粒状巧克力糖包装机的设计
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖包装机机械原理课程设计
机械原理课程设计学号：XXXXXXXXXX姓名：XXX专业：机械设计制造及其自动化（卓越）论文题目：巧克力糖包装机指导教师：XXX所属学院：XXXXXXXXXX2012年9月5日目录一、机构简介 (2)1、设计题目 (2)2、设计数据 (3)3、设计任务 (3)4、设计提示 (3)二、执行机构的选择 (4)三、原动机选择、传动比计算与分配 (7)四、构建设计 (8)1.铝箔纸锥面成形机构 (8)2.褶纸机构 (8)3.间歇剪切供纸机构 (9)4.送推料机构 (9)五、巧克力糖包装机的设计总体分布 (9)六、主要机构设计 (13)七、传动机构的选择与比较 (15)八、制定机械系统的运动循环图 (16)九、课程设计小结 (18)十、参考材料 (18)引言：人们在长期的生产实践和社会生活中，为了节省劳动，提高效率，不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。
然而在当今社会，使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一。
其中机械设计扮演着很重要的角色。
通观总过程，设计应本着以下原则：1、满足功能性要求：机械设计的目的就是要实现预定的目标，任何设计也不例外，要经过对相关书籍的精读，确定最终方案。
2、满足可靠性要求：为不使机械在于预期时间内发生破坏、零件过度磨损、变形而导致失效，强烈的震动和冲击而损坏机器的工作性能，为保证人身和财产安全，对机械的整体设计及零部件的强度设计要做严格的要求。
3、满足经济要求：机械产品的经济体现在设计、制造、销售和使用的全过程，产品的成本很大程度上取决于设计阶段。
设计要在保证机器质量的前提下，降低了原材料的消耗；在满足要求的前提下，采用价格低廉的原材料；采用标准零部件，并充分考虑其工艺性以减少加工成本。
一、机构简介1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（见附图21），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（见附图22）。
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计简介粒状巧克力糖包装机是一种自动化设备，用于将粒状巧克力糖自动包装成小包裹，便于商家进行销售和分发。
本文将介绍粒状巧克力糖包装机的设计原理、工作流程和关键组成部分。
设计原理粒状巧克力糖包装机的设计原理基于自动化控制技术和包装工艺。
主要分为以下几个步骤： 1. 原料投放：将粒状巧克力糖以一定的速率投放到包装机的进料口。
2. 包装袋制作：自动引导一张空的包装袋进入包装机，并将其打开。
3. 巧克力糖包装：粒状巧克力糖经过计量装置定量分配，并自动落入已打开的包装袋中。
4.封口：包装袋在巧克力糖装入后，自动封口，形成小包裹。
5. 包裹出料：已封口的包裹经过输送装置，最终出料。
6. 数据监控：通过传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量，提供数据统计和故障检测。
工作流程粒状巧克力糖包装机的工作流程如下： 1. 进料口接收粒状巧克力糖。
2. 自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 粒状巧克力糖通过计量装置定量分配。
4. 粒状巧克力糖落入已打开的包装袋中。
5. 包装袋自动封口。
6. 封口的包装袋通过输送装置移动。
7. 已封口的包裹最终出料。
8. 传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量。
关键组成部分粒状巧克力糖包装机的关键组成部分包括： 1. 进料口：用于接收粒状巧克力糖。
2. 包装袋引导装置：自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 计量装置：用于粒状巧克力糖的定量分配。
4. 包装袋封口装置：用于自动封口已装满巧克力糖的包装袋。
5. 输送装置：将封口的包裹移动到出料口。
6. 出料口：包裹最终出料的地方。
7. 传感器和控制系统：用于实时监测包装机的运行状态和产量。
技术挑战和解决方案在粒状巧克力糖包装机的设计和制造过程中，可能会面临一些技术挑战。
以下是一些常见的挑战和对应的解决方案： 1. 定量分配：如何确保每个包装袋中的粒状巧克力糖数量准确？ - 使用精密计量装置，通过传感器和反馈控制系统实现准确的定量分配。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
机械原理课件设计巧克力糖自动包装机
目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
包装印刷标准粒状巧克力糖包装机的设计
包装印刷标准粒状巧克力糖包装机的设计一、引言随着现代社会的发展，生活方式的改变以及人们的消费观念的转变，市场上出现了各种各样的食品包装。
其中，糖果的包装起着非常重要的作用，既能保证糖果的卫生安全，又能使糖果更好地展现出其品质与观感。
为了满足这种需求，需要一种高效、自动化的糖果包装机，它能够快速地将糖果或巧克力以标准粒状的形式包装，保证包装的质量和准确度。
然而，在设计这样的包装机时，需要考虑到诸多因素，例如包装机的外形尺寸、包装方式、包装速度、安全性等等。
二、包装机的外形尺寸首先要考虑的是包装机的外形尺寸。
一般而言，糖果包装机的外形尺寸应该尽可能的小，这既可以方便机器的安装摆放，也可以节省生产厂家的成本。
同时，包装机的外形尺寸不应该太小，因为这会影响到包装机的生产效率。
为解决这一问题，我们可以把包装机分为若干个舱室，每个舱室都单独负责某一工序，这样一来，在满足包装机性能要求的同时，可以尽可能的减小包装机的外形尺寸。
三、包装方式包装方式是包装机设计的另一个重要考虑因素。
一般而言，巧克力或者糖果的包装方式包括吸盘式和夹子式两种。
在吸盘式包装机中，糖果通过吸盘被吸起，然后在机器的操作下进行包装。
而在夹子式包装机中，糖果则是通过机器的夹子夹住后进行包装。
吸盘式的包装机存在一定的操作缺陷，比如不同形状的糖果可能在吸盘式包装机中无法进行很好的包装；夹子式包装机虽然可以解决这个问题，但也存在夹痕等缺陷。
综合考虑后，我们决定采用夹子式的包装方式。
四、包装速度包装机的包装速度是设计考虑中的一个关键因素。
假设一个机器的包装能力是每分钟120个，而市场上的同类机器则可以每分钟包装280个，这就意味着我们的机器可能会失去市场竞争力。
因此，设计包装机时需要考虑到机器的包装速度，提高生产效率。
除此之外，机器的包装速度还受到制造工艺、设备结构和产品质量的影响。
在这方面，我们可以提供更先进的加工工艺技术，并对机器结构做出一定的优化设计。
