船舶操纵013
船舶操纵与方向机操作
传感器
包括航向传感器、姿态传感器等,用 于实时监测船舶的航行状态,并将这 些信息以电信号的形式传递给控制器
。
执行机构
包括电机、液压泵等动力部件,以及 与之相连的传动机构和舵叶等部件, 负责将控制器的指令转化为实际的转 向动作。
反馈机构
用于将执行机构的动作情况反馈给控 制器,以便控制器根据实际情况进行 调整,确保船舶的稳定航行。
船舶操纵重要性
良好的船舶操纵是保证船舶航行安全、提高运输效率、 降低运营成本的关键环节,对于保护海洋环境、维护海 上交通秩序也具有重要意义。
船舶运动原理与力学基础
船舶运动原理
船舶在水中受到水动力和力矩的作用,产生平动和转动。船舶操纵者需要了解船舶的运动特性 ,以便准确控制船舶的航向、航速和位置。
力学基础
注重船舶维护保养,确保设备处于良好状态
优秀船长注重船舶日常维护保养,定期检查设备运转情况,及时发现并解决问题,确保船 舶设备始终处于良好状态。
团队协作在成功操纵中作用突
01
团队成员间有效沟通,形成共同决策
在船舶操纵过程中,团队成员间保持有效沟通,及时传递重要信息,共
同商讨决策,确保操纵过程顺利进行。
船员应严格遵守国际海事组织、国家法律法规和 01 行业标准对船舶操纵的要求,增强安全意识和责
任意识。
企业应加强对船员的培训和管理,提高船员的专 02 业素质和安全技能水平,确保船舶操纵的安全和
效率。
船员和企业应积极配合相关部门的监督检查工作 03 ,及时发现和整改存在的问题,共同维护海上交
通安全和海洋环境。
法规标准对船舶操纵要求解
05
读
国际海事组织相关规定介绍
《船舶操纵与避碰—船舶操纵》教学课件—01船舶操纵性能
第二阶段 (过渡阶段)
• 过渡阶段:转舵结束起到船舶进入定 常回转运动为止的动态过程
• 受力情况:随船舶横移、漂角增大, 作用于船体的流体力和力矩增大;
• 运动特点 : 斜航运动; 旋回加速; 纵向速度下降; 内倾渐渐向外倾变化。
第三阶段(定常阶段)
• 定常阶段(steady turning) : 受力与运动处于稳定状态
6.舵角
规律:
– 在极限舵角的范围之内,操不同舵角时的旋回初径变 化情况,总的趋势是,随着舵角的减小,旋回初径将 会急剧增加,当然旋回时间也将增加。
– 对于不同的船舶,随着舵角的减小,旋回初径的增加 率是不一样的,其中舵的高宽比小的船舶,其旋回初 径的增加率较大。
7.操舵时间
操舵时间主要对船舶的进距影响较大,进距随操 舵时间的增加而增加;
• 降速幅度:
– 与旋回初径DT有密切的关系,DT/L值越小,旋回性越好, 降速越显著。
– 一般船舶旋回中的降速幅度大约为旋回操舵前船舶速度的 25%~50%,而旋回性能很好的超大型油轮最大可达到原 航速的65%。
3. 横倾(list)
横倾变化
– 船舶操舵不久,将因舵力横倾力矩而出现少量内倾; – 接着由于船舶旋回惯性离心力矩的作用,内倾将变为外倾; – 因横向摇摆惯性的存在将产生最大的外倾角θmax,最大外
第一章 船舶操纵性能
• 第一节 船舶旋回性能 • 第二节 船舶航向稳定性和保向性 • 第三节 船舶变速运动性能 • 第四节 船舶操纵性能试验 • 第五节 IMO船舶操纵性衡准的基本内容
第一节 船舶旋回性能
• 在实际操船中,对舵的使用大致可分为小舵角的 保向操纵、一般舵角的转向操纵及大舵角的旋回 操纵三种。定速直航的船舶操某一大舵角后进入 定常旋回的运动性能称为船舶的旋回性能,它是 船舶操纵性当中极为重要的一种性能。
船舶操纵和避碰规则
智能船舶操纵和避碰技术
智能船舶操纵和避碰技术是指利用先进的信息技术、传感器 技术和自动化控制技术,实现船舶的自主航行和智能避碰。 这种技术可以大大提高船舶的航行安全和效率,减少人为因 素导致的事故。
智能船舶操纵和避碰技术包括船舶自动识别系统(AIS)、雷达 系统、电子海图显示与信息系统(ECDIS)等,这些系统能够 实时获取船舶的位置、航向、速度等信息,并通过算法进行智 能决策,实现自主航行和避碰。
船舶阻力
指船舶在水中行驶时受到的阻 力,包括兴波阻力、摩擦阻力 和形状阻力等。
船舶推进效率
指螺旋桨推进效率的高低,与 水深、船速、螺旋桨设计和工
况等因素有关。
02 船舶避碰规则
船舶避碰通则
船舶在航行中应保持高度警惕,采取 安全航速,确保随时采取适当措施防 止碰撞。
船舶在航行中应保持正规的瞭望,以 便及时发现周围的船舶和障碍物,并 采取适当的避碰措施。
完善应急预案
完善船舶操纵和避碰相关的应急预案,提高应对 突发事件的反应速度和处理能力。
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船舶操纵和避碰技术的未来展望
随着科技的不断进步和应用,船舶操纵和避碰技术将越来越智能化、自动化和信 息化。未来,船舶将能够更加自主地完成航行任务,减少对人工操作的依赖,提 高航行的安全性和效率。
同时,随着环保意识的不断提高,未来的船舶操纵和避碰技术也将更加注重环保 和节能。例如,通过优化航行路线和航速,减少船舶的排放和噪音污染,提高船 舶的能效比。
船舶在航行中应遵循国际海上避碰规 则,并了解和掌握航行区域内的交通 动态和航行条件。
船舶在航行中应保持与周围船舶的通 讯联系,使用标准航海用语进行通话, 并保持守听和及时回答其他船舶的呼 叫。
船舶操纵
4.4 船舶操纵控制船舶操纵是指船舶驾驶员根据船舶操纵性能和风、浪、流等客观条件,按照有关法规要求,正确运用操纵设备,使船舶按照驾驶员的意图保持或改变船舶水平运动状态的操作。
下面介绍现代船舶航向控制和船舶主机遥控操纵。
4.4.1 船舶操纵基本原理船舶操纵是一个大系统,由人、船舶和操船环境三个小系统构成,如图4–24所示。
该系统中,船舶驾引人员是主要组成部分,他们通过掌握和处理大量信息,将操船指令输人船舶,使船舶保持或改变运动状态而达到预期的目的。
图4–25为船舶驾引人员操纵船舶流程。
图中信息A 为本船运动状态,信息B为自然环境,信息C 为航行环境,信息D 为操船手册。
