动化的MH系统。此系统多数情况下不需要人工 操作(有时侯，在半自动系统中也还需要பைடு நூலகம்工操作)， 自动导引车通过计算机程序定义路径和MH操作， 在预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作 地，沿过道运行以完成MH操作。
三、AGV在AS/RS中的作用 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达 的AGV输送任务，通过无线局域网通信系统实时采 集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况 和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的 AGV。 AGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命， 等待下次任务。 四、AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电 装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位 装置、移载机构、通信单元和导引系统。
二、通用桥式起重机 如图8-16所示。 三、冶金专用桥式起重机 四、流动起重机
第四节 储存和拣货设备
一、概述 储存产品的最基本目的是为生产和配送起一个缓冲 作用，从而避免生产中断或配送断货。这里并不是 要探讨如何降低库存，但一个现代化的设施必须要 以精益思想指导使库存水平最低，并且要提高储存 和拣货的效率。储存和拣货(Storageand Retrieval 简写R/S)的另一个内容是要遵循单元载荷的原则， 也就是要尽可能将零散的物料聚集成以单元形式的 物品后再搬运，并且使用标准的方法。
二、普通储存和拣货设备 如图8-18～8-22所示。 三、AS/RS的自动化技术 AS/RS (Automated Storage & Retrieval System)即立体 自动仓库是指由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨 堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、 计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装 单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。广 泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、 柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通 中心、配送中心中。