糖果包装机构设计_毕业设计 精品
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计粒状巧克力糖包装机的设计随着巧克力糖的消费需求不断增加，如何提高巧克力糖的包装效率和包装质量已成为行业所关注的一个焦点。
针对这一需求，工程师们研究出了一种新型的巧克力糖包装机——粒状巧克力糖包装机。
本文将对该机的设计进行阐述和分析。
一、包装机工作原理粒状巧克力糖包装机主要包括下盘、上盘、上升盘、上下切刀、定量模具、送料机构、开袋机构、气缸和控制系统等部分。
工作时，先将巧克力糖通过送料机构传送到定量模具内，通过开袋机构将塑料袋分别分开，将塑料袋拉至下盘的上方，随后下盘升起，将塑料袋夹紧，在上升盘的升降机械的带动下，将巧克力糖通过上下切刀剪切并放入塑料袋内。
制袋机构完成一次制袋动作，继续进行下一次制袋。
二、设计要点1. 运动部分粒状巧克力糖包装机运动部分主要由上、下盘和定量模具组成。
采用上下盘夹紧包装袋，使巧克力糖落入袋中，保证每个糖果的重量和数量精准、均匀，能最大程度地减少生产中的浪费。
2. 设计结构将机器设计成模块化设计，所有设备使用的标准化部件和元件，减低不良品率和停机率，提升机器稳定性和可靠性。
3. 操作人员界面该包装机的控制面板结构简单，易于操作和维护。
可以在该面板上设置袋长、袋宽、重量、速度等参数，人员只需关注工作情况、按启动键即可实现自动化生产。
4. 安全性包装机采用其他标准元件实现安全功能，在行程、重量、速度等监测下，一方面实现稳定的包装速度，另一方面避免安全事故的发生。
三、设计优势粒状巧克力糖包装机的设计具有如下优势：1. 效率高采用自动化包装，保证巧克力糖包装速度和品质。
2. 稳定性好采用先进的计算机控制技术、气缸和电器组成，运动过程中启动、运行、关闭各环节均控制得当，保证了包装机的稳定性、可靠性。
3. 操作简单结合图形面板的液晶屏幕，实现了简单意义的可读性、操作性和可维护性。
4. 经济实惠相比于传统的袋式包装机，粒状巧克力糖包装机在成本方面具有很大的费用优势。
颗粒状巧克力糖果包装机的设计
颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
粒状巧克力糖包装机的设计(机械CAD图纸)
摘要粒状巧克力糖包装机摘要:由于生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。
科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。
特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。
现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。
这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。
这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。
本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。
该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源——无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。
关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化ABSTRACTGranular chocolate packaging machineABSTRACT: With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed athigh speed. At the same time, it is important for produce industry topacking.Development of science and technology throw great impact on allindustry in our sociality, especially devices that realize themechanizing and automation have been widely used, so producepacking has also been poured into great vigor. Nowadays, almostmuch of produce packing to mechanical operation. This change notonly lowers people’s intensity of labor, but also increases, producespeed, and raise productivity, at the same time, the style of producepacking has also been made better and innovated, that not onlyimproves produce competitiveness at market but also achieveenormous economical benefit for factory.My graduated project is to design a continuous produce packingmachine through a synthetically study and screening of some plans.This machine is composed of electromcgnetign vibration raisecandy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part,energy source-source-steppes speed change paretic. Thisproduce-packing process realize atomization and continuous ofproduce. This machine has advantage of high produce capability,low energy consume, simplify the use of reliability of maintenanceet.Keyword: Anticipate Divide sugar to fall a sugar partsSlice a paper parts and automate Modernize up目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言 (1)1.1 包装机械 (1)1.1.1 包装的分类及作用 (1)1.1.2 包装机械的组成 (1)1.1.3 包装机械的特点 (2)1.2 包装机发展方向 (3)1.3 国内包装机发展现状及趋势 (4)1.4 我国包装技术与国外先进包装技术的差距 (6)2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (7)2.1 产品特征 (7)2.2 包装材料 (7)2.3 包装工艺方案拟定 (7)2.4 巧克力糖包装工艺的实验 (8)3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 (10)3.1 机型选择 (10)3.2 自动机的执行机构 (10)3.3 包装机总体布置 (11)4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 (12)4.1 选择电动机 (12)4.2 电动机的选择 (13)4.3 传动方案的确定 (14)4.4 各级传动比的确定 (15)5 电机到主输送带装置的传动设计 (16)5.1 第一级传动——带的设计 (16)5.2 蜗轮蜗杆传动减速箱的计算 (17)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (18)5.2.2 选择材料 (18)5.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)5.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)5.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)5.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 传动效率的计算 (20)5.2.8 蜗轮蜗杆最小轴径的确定 (21)5.3 第三级传动——链传动的设计计算 (21)5.4 主传送带的设计计算 (23)5.4.1 主传动链的设计计算 (23)5.4.2 计算主传送带的牵引力F (24)5.4.3 验算主链条输送装置的功率 (25)6 粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (28)6.1 分析各执行机构的运动循环图 (28)6.2 各执行机构运动循环的时间同步化设计 (30)6.3 绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环 (31)6.4 修正自动包装机的工作循环图 (31)7 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (33)7.1 斜齿轮副1、2、3的设计计算表 (33)7.2 标准直齿齿轮副16的设计计算表 (34)8 粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (35)9 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (36)9.1 顶糖杆槽凸轮5 (36)9.2 拨糖杆偏心凸轮7 (36)9.3 剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (37)9.4 接糖杆圆柱凸轮9 (38)10 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (39)11 结论 (40)谢词 (41)参考资料 (42)1 引言1.1 包装机械包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。
标准颗粒巧克力糖果包装机设计
标准颗粒巧克力糖果包装机设计任务书1．课题意义及目标1）对巧克力糖包装机功能进行了深入分析，根据各个部分的功能的需求，对其基本机构进行了初步的分析。
2）设计精确的供纸机构，纸张输送准确，可以根据高度自由调节。
3）使用软件对包装机系统的关键部分进行了绘图，准确地描了元件和装配件的关键尺寸。
确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题2．主要任务1）了解机械产品的设计方法。
2）完成糖果包装机的设计。
3）完成相应的工程图。
4）撰写毕业设计说明书。
结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。
3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007:15-157.[2]尚久浩.自动机械设计[M].北京：中国轻工业出版社，2006:25-220.[3]汤瑞.轻工机械设计[M].上海：同济大学出版社，1994:104-123.[4]赵淮.包装机械选用手册[M].北京：化工工业出版社，1986:46-57.[5]徐书浩.包装机械运动仿真系统的研究[N].包装工程,2002-5-23（4）.4．进度安排审核人：年月日标准颗粒巧克力糖果包装机设计摘要：标准颗粒巧克力糖果包装机设计是典型的机械系统设计。
本设计主要是针对圆柱状巧克力糖的包装设计。
主要内容有：总体方案的设计、扭结手机构的设计与传动系统部分的设计。
扭结手是本设计的重点之一，它主要完成对糖果的封闭包装的工作，是糖果包装工艺中最后一步，也是最重要的一步。
在本次设计中，有许多执行机构，所以动力是必不可少的，因而传动系统部分也就显得尤为重要了，主要采用了带传动和齿轮传动来实现传动系统的调节。
如在工序盘转位功能中，糖钳手旋转到位后，必须有一定的停留时间，从而为接糖、顶糖等功能的实现提供必要的动作执行时间。
机械系统是机械的重要组成部分。
机械系统的设计更是机械设计中极其重要的一个环节，设计的正确合理与否，对提高机械的质量和性能，降低制造成本与维护费用等影响很大，应该认真对待。
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计粒状巧克力糖包装机是一种专门用来包装粒状巧克力糖的设备，它可以快速、准确地将巧克力糖包装起来，使它们能够保持新鲜、干燥和美观。
这种包装机的设计需要考虑到许多因素，如生产效率、包装质量、卫生标准和维护成本。
下面我们将详细介绍其中一些关键的设计要素。
一、生产效率生产效率是粒状巧克力糖包装机设计过程中需要考虑的最重要的因素之一。
在设计包装机时，需要考虑到生产线的速度和负荷。
对于高速生产线，包装机需要具有高效且准确的工作模式，能够在短时间内完成大量的包装工作，同时还需要能够自动调整包装尺寸和形状以适应不同的巧克力糖。
二、包装质量包装质量是粒状巧克力糖包装机设计中的第二个重点因素。
巧克力糖包装质量的好坏直接关系到产品的销售量和消费者的满意度。