操纵船舶运动的机构,主要有舵和推进动力装置。
舵是船舶操纵的重要设备,操舵者通过操舵可以使船舶保持或改变其航向,达到控制船舶方向的目的。
推进器是指把主机发出的功率转换为推船运动的专用装置或系统,目前应用最广泛的推进器是螺旋桨。
螺旋桨分为等螺距螺旋桨、变螺距螺旋桨、固定螺距螺旋桨(FPP )和可调螺距螺旋桨(CPP )等不同类型。
20世纪50年代以来,船舶自动化经历了单元自动化、机舱集中监测与控制以及主机驾驶室遥控等几个阶段。
随后,由于计算机技术和自动化技术在实船上的应用,以及空间技术和通信技术的发展,使得船舶自动化由机舱自动化朝综合自动化和智能化方向发展。
目标设定预测模型操船信息模型设定正确得到必要信息决定优先顺序指令N N Y Y Y N 螺旋桨转速舵 角锚的使用缆的使用拖船的使用A B C D图4–25 船舶操纵流程图4.4.2 船舶航向控制船舶航向控制的主要任务有二:一是保持航向;二是航向跟踪。
航向操纵部分——自动操舵系统自1922年自动操舵仪(也称自动舵)问世到今天,已经历了机械式自动舵、PID 自动舵和自适应自动舵三个发展阶段,目前正处于第四个研究发展阶段——智能自动舵。
1. 自动操舵系统人 船操纵环境 图4–24 船舶操纵系统 图4–25 船舶操纵流程图 A B C D N NN Y Y Y 目标设定 预 测 模 型 操船信息 模型设定正确 得到必要信息决定优先系列 预 测 模 型1) 常规PID 自动舵在航海自动化系统中,船舶是系统的调节对象,若略去动力装置的影响,船舶运动状态的调节,将由舵来实现,并从船首方向表现出来。
船舶操纵-PPT课件
2.2 船舶操纵运动方程
野本方程
操舵速度有限,船舶的惯性很大,船舶对舵的 响应也是一种非常缓慢的运动,因此有
建立了有效的数学研究方法,借鉴飞艇操纵理论
1939,巴辛
利用里亚谱诺夫运动稳定理论研究船舶的运动稳定 性
1.1 船舶操纵性总论
船舶操纵性研究的发展过程
1944,肯夫(kemf)
提出了用Z形操舵试验来评价船舶的操纵性,开创了 船舶对操舵的动态响应研究
1946,戴维逊(K. S. Davidson)和许夫(L. I. Schiff)
1.1 操纵性总论
操纵性的重要意义(经济性要求)
在海上的直航运动,
航向稳定性好 不用经常地去操舵,航迹接近直线
不好的船 频繁操舵纠正航向,经历曲折的航线,增加了实际 的航行距离,同时增加了操纵装置和推进装置的功 率消耗 由于操舵增加的功率消耗占主机功率的2%-3%,航 向稳定性不好的船,可以高达20%。
船舶有横漂速度 时横向力的导数。该力很大, 方向与 相反;
船舶有横漂速度 时横向力对重心力矩的导数。 该力矩不太大,为负值,方向有使漂角增大的趋势;
船舶有前进速度 时纵向力的导数。该力较小, 方向与 相反。
2.2 船舶操纵运动方程
水动力导数的物理意义
水动力和力矩的旋转导数 和
船首具有右舷攻角,产生负的水动力和负的水动力 矩
– 该时刻船舶运动状态决定的水动力 – 该时刻以前的运动历史决定的水动力
其他原因引起的外力,如托缆力和风压力等;
2.2 操纵运动方程的线性化
水动力学数学模型
船舶静水中运动时的受力,采用一阶泰勒展开
2.2 操纵运动方程的线性化
船舶操纵海事处理和应急操船
设备维护与检查
建立设备维护和检查制度,定期对船 舶设备进行检查、维修和保养,确保 设备处于良好状态。
危险品管理
制定危险品管理规定,明确危险品的 装载、运输、储存和处置要求,防止 发生危险品泄漏事故。
船舶安全管理体系审核与评估
内审与外审
定期进行内部审核和外部审核,检查安全管理体 系的符合性和有效性。
安全运行。
其他相关法规与标准
国际海事组织其他公约
如国际防止油污公约、国际控制船舶有害防 污底系统公约等。
国内相关法规与标准
如海洋环境保护法、渔业船舶检验条例等。
行业标准与规范
如中国船级社的船舶入级规范、船舶行业标 准等。
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在紧急情况下,船长应指挥船 员进行紧急抛锚,以稳定船舶 或降低事故风险。
紧急排水程序
在紧急情况下,船长应指挥船 员进行紧急排水,以保持船舶
稳定和浮力。
应急操船设备与工具
应急舵设备
包括备用舵机、舵机控制箱等,用于在主舵 设备故障时控制船舶转向。
应急锚设备
包括备用锚机、锚索等,用于在主锚设备故 障时进行紧急抛锚。
船舶操纵阻力
船舶在水中运动时,受到的阻力包 括摩擦阻力、兴波阻力和附加阻力 等。
船舶操纵设备与系统
01
02
03Biblioteka 舵设备包括舵机、舵杆、舵叶等, 用于控制船舶航向。
锚设备
包括锚机、锚、锚链等, 用于固定船舶位置。
车设备和推进器
包括主机、传动设备、螺 旋桨等,用于提供推进力。
船舶操纵安全要求
遵守航行规则
应急推进器设备
包括备用发动机、推进器控制箱等,用于在 主推进器故障时提供动力。
船舶操纵PPT学习教案课件
会计学
1
船舶操纵绪论
概述 船舶操纵运动学参数 船舶操纵动力学参数 船舶阻力与推进
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船舶操纵概述
船舶操纵的含义 常规船舶操纵(ship handling)包括三种:
保持航向 改变航向 改变船速
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船舶操纵概述
保持航向(Course keeping or steering)
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船舶操纵动力学参数
船体水动力及其表 达式
水动力角是指水动力合力FH 方向与船舶首尾线之间的交 角γ;
水动力角可用水动力横向分 量与纵向分量的比值表示
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船舶操纵动力学参数
船体水动力及其表 达式
水动力角的大小取决于横向 水动力系数和纵向水动力系 数的比值;
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船舶操纵设备
• 其他设备:
– 侧推器设备; – 外力协助操纵—拖船的协助; – 系泊设备:锚、缆等。
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船舶操纵特点
• 惯性大,缓变系统 • 控制输入较小 • 欠驱动特性:
控制输入的维数小于被 控自由度维数(dof), 例如,控制输入:车、 舵;被控坐标:横向位 移y1,航向角和纵向 位移x1
船体水动力及水动力矩
深水中,超大型船舶的纵向附加质 量mx≈0.07m;横向附加质量 my≈0.75m;附加惯性矩Jz≈1.0m。
为了研究问题的方便,有的资料将 船舶质量与附加质量之和称为虚质 量,惯性矩与附加惯性矩之和称 为虚惯性矩。
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船舶操纵动力学参数
船体水动力及其 表达式
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船舶操纵动力学参数
水动力作用中心
船员专业代码常识
船员专业代码常识船员专业代码代码名称说明1 船舶驾驶2 轮机管理3 海上通讯4 航海技术5 轮机工程99 其他3、船员职务代码DM_CYZWDM 代码名称说明11 船长12 大副13 二副14 三副15 值班水手21 轮机长22 大管轮23 二管轮24 三管轮25 值班机工31 GMDSS一级无线电电子员32 GMDSS二级无线电电子员33 GMDSS 通用操作员34 GMDSS 限用操作员55 水手59 机工61 政委65 服务员66 厨工68 渔工69 保证工程师99 其他4、船员适任证书类别代码DM_CYSRZSLBDM 代码名称说明B 丙类适任证书D 丁类适任证书J 甲类适任证书Y 乙类适任证书5、船员适任证书等级代码DM_CYSRZSDJDM 代码名称说明11 3000总吨及以上12 500至3000总吨13 未满500总吨14 500总吨及以上21 3000千瓦及以上22 750至3000千瓦23 未满750千瓦24 750千瓦及以上31 GMDSS无线电电子员32 GMDSS 操作员6、船员适任证书种类代码DM_CYSRZSZLDM 代码名称说明001 无限航区3000总吨及以上船舶船长002 无限航区3000总吨及以上船舶大副003 无限航区3000总吨及以上船舶二副004 无限航区3000总吨及以上船舶三副005 无限航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶的轮机长006 无限航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶的大管轮007 无限航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶的二管轮008 无限航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶的三管轮009 GMDSS一级无线电电子员010 GMDSS二级无线电电子员011 GMDSS通用操作员012 近洋航区3000总吨及以上船舶船长013 近洋航区500至3000总吨船舶船长014 近洋航区3000总吨及以上船舶大副015 近洋航区500至3000总吨船舶大副016 近洋航区3000总吨及以上船舶二副017 近洋航区500至3000总吨船舶二副018 近洋航区3000总吨及以上船舶三副019 近洋航区500至3000总吨船舶三副020 无限航区500总吨及以上船舶值班水手021 近洋航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶轮机长022 近洋航区主推动力装置750至3000千瓦船舶轮机长023 近洋航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶大管轮024 近洋航区主推动力装置750至3000千瓦船舶大管轮025 近洋航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶二管轮026 近洋航区主推动力装置750至3000千瓦船舶二管轮027 近洋航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶三管轮028 近洋航区主推动力装置750至3000千瓦船舶三管轮029 无限航区主推动力装置750千瓦及以上船舶值班机工030 沿海航区3000总吨及以上船舶船长031 沿海航区500至3000总吨船舶船长032 沿海航区3000总吨及以上船舶大副033 沿海航区500至3000总吨船舶大副034 沿海航区3000总吨及以上船舶二副035 沿海航区500至3000总吨船舶二副036 沿海航区3000总吨及以上船舶三副037 沿海航区500至3000总吨船舶三副038 沿海航区500总吨及以上船舶值班水手039 沿海航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶轮机长040 沿海航区主推动力装置750至3000千瓦船舶轮机长041 沿海航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶大管轮042 沿海航区主推动力装置750至3000千瓦船舶大管轮043 沿海航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶二管轮044 沿海航区主推动力装置750至3000千瓦船舶二管轮045 