因此，在巧克力糖包装机的设计过程中需要考虑到包装密封性、美观度、透明度和耐久性等方面，确保巧克力糖可以在包装中保持干燥、新鲜和可享用。
三、卫生标准巧克力糖是一种易潮湿、受水分和空气影响而发生变化的食品，在包装机设计时必须考虑到这些因素对卫生标准的影响。
首先要确保包装材料可以达到卫生标准，并且符合食品接触材料的安全要求；其次，需要设计包装机能够快速清洗和消毒，保持生产区域干燥且无菌。
四、维护成本维护成本也是粒状巧克力糖包装机设计时需要考虑到的重要因素之一。
设计包装机时需要考虑维护成本和使用寿命之间的平衡。
为了降低维护成本，包装机需要具有可靠性和稳定性，同时需要考虑到易损件的替换和维修周期。
为了实现这些规范及质量，在研发中，我们采用协作、多方沟通的模式，聚焦产品的生产工艺、性能机能以及可靠性等关键技术，确保产品能够安全、高效地运行起来，为客户提供优质的商品及服务。
总体来看，粒状巧克力糖包装机的设计需要兼顾生产效率、包装质量、卫生标准和维护成本等多个因素，从而保证生产的成本和包装的质量以及安全性得到充分考虑和保障，为消费者提供更好的商品保障、为生产商提供更好的产品质量、更快地增加生产效率，从而增加市场竞争力，提高市场占有率。
标准粒状巧克力糖包装机的设计
标准粒状巧克力糖包装机的设计随着现代工业生产技术的不断更新，各种自动化设备的运用越来越广泛。
标准粒状巧克力糖是一种深受年轻人喜爱的零食品，市面上各大品牌的巧克力糖种类繁多，但产品的高质量和包装的美观性也是至关重要的。
因此，设计一款高效、耐用、便于操作的标准粒状巧克力糖包装机成为了巧克力糖生产企业的需求之一。
一、功能需求与技术指标标准粒状巧克力糖包装机的功能需求应当包括：自动分装，自动加热封口和自动贴标签等。
其技术指标应包括如下几个方面：1、包装速度：要求达到每小时150袋以上，以保证生产效率。
2、封口温度：设定合适的温度范围，以确保密封和保鲜效果。
3、包装材料：选用美观、环保的包装材料，以增加产品的销售价值。
4、包装尺寸：设定合适的封口长度和袋子宽度，以适应不同型号的巧克力糖包装。
5、稳定性和可维护性：要求设备稳定性强，故障率低，便于维护保养，以确保长时间的稳定使用。
二、设计方案1. 全自动加料设计标准粒状巧克力糖包装机采用了一种全自动加料设计，其优势在于糖类食品的特殊特性，只需要将巧克力糖整齐地放到物料池中，然后设备自动完成分装加工，开启自动化生产模式，大大提升了生产效率，降低了人工成本和产品检测难度。
2. 可调参数设定标准粒状巧克力糖包装机的设计应具备可调参数特性，可根据包装材料自由调整包装的密封温度和包装速度，以适应不同的工厂环境和物料特性，提升适应性和灵活性，实现高效的生产流程。
3. 美观环保的包装材料标准粒状巧克力糖的高质量包装应采用环保材料，同时要美观大方。
使用高透明度的材料可以让消费者看到产品的外观和质感，增加产品价值，提高顾客的购买欲望和品牌影响力。
4. 多功能贴标签设计标准粒状巧克力糖包装机应配备贴标签功能，同时能够对生产日期、保质期等重要信息进行标记，使消费者能够更好地了解产品的品质和稳定性，增强客户黏性，保障品牌形象。
5. 质量稳定的电控系统标准粒状巧克力糖包装机应该配备质量稳定的电控系统，能够对设备的温度、速度、计数等多个参数进行自动调节控制。
巧克力包装机1
机械系统课程设计任务书机械工程学院机械设计制造及其自动化专业班级：学号：姓名：设计(论文)题目：粒状巧克力包装机转盘步进装置设计内容及要求：一、设计要求：1.生产率为120块吨/分钟；2.机器应符合食品加工机械卫生等标准要求，且耐腐蚀；3.工作部件便于拆洗；4.。
二、设计内容：1、选择并设计动力装置；2、设计转盘步进装置、传动装置等主要装置；3、撰写有关内容的设计说明书。
进度安排：第一周：根据设计题目要求，搜集资料，分析具体内容，论证方案并进行方案比较；第二周：完成所设计装置的装配图绘制；第三～四周：完成所设计装置的零件图绘制；第五周：撰写设计说明书，答辩。
指导教师：专业负责人：主管院长： 2010 年 12 月 13 日目录任务书 ......................................................................................................................... 错误！未定义书签。
目录 .............................................................................................................................. 错误！未定义书签。
第1章课设综述 (2)1.1产品特征 (2)1.2 包装材料 (2)1.3 包装工艺方案拟定 (2)1.4包装机整体布局 (3)1.4.1机型选择 (3)1.4.2 自动机的执行机构 (3)1.4.3 包装机整体布置 (4)第2章方案讨论 (5)2.1减速机构方案选择 (5)2.1.1 单级皮带轮 (5)2.1.2皮带轮和链轮组合 (5)2.2间歇机构方案选择 (6)2.2.1 六槽槽轮机构 (6)2.2.2不完全齿轮机构 (6)第3章总体计算 (6)3.1 包装机的传动系统 (6)3.2 传动设计 (7)3.2.1 运动循环分析 (8)3.2.2 电动机的选型 (9)3.2.3 V带传动设计 (10)3.2.4 锥齿轮的设计 (14)3.2.5 槽轮的设计 (20)3.2.6 轴的设计 (21)第4章主要功能 (21)第5章参考文献 (21)第1章课题综述1.1产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
粒状巧克力糖包装机的设计
自动化机械设计课程设计课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械065班姓名：闫立海学号： 200611095指导教师：潘永阁成绩：2009年12月10日目录一、设计任务书 (1)二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (3)三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7)四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 (9)五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15)七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17)八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (18)九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21)十、设计小结 (22)十一、参考文献 (22)一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。