沿海航区主推动力装置3000千瓦及以上船舶三管轮046 沿海航区主推动力装置750至3000千瓦船舶三管轮047 沿海航区主推动力装置750千瓦及以上船舶值班机工048 GMDSS限用操作员049 近岸航区未满500总吨船舶船长050 近岸航区未满500总吨船舶大副051 近岸航区未满500总吨船舶二副052 近岸航区未满500总吨船舶三副053 近岸航区未满500总吨船舶值班水手054 近岸航区主推动力装置未满750千瓦船舶轮机长055 近岸航区主推动力装置未满750千瓦船舶大管轮056 近岸航区主推动力装置未满750千瓦船舶二管轮057 近岸航区主推动力装置未满750千瓦船舶三管轮058 近岸航区主推动力装置未满750千瓦船舶值班机工7、船员适任申考形式代码DM_CYSRSKXSDM 代码名称说明A 换海船证B 补考C 换证抽考D 吨位提高G 功率提高H 航区扩大S 航区扩大及功率提高T 航区扩大及吨位提高W 本科抽考X 转运输船Y 学生考试Z 职务晋升8、船员适任证书考试科目代码DM_CYSRZSKSKMDM代码名称成绩线01 船长业务7002 航海英语69.503 航海学7004 船舶值班与避碰8005 船舶操纵7006 航海气象与海洋学7007 海上货物运输7008 船舶管理(驾驶)7009 船舶结构与设备7010 水手业务7051 轮机长业务7052 轮机英语69.553 轮机工程基础7054 主推进动力装置7055 船舶辅机7056 轮机自动化7057 轮机维护与修理7058 船舶管理(轮机)7059 船舶电气7060 机工业务7061 动力锅炉7062 蒸汽轮机基础7063 蒸汽轮机机工业务7064 燃气动力装置7065 燃气轮机基础7066 燃气轮机机工业务7080 通信英语7081 海上无线电通信7082 无线电电子学709、船员适任证书评估项目代码DM_CYSRZSPGXMDM代码名称成绩线01 航次计划合格/不合格02 海上搜救与海事案例分析合格/不合格03 航海英语听力与会话合格/不合格04 货物积载与系固合格/不合格05 气象传真天气图分析合格/不合格06 海图作业合格/不合格07 航线设计合格/不合格08 船舶定位合格/不合格09 航海仪器的正确使用合格/不合格10 测罗经差合格/不合格11 水手工艺合格/不合格12 水手值班合格/不合格51 轮机模拟器合格/不合格52 轮机英语听力与会话合格/不合格53 动力设备拆装合格/不合格54 动力装置测试分析与操作合格/不合格55 自动控制实验合格/不合格56 动力设备操作合格/不合格57 金工工艺合格/不合格58 船舶电工工艺和电气测试合格/不合格59 船舶电站操作合格/不合格60 机工值班合格/不合格61 蒸汽轮机操作合格/不合格62 蒸汽轮机机工值班合格/不合格63 燃气轮机操作合格/不合格64 燃气轮机机工值班合格/不合格80 GMDSS设备操作合格/不合格81 GMDSS设备维修合格/不合格82 通信英语听力与会话合格/不合格。
《船舶操纵》课件
船舶操纵的基本原则
01
遵守国际海上避碰规则 ,确保船舶之间的安全 避让。
02
根据船舶的装载状态、 吃水、风流影响等因素 ,合理调整船速和航向 。
03
注意观察周围环境和条 件,及时采取必要的措 施应对突发情况。
04
保持船员良好的心理状 态,避免因紧张或疏忽 导致的操作失误。
PART 02
船舶操纵性能
、航速、航向等因素,以便更好地进行避让操作。
船舶的应急操纵
总结词
应急操纵是船舶在紧急情况下采取的特殊操纵方式, 要求驾驶员熟悉应急操纵程序和方法,确保船舶在紧 急情况下能够安全脱险。
详细描述
应急操纵是船舶在紧急情况下采取的特殊操纵方式, 要求驾驶员熟悉应急操纵程序和方法。在应急操纵中 ,驾驶员需要保持冷静,迅速判断情况并采取适当的 措施。例如,在失火、碰撞等紧急情况下,驾驶员需 要迅速停车、倒车、转向等操作,以避免危险扩大。 此外,驾驶员还需要了解各种应急设备的使用方法, 如消防器材、救生设备等,以便在紧急情况下能够正 确使用。
PART 05
船舶操纵安全与管理
船舶操纵安全制度与规则
船舶操纵安全制度
为确保船舶操纵安全,必须制定和遵 守相关制度,包括航行制度、停泊制 度、作业制度等。
船舶操纵规则
遵循国际海事组织(IMO)和国内海 事管理机构制定的船舶操纵规则,确 保船舶在航行、停泊和作业过程中的 安全。
船舶操纵安全检查与评估
船舶操纵包括船舶推进、转向 、减速、停车和倒车等基本操 作。
Байду номын сангаас
船舶操纵是航海技术的重要组 成部分,是航海人员进行船舶 驾驶和操作的基本技能。
船舶操纵的重要性
船舶操纵是保证船舶 安全航行和作业的重 要手段。
船舶操纵应急操船
改进措施
针对评估中发现的问题和不足, 制定改进措施,优化应急操船程 序,提高操船人员的应对能力。
持续改进
定期对演练效果进行评估,不断 优化培训和演练计划,确保船舶 操纵应急操船能力的持续提升。
05 船舶操纵应急操船的未来 发展
新技术的应用
自动化技术
通过自动化技术提高船舶操纵的效率和安全性,减少人为错误和 反应时间。
船舶操纵应急操船
contents
目录
• 船舶操纵基础 • 应急操船程序 • 特殊情况下的应急操船 • 操船人员培训与演练 • 船舶操纵应急操船的未来发展
01 船舶操纵基础
船舶操纵性能
01
02
03
船舶航向稳定性
指船舶在航行过程中保持 航向的能力,主要受到船 舶设计、重心位置、风浪 等因素的影响。
。
快速反应
在紧急情况下,要快速反应, 采取果断措施,避免事态扩大
。
协作配合
船员之间要密切协作配合,共 同应对紧急情况。
02 应急操船程序
船舶失控时的应急操船
总结词
迅速采取措施恢复船舶控制
详细描述
在船舶失控时,应立即采取措施,如使用紧急制动、关闭发动机等,以尽快恢 复船舶控制。同时,应保持冷静,观察周围环境,采取适当的避让措施,防止 与其他船舶发生碰撞。
通过模拟实际紧急情况,检验操船人 员应对紧急情况的能力,发现并改进 应急操船程序中的不足。