H=15mm ，1φ=25mm ，2φ =20mm 。
2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率自动机的正常生产率为86件/ min 。
4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。
5、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低, 大批量生产。
7、设计工作量：设计说明书一份。
图1 产品形状图2 包装产品最后形状二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定1．产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。
产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。
显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。
如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
巧克力糖自动包装机
机械原理课程设计说明书课题：巧克力糖自动包装机院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：2013年7月5日目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计要求 (3)设计条件 (3)设计任务 (4)设计提示 (4)第一章总论及设计要求分析 (4)1.1 功能要求 (5)1.2 原机的选择 (5)1.3传动比的分配 (6)1.4功能分析 (6)1.5工作原理及工艺动作流程图 (7)1.6 机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (8)2.1 主要执行机构方案设计原理2.1包装机送纸机构2.1包装机剪纸机构2.1包装机送料（糖）机构2.1.包装折纸机构2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局2. 2.包装机的总体布局第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)3.1主要执行机构方案设计原理 (9)第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)4.2执行机构周期确定 (11)4.3机构初始状态设置 (13)4.4传动机构传动比计算 (14)第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15)5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16)5.2压糖糖对心凸轮 (16)5.3剪纸对心凸轮 (17)5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17)5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17)第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18)第七章心得体会 (18)感谢老师！参考文献：机械原理课成设计。
一、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：(1)将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；(2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；(3)将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
二、具体设计要求如下：(1)要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
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自动化机械设计课程设计课程题目:粒状巧克力糖包装机的设计学院:机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级:机械0６５班姓名:闫立海学号： 5指导教师：潘永阁成绩:200９年１2月１0日目录一、设计任务书…………………………………………………１二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………３三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7)四、粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………９五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15)七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17)八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………１８九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21)十、设计小结 (22)十一、参考文献……………………………………………………２2一、设计任务书１、粒状巧克力糖φ =2０mｍ。
被加工对象是粒状巧克力糖,如图１所示。
H=15mm，1φ=25mm,2图1 产品形状2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.00８mm75X7５的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率自动机的正常生产率为86件／ mｉｎ。
4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图２所示)。
5、对自动机的基本要求机械机构简单,工作可靠、稳定,操作方便、安全，维修容易，造价低,大批量生产。
7、设计工作量：设计说明书一份。
图2 包装产品最后形状二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定１．产品特征粒装巧克力糖呈圆台形,轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应适合它的特点,以保证产品的加工质量。