定期进行演练,保持操船人员的应急 反应能力,并根据实际情况调整演练 计划。
演练内容
包括船舶失控、火灾、碰撞、搁浅等 紧急情况的模拟演练,以及操船人员 协同配合的演练。
演练效果评估与改进
评估方法
通过观察操船人员的实际操作、 评估演练过程中的问题与不足, 以及收集操船人员的反馈意见等
《船舶操纵》在线课程教学标准
《船舶操纵》在线课程教学标准学时总数:72学时适用专业:航海技术专业课程类型:专业必修课1.概述1.1 课程性质与任务本课程是航海技术专业的核心课程。
目标是通过学习和模拟训练使学生获得船舶操纵知识,系统了解船舶操纵原理和船舶操纵性指数在操船中的应用;系统了解船舶操纵设备的功能和操作方法;掌握外界环境条件对船舶操纵的影响;掌握不同环境条件下(尤其应急情况下)的操船方法。
使学生达到《STCW公约马尼拉修正案》和中华人民共和国海船船员适任标准规定的甲类、丙类三副资格证书中相关技术考证的基本要求。
并为职务提升所需船舶操纵知识和能力打下基础。
本课程与其它课程有一定的衔接要求,应在《船舶结构与设备》、《船舶货运》已开设的基础上,与《船舶管理》、《船舶值班与避碰》等课程同步开设。
1.2 设计思路本课程是依据“航海技术专业人才培养方案”岗位工作任务与职业能力分析,遵循航海类高职学生的认知规律,为了提高学生对海船驾驶员(三副)岗位的适应能力,本课程标准围绕某项特定工作任务设计课程内容和学习方法。
通过航海仿真模拟创设工作情景。
结合岗位适任证书考核及毕业顶岗实习,使学生符合甲类、丙类海船值班驾驶员在“船舶操纵”方面的适任要求。
本课程标准以甲类、丙类三副岗位任职所需的船舶操纵知识和能力为主轴进行设计,适当引入了船长、大副岗位所需的船舶操纵知识和能力。
结合岗位适任证书的考核要求,确定本课程的工作模块和课程内容。
课程实施过程首先在智慧职教上建立知识树,以知识点为基础,以“颗粒化资源+系统化结构+便携教学”为途径,以微视频、flash动画、微课、ppt等形式为载体,采用线上过程性考核+课堂过程性考核+期末考核的综合考核模式,实现在线课程的智慧化教学。
2. 课程目标通过情景—模块的教学活动,掌握《STCW公约马尼拉修正案》关于船舶操纵的理论知识,能够在航海模拟器上根据不同的外界环境条件适时利用船舶操纵设备,有效地完成设定的操纵目标,同时培养学生在船舶操纵中的综合协调能力,为实现“零距离上岗”奠定良好的基础。
大连海事大学课件船舶操纵
在通航密度大的水域,应加强瞭望,及时掌握周围船舶动态。加强与其他船舶的沟通协调,保持紧密联系。严格遵守航行规则和避碰规则,确保安全操纵。
案例概述
某大型油轮在大窑湾港区遇到突发大风天气,需要进行紧急靠离泊操纵。
根据模拟器的功能和用途,船舶操纵模拟器可分为全任务模拟器和专项模拟器。全任务模拟器能够模拟船舶的全部操作过程,包括船舶航行、靠离码头、锚泊、装卸货等;专项模拟器则针对船舶操作的某一特定环节进行模拟,如船舶操纵中的转向、变速、掉头等。
定义
分类
船员培训
船舶操纵模拟器广泛应用于船员培训领域,通过模拟实际操作过程,提高船员的操作技能和应对紧急情况的能力。模拟器还可以用于评估和选拔船员,确保他们具备足够的操作能力和应对能力。
经验教训
在突发大风天气下,应加强气象观测和预报,提前做好应对措施。加强与港口调度和引航站的沟通协调,确保安全操纵。在操纵过程中,保持冷静,采取科学合理的应对措施,确保船舶安全。
01
02
03
04
案例概述:某大型散货船在大窑湾港区的狭窄水道进行靠离泊操纵。该水道宽度有限,且存在多个障碍物。
THANKS
总结词
CHAPTER
船舶操纵设备
03
锚设备概述
锚的类型
锚的操纵方式
锚的维护保养
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03
04
锚设备用于固定船舶位置,防止船舶漂移和碰撞。
包括单爪锚、双爪锚、杆锚等,不同类型的锚适用于不同的航行环境和需求。
包括手动操纵和机械操纵,根据锚的大小和重量选择合适的操纵方式。
船舶操纵知识点归纳
{(1)定常旋回阶段第一章船舶操纵性基础1、定义:保向、改向、变速。
2、船舶操纵性能:①变速性能:(1)停船性能(2)启动性能(3)倒车性能②旋回性能③保向性能④航向稳定性能3、一些主要概念:①转心:转轴与船舶首位线交点(垂足)通常位于船首之后1/3L (船长)它的位置稍有移动②通常作用在船上的力及力矩:水动力、风动力、舷力、推力③漂角:船舶运动速度与船首位线的夹角4、①水动力及其力矩:水给予船舶的运动方向相反的力②特点:船前进时,水动力中心在船中前船后退时,水动力中心在船中后③附加质量:惯性质量及惯性矩大型船舶纵向附加质量≈0.07m (m 为船的质量)附加惯性矩≈1.0Iz (Iz 为船的惯性矩)④水动力角:水动力方向与船首位线的夹角它是漂角的函数,随它漂角的增大而增大⑤水动力中心大概位置:前进平吃水:漂角为0时,中心在船首之后1/4L (船速越低,越靠近船中,前进速度为0时,在船中)后退平吃水:漂角为0时,中心距船中1/4L⑥水动力距:与力矩系数水线下面积、船体形状有关力矩系数是漂角的函数5、船体阻力摩擦阻力→主要阻力占70%—90%速度越大,其值越大(与V 2成正比)兴波阻力(低速时:与V 2成正比;船高速时:急剧增大)涡流阻力空气阻力:约占2%附体阻力6、船舶的变速性能①停船性能(冲程):与惯性有关②冲程:往往是对水移动的距离(对水移动速度为0)③一般万吨船:倒车停船距离为6—8L倒车冲程:5万:8~10L 10万吨:10~13L 15—20万吨:13~16L④当船速降到60%~70%时,转速降到25%~35%倒车⑤换向时间:从前进三到后退三所需时间汽轮机:120s~180s 内燃机:90s~120s 蒸汽机:60s~90s7、船舶的旋回性:转船阶段①旋回圈:过渡阶段—变速旋回阶段{剩余阻力:附加阻力:{②旋回初径:操舵后航向转过180°时,重心移动的横向距离一般为3~6L③旋回直径:船定常旋回时,重心轨迹圆的直径通常为旋回初径的0.9~1.2倍④进距:开始操舵到航向转过任一角度,重心移动的纵向距离通常为旋回初径的0.6~1.2倍⑤横距:指操舵让航向转过任一角度,垂心所走的横向距离约为旋回初径的1/2倍⑥制距:操舵开始时的重心位置到定常旋回率重心的纵向距离1~2L(2)船舶旋回运动是舷力的横向分量、水动力横向分量共同作用的结果(3)船舶旋回运动中的性能:降速车旋回的初始阶段:内倾;定常旋回:外倾旋回时间:旋回360°所需的时间;万吨级船旋回时间约为:6min(4)影响旋回特性的因素:①方形系数大旋回性好旋回圈小②船首水线下面积多旋回性好旋回圈小③船尾有钝材或船首瘦削旋回性差旋回圈大④舵面积大旋回性好旋回圈小⑤吃水增大横距、旋回初径增大,反移量减小⑥横倾,影响较小:低速时,向底舷一侧旋回旋回性好高速时,向高舷一侧旋回旋回性好船速低于某一值时,旋回圈加大⑦浅水:水变浅阻力加大转船舵力作用小旋回圈大旋回性变差⑧旋回圈在实际操船中的应用:反移量(kick ):向操舵相反一舷移动的距离0.1~0.2L (10%~25%L )9、操纵指数:k r r T =+.(T :追随性指数.r :r 的导数角速度<r>的加速度k:旋回性指数)阻尼力矩惯性力矩=T (T 大,惯性大,实际操舵中T 越小越好)阻尼力矩转舵力矩=k (k 大,转舵效应好,实际操舵k 越大越好)无因次的k’、T’)(')('v L T T v L k k ==(k/T 表示舵效){{第二节航向稳定性及保向性1、船向稳定性定义:船受外力干扰,干扰消失后,不用舵的前提下,船能自动恢复直线运动①恢复到原航向平行的航向航向稳定性(方向稳定性)稳定性②彻底恢复到原航行完全相同的航向上③直线稳定航向稳定性:方形系数低,长/宽高的船航向稳定性好瘦船稳定性好船首侧面积大航行稳定性差(例如:球鼻首bulous)2、保向性概念:船首线运动受外力干扰通过用船纠正使其恢复到原航向与航迹上继续做直线运动一般来说:航向稳定性好的船保向性好3、影响保向性因素瘦船好浅吃水差船尾肥大(有钝材)好干舷高差尾倾较首倾好轻载比满载保向性好(如有风,另当别论)船速高好水深浅好逆风逆流好第三节变速性能补充1、启动性能:静止定常运动定常速度v、所需距离与排水量成正比,与v2成反比,与阻力成正比经验:满载启动距离20L轻载为满载的1/2~2/32、减速性能:停车冲程:对水速度为0通常对水移动能维持舵效的最低速度,即认为停船万吨级船2节、超大船3节,即认为停船一般货船停船冲程8~20L、超大船停船冲程20L3、制动性能:前进三后退三变螺距船CPP是FPP船紧急停船距离的60%~80%总结:排水量大停船距离大船速大停船距离大污底严重停船距离小主机功率大停船距离小顺流顺风停船距离大第四节船舶操纵性试验1、旋回试验:在直航情况下,左35°或右35°,使船旋回旋回试验的目的:测定旋回圈,评价船舶旋回性2、冲程试验冲程条件:风流小水深≥3Bd 采用投掷法测定倒车使船停下(这种试验)要求船首改变90°3、螺旋试验、逆螺旋试验该试验目的,判断船舶航向稳定性好坏逆螺旋试验:求取船舶达某一回旋角速度所需舵角4、Z 性试验该试验主要评价船舶首摇抑制性,也可测定旋回性,追随性,航向稳定性获得操纵性指数第五节IMO 要求1、①对旋回性:进距<4.5L 旋回初径<5L操10°舵角航向改变10°时的进距<2.5L②对停船性:全速倒车停船距离<15L超大船倒车停船距离<20L③对于首摇抑制性、保向性3、Z 型试验结果:左右10°舷角第一超越角:a 、当L/v <10s 时:<10°b 、当L/v >30s 时:<20°c 、当10s <L/v <30s 时:[5+21(L/v )]°第二超越角:a 、当L/v <10s 时:<25°b 、当L/v >30s 时:<40°c 、当10s <L/v <30s 时:<[17.5+0.75(L/v )]°第三章车、舵、锚、缆、拖船第一节螺旋桨(propeller )1、关于阻力的补充摩擦阻力占到70%~80%,它与大约船速1.852的次方成正比2、吸入流与排出流①进入螺旋桨的流吸入流:范围广、流速慢、流线平行②螺旋桨排出的流排出流:范围小、流速快、水流旋转3、推力有船速关系(还与滑失有关)推力:排出流对船的反作用力船速一定,螺旋桨转速高推力大螺旋桨转速一定,船速高推力小4、滑失:螺旋桨对水实际速度与理论上能前进速度之差理论速度滑失滑失比=螺旋桨推力主要取决于其转速及滑失比。
船舶操纵ppt
D NC
转头惯性角的估算
船舶在航行中改向操舵后,船舶的转头角速度r0
到达某一定值后操正舵,船首继续转头惯性角 为: =r0T
第二节 航向稳定性与保向性
主要内容
航向稳定性与保向性概念 航向稳定性的判别
一、航向稳定性与保向性的概念
1、直线稳定性(动航向稳定性):其重心轨迹 最终回复为一直线,航向发生变化。t→∞,r→0, 船舶沿新航向做直线运动
定常旋回直径D的估算
根据定常旋回运动中旋回角速度r0=Kδ0的结论,可以得
到船舶定常旋回直径的估算式: D=2R=2Vt/r=2Vt/(Kδ0)
R Ad Re
推定新航向距离DNC
DNC=Re+Rtg(φ/2)
t1 57.3 s (T tan ) 2 Kd 0 2
影响 因素
K’ 、T’ 变化
舵角 增加
同时 减小
吃水 增加
同时 增大
尾倾 增加
同时 减小
水深 变浅
同时 减小
船型 越肥大
同时 增大
五、K、T值的运用 船舶操纵性的分类及比较
区分船舶操纵有很 大的不同。按照 K、T指数比较船 舶的旋回轨迹, 可将船舶操纵性 概略地区分为四 类
航向稳定性(固有稳定性):船舶在直线航行过程中受外力 干扰取得回转角速度改变了原航向,当外力消失后,不经过 操纵就能在新航向上自动恢复直线运动的性能。 保向性:船舶在直线航行过程中受外力干扰取得回转角速度 改变了原航向,经过操纵能使船舶恢复在原航向上做直线运 动的性能。 小舵角、短时间内恢复原航向直线运动,保向性好; 反之,保向性差
2.载况