产品夹紧力要适当;在进出料时避免碰撞而损伤产品;包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。
显然,像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。
如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接,则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0．０08mm的金色铝箔纸,它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂,也容易褶皱。
因此,在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/ｓ。
选择供纸机结构时，主要依据下列两点:1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。
本机采用卷筒纸。
２)纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。
将纸片水平置放对包装工艺有利。
但卷筒纸水平输送,只能采用间歇式剪切供纸方法。
3.包装工艺方案拟定图３包装工序分解图图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1) 将75mｍ×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图３（a)所示。
２）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图３（b)所示.3）将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),（d）所示．４.巧克力糖包装工艺的实验根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验．图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.图4 钳糖机械手及巧克力糖包装１-转轴 2-转盘３-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手（共6组) ６-糖块 7－顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔，这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,Ｉ不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。
工艺实验的过程如下:当钳糖机械手转至装糖未位置时，接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块６和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图4(ｂ)所示,接着折边器10向左折边,成图4(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动，途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上，完成全部包装工艺如图4(d)所示.由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝),在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈,然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。
图5是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。
图５ 巧克力糖包装成型机构1-左抄板纸 ２-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸 5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块 8－顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。
这样的工艺方案就此确定。
三、粒状巧克力糖包装机的总体布局1.机型选择由于大批量生产,所以选择全自动机型。
根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。
根据工艺路线分析,实际上需要两个工位,一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。
自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。
2.自动机的执行机构根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成：1) 送糖机构； 2) 供纸机构; 3) 接糖和顶糖机构； 4) 抄纸机构； 5) 拨糖机构;6) 钳糖机械手的开合机 7) 转盘步进传动机下面是主要执行机构的结构和工作原理。
图６为钳糖机械手、进出糖机构结构图。
送糖 盘４与机械手作同步间歇回转,逐一将糖块 送至包装工位Ⅰ。
机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制,凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成,当从动滚子在大半径弧上,机械手就张开；从动滚子在小半径弧上,机械手靠弹簧６闭合。
图7为接糖和顶糖机构示意图。
接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系,因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计,并在结构上应予以重视。
接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大,以免损伤糖块。
同时图6 钳糖机械手及进出糖块机构1-输送带 2-糖块 3-托盘 4-钳糖机构 5-钳糖机械手 6-弹簧 7-托板8-机械手 9-机械手开合凸轮 10-输料带 I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位应使夹紧力保持稳定,因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。