载况的改变将导致水下和水上船型的改变,
船舶操纵
2013-8-2
重庆交通大学
第一节 螺旋桨的性能 一、船舶阻力 船舶阻力R=R0+△R
船舶操纵
摩擦阻力 (1)基本阻力R0=Rf+Re+Rw Rf为摩擦阻力:由船体与水之间的摩擦引起的阻力。 基本阻力 兴波阻力 Re为粘性阻力:由船体前后压力差引起的阻力。 剩余阻力 Rw为兴波阻力:由船兴波引起的阻力。 涡流阻力 (2)附加阻力 空气阻力 △R=R1+R2+R3+R4 R1污底阻力:船体水下部分上的污体引起的阻力 船体污底阻力 R2附体阻力:船体上的附体引起的阻力 附加阻力 船体附体阻力 R3空气阻力:船体水上部分受空气作用引起的阻力 R4波浪阻力:船体部分受到波浪作用引起的阻力 汹涛阻力
2013-8-2 重庆交通大学
内容介绍
船舶操纵
船舶操纵基础理论
船舶实操
2013-8-2
重庆交通大学
第一篇 基础理论
船舶操纵
船舶操纵性能 船、桨、舵的性能 锚、缆和拖轮的作用 外力对操船的影响
2013-8-2
重庆交通大学
第一章 船、桨、舵的性能
船舶操纵
螺旋桨的性能 舵的性能
船、桨、舵综合效应
2013-8-2 重庆交通大学
三、舵效的概念
船舶操纵
1. 舵力转船力矩
M P PN l
PN 576.2 AR VR2 sin
G
L l cos 2
L M P 576.2A R V sin δ COSδ 2 2 K L A R VR sin2 δ
2013-8-2
重庆交通大学
第一节 螺旋桨的性能 二、推力
船舶操纵
(2)滑失比:螺旋桨的滑失S与理论进速nP之比称 为滑失比Sr,即:
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– 锚链方位角
• 周期性变化; • 船首位于平衡位置时,锚链方位角为0º ; • 其最大值出现在极限位置。
锚泊操纵
• 锚泊偏荡运动特征参数
– 转动角速度
• 最大值发生在船首由极限位置向平衡位置运动过程中, 此时,船首接近平衡位置附近。
– 锚链张力
• “静态张力”
– 锚泊船不发生偏荡时,作用在锚链上的力仅为静力;
要点回顾
• 进出港时操船 – 进港时船速控制 • 进港时备车逐级减速制动方法接、送引水员 – 港内掉头
• 顺流抛锚掉头
• 锚泊操纵
– 锚地的选择 – 锚泊方式
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 备锚 – 单锚泊操纵 – 八字锚泊操纵 – 一字锚泊操纵 – 平行锚泊操纵
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 备锚(stand by anchor) • 备锚是指使锚和锚链处于预备抛出状态。 • 包括启动锚机、解开止链器、合上离合器、 用锚机将锚从锚链孔处送至预定抛出高度、 刹紧制动器、脱开离合器等操作步骤,然后 等待抛锚指令。
锚泊操纵
• 锚泊偏荡
– 缓解偏荡的方法 • 增加压载水量; • 调成首纵倾 • 加抛止荡锚 • 改抛八字锚 • 恰当地使用主机 • 灵巧地使用侧推器
锚泊操纵
• 走锚
– 拖锚是利用锚与海底的动摩擦力来协助操船,如 拖锚制动或拖锚掉头等,它是可以人为进行控制 的。 – 走锚(dragging)的船舶处于失控状态,有可能发 生意外事故。
/
)
• S为悬链长度(m); • T0 为船舶所受的水平外力(t); • y 为锚链孔至海底的垂直距离,即水深与锚链孔在水面上高度之 和(m); • Wc’为每米锚链在水中的重量,约为0.87倍每米锚链在空气中的重 量(t/m);
锚泊操纵
• 卧链长度
– 指平卧在海底的链 长
• 作用l=T 0来自 a W a锚泊操纵
• 抛锚操纵方法 – 八字锚操纵方法 • 顶风后退抛
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法 – 八字锚操纵方法 • 单锚泊改抛八字锚 • 横风流:
– 进抛,先抛上风锚; – 退抛,先抛下风锚。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 八字锚操纵方法 • 抗台抛八字锚 – 台风右半圆,风向顺时针方 向变化,先抛左锚,后抛右 锚,锚链左长右短。 – 左半圆风向逆时针变化,则 先抛右锚,后抛左锚,锚链 右长左短。 – 若在南半球则相反。
靠离泊操纵
• 超大型原油船(VLCC)直接靠泊操纵实例
– L = 333m, B = 60m, d = 21m,排水量344 200t;
靠离泊操纵
• 超大型原油船(VLCC)转向靠泊操纵实例
本节要点
• 锚泊操纵
– 抛锚操纵 – 锚泊偏荡 – 走锚及其防止
• 靠离泊操纵
– 靠离泊操纵要领
本章作业
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– “抛锚高度” • 锚备妥后,锚冠至海底的高度称为预定抛出 高度,简称“抛锚高度”。 • 按照抛锚高度进行分类,抛锚方法可分为浅 水抛锚和深水抛锚两种方法。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 浅水抛锚
• 从锚链孔处直接 抛锚或在水面以 上1~2m 处进行 抛锚的方法称为 “浅水抛锚法”, • 适用于20m 以下 的水深;
• “冲击张力”
– 偏荡过程中,冲击张力的大小随时间呈周期性变化。
锚泊操纵
• 锚泊偏荡运动特征参数
– 冲击张力
• 呈周期性变化; • 最大冲击张力一般出现在船首由极限位置向平衡位置运 动过程中,转动角速度发生最大值之后的时刻; • 此时,船首接近平衡位置,风舷角最大,锚链方位角较 小。 • 最大冲击张力一般为静态张力的2~3 倍,最大可达5 倍。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法 – 操纵要领
• 先抛短链,刹住,缓缓松出,至预定长度 • 刹车刹牢、合上制链器 • 锚链随船舶后退逐渐绷紧,之后短时间内变得松弛, 说明锚已经稳定抓底。
锚泊操纵
• 单锚泊出链长度
– 锚链状态
锚泊操纵
• 单锚泊时的锚泊力
P = Pa Pc= aW a cW c l
– 主要起缓冲作用; – 保持锚抓底姿态; – 并产生一定摩擦力。
cW c
锚泊操纵
• 单锚泊时出链长度=悬链长度+卧链长度
L c= y ( y
2T 0 Wc
/
)+
T 0- a W a
cW c
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法 – 一字锚操纵方法 • 顶流前进抛:
– 利用船舶前进余速,先抛惰锚后抛力 锚; – 如有侧风,为防止两锚链绞缠,第一 锚应为上风舷锚。
霍尔锚 3~5
斯贝克锚 4~6
波尔锚 7~11
ZY-5型 8
AC-14型 7~11
– 锚链的抓力系数同样取决于链的类型、底质等因素;一般 可取0.75~1.50。
锚泊操纵
• 单锚泊时的锚链
– 抓底(卧底)链长 – 悬垂链长
锚泊操纵
• 悬链长度
– 悬链指锚链孔至海底之间的链长
S=
y( y
2T0 Wc
锚泊操纵
• 走锚
– 走锚的原因
• • • • 锚地底质不佳; 出链长度不足; 外力增大(大风、急流、浮冰等); 重要原因是剧烈的偏荡。
– 走锚的姿态
• 锚泊船的船首一般位于偏荡运动轨迹的平衡位置附近, 处于风舷角最大,且基本固定不变的姿态。
锚泊操纵
• 走锚
– 走锚的预防
• 剧烈的偏荡是走锚的主要原因,减轻偏荡可以减小作 用于锚链上的冲击张力,进而可预防走锚;
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法 – 操纵要领 • 船身与风向、流向的交角宜小
– 空载、强风迎风抛锚; – 重载、流强迎流抛锚,交角一般不大于15°。
• 落锚时的余速宜小,最佳时机是船静止略有 退势
– 万吨级商船应控制在2kn; – VLCC应小于0.5kn。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 基本方法
• 后退抛锚法 • 前进抛锚法
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 平行锚操纵方法 • 顶风流略有退势时,将两锚同时抛出; • 松链至两锚出链长度相等。
锚泊操纵
• 锚泊偏荡
– 船舶受力 • 周期性的风力、水动力和 锚链张力 – 偏荡运动 • 横8字偏荡 – 锚链张力 • 定常张力 • 冲击张力,出现于风链角 与风舷角相等的略后时刻
锚泊操纵
• 出链长度越长、风力越大,偏荡振幅越大; • 轻载比重载偏荡幅度大; • 尾倾比首倾偏荡幅度大。
– 偏荡振幅最大可达2.5 倍船长。
锚泊操纵
• 锚泊偏荡运动特征参数
– 偏荡周期:10~15 分钟; – 风舷角
• 周期性变化; • 船首接近平衡位置时,风舷角最大,可达50º 以上; • 最小值出现在极限位置附近。
– Pa为锚抓力; Pc为锚链抓力; λa为锚的抓力系数; Wa 为锚重;λc为锚链的抓力系数,Wc为每米锚链的重量;l 为卧底链长,它等于出链长度Lc减去悬链部分的长度S;
锚泊操纵
– 锚的抓力取决于锚重与抓力系数λa; – 抓力系数λa取决于:
• • • • 锚的种 类 锚抓力 系数 锚型; 海底底质; 锚的抓底姿势; 锚链的出链长度与水深的关系等;
– 偏荡消失,表明走锚
• 观测岸上(船首方向)串视标判断法 • 根据本船与他船相对位置变化来判断 • 观察锚链情况
– 锚链指向一舷,只张不驰或只驰不张,或发生间歇性的剧烈 抖动,表明走锚。
锚泊操纵
• 走锚
– 应急措施 • 按国际信号规则规定,及时悬挂并鸣放“Y”信号,并 用VHF等通信手段警告附近他船; • 报告船长,同时通知机舱备车; • 及时加抛另一首锚并使之受力; • 在查明用无妨碍时,可用车抵抗外力以减轻锚链受力, 防止船舶继续走锚; • 如开车仍不能阻止走锚,则就果断决策,起锚另择锚 地或也海滞航。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 深水抛锚 • 备锚时将锚送入水中距 海底一定高度的预备抛 出状态,从这一高度抛 锚的方法称为“深水抛 锚法”。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 深水抛锚 • 在水深吃水比约3.0 以上、中型船舶在水深 吃水比约2.5 以上的水深抛锚。 • 超大型船舶要求采用“深水抛锚法”。 • 水深大于50m,利用锚机先将锚送达海底, 将预定需抛出的锚链送出去,横卧海底; • 深水抛锚的水深极限可取85m左右。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法 – 一字锚操纵方法 • 顶流后退抛:
– 先抛出力锚,待力锚受力,渐渐后退松 出力链,至惰锚锚位处在抛出惰锚; – 如有侧风,为防止两锚链绞缠,第一锚 应为下风舷锚。
锚泊操纵
• 抛锚操纵方法
– 八字锚操纵方法 • 顶风后退抛 • 单锚泊改抛八字锚 • 横风流 • 抗台抛八字锚
• 锚泊偏荡运动特征参数
– 偏荡幅度; – 周期 – 角速度 – 锚链张力 – 锚链方位
锚泊操纵
• 偏荡幅度
– “极限位置”;
• 偏荡过程中,船首在横方向所能达到的最大值;
– “平衡位置”
• 中间称为“平衡位置”
– 偏荡幅度
• 左右两个极限位置之间的水平距离称为偏荡幅度。
锚泊操纵
• 偏荡幅度
– 偏荡幅度越大,锚链冲击力也相应增大; – 偏荡幅度主要取决于出链长度、风力的大小、船舶载况以 及纵倾姿态等因素;
靠离泊操纵
• 离泊操纵
– 操纵要领 • 确定离泊方法
– 首离,顶流较缓,有吹开风,泊位前方较清爽, 船首开出15°左右船尾的车舵与码头无碍时可 用; – 尾离,更为普遍的离码头方法,静水港内