3.包装机总体布置图8 总体布置图四、粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求,拟定如图9所示的传动系统。
图9 粒状巧克力糖包装机传动系统１－电动机 2－带式无级变速机构3－链轮幅４－盘车手轮图7 接糖和顶糖杆机构1-圆柱凸轮2-接糖杆3-糖块4-顶糖杆5-平面槽凸轮5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 ８-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 1１-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶躺杆 １5-送糖盘 1６-齿轮副 １7-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴 如图所示，电动机转速为１44０r/ｍｉn ，功率为0.4ｋW,分配转速为7０~13０r/min,总降速比6.20111～总=u ,采用平带、链轮两级降速,其中()84.41～带=u ，67.21=链u 。
而无级变速的锥轮直径min max 40,70D mm D mm ==。
螺旋齿轮副1、2、3的传动比123i =i =i =1,直齿标准齿轮副的传动比ｉ=1.6７。
五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图1.分析各执行机构的运动循环图 1) 确定各机构的运动循环p T 。
已知T Q ＝８6件/mn,则分配轴的转速为 n=86(ｒ/mi ｎ)分配轴每转的时间就是该机的工作循环,即等于各个执行机构的运动循环,所以p T =60/ｎ=6０/86=0.６9(s)2) 确定各机构运动循环的组成区段。
拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构,它们的运动循环由两个区段组成：1K T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间； 1o T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。
因此,应有 p T ＝1K T ＋1o T (5.１) 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ （５.２） 剪刀机构8的运动循环可分为三个区段:8k T ——剪刀机构的剪切工作行程时间；8d T ——剪刀机构的返回行程时间； 8o T ——剪刀机构在初始位置的停留时间。
因此，应有8p T =8k T ＋8d T ＋8o T (5.3) 相应的分配轴转角为8888p k d o φφφφ=++ (5.4） 顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为:5k T ——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间； 5s T ——顶糖杆机构在工作位置的停留时间5d T ——顶糖杆机构的返回行程时间; 5o T ——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。
因此，应有55555p k s d o T T T T T =+++ (5.５）相应的分配轴转角为55555p k s d o φφφφφ=+++(５．6)活动折纸板机构6的运动循环也可以分为四个区段:6k T ——活动折纸板机构的折纸工作行程时间； 6s T ——活动折纸板机构在工作位置的停留实际;6d T ——活动折纸板机构的返回行程时间; 6o T ——活动折纸板机构在初始位置的停留时间；因此,应有66666p k s d o T T T T T =+++（5.7）相应的分配轴转角为66666p k s d o φφφφφ=+++ （5.８) ３) 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的,因此以送料辊轮机构的工作起点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。
ａ.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角:根据工艺要求，试取送料时间1K T ＝51s,则停歇时间为1o T =52s,相应的分配轴转角为1k φ=36０°×pk T T 1=360°×1/5/0.69=104．3４° 1o φ=3６０°×po T T 1＝36０°×2／5/0.69=20８.6９° b ．剪刀机构８运动循环各区段的时间及分配轴转角:根据工艺要求，试取剪切工作行程时间8k T =452ｓ,则相应的分配轴转角分别为: 8k φ＝３6０°×8k pT T =３60°2/4５/0.69=２1.1３° 初定8d T =544s,则8o T =2713s,则相应的分配轴转角分别为： 8d φ＝3６0°×8d pT T =360°×4/４5／0．69＝42.27° 8o φ＝3６0°×8o pT T =360°×13/２7/0.69＝251．20° c.顶糖杆机构5运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求,试取工作位置停留时间5s T =1352s ，则相应的分配轴转角为: 5s φ=360°× 5s pT T =3６0°×2/135／0.69=7．72° 初定5k T ＝454s,5d T ＝13514s ，则5o T =13553ｓ,相应的分配轴转角分别为：5k φ＝３60°×5k pT T =360°×4/135/0．69=15．４5° 5d φ＝360°×5d pT T =360°×１４/135／0.６9=54.1０° 5o φ=36０°×5o pT T =36０°×53/13５/0.69＝204.82° d.活动折纸板机构6运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作行程时间6k T =654s,则相应的分配轴转角为: 6k φ=3６0°×6k pT T ＝360°×4/６5/0.69＝３2.１0° 初定6s T ＝652s,6d T ＝19531s ，则6o T =19568s ，相应的分配轴转角分别为:6s φ＝360°×6s pT T ＝3６0°×２／65/0.69=16.05° 6d φ=3６０°×6d pT T ＝360°×31／１95/0.６9=８２.9４° 6o φ=360°×6o pT T ＝３60°×68/19５／０.69=181.9３° 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计1) 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环min p T 。