萨澳丹佛斯行走液压解决方案-拖拉机

EH 电液阀
轮胎角度 传感器
信号接收
CAN-总线
SASA OSPD F
终端设备 (DP 630)
比例阀组 (PVG 32)
电子 方向盘
至工作 机构
变量泵 (45系列)
系统示例
© Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss.
工作系统
• 用于定制系统的模块化设计阀组 • 采用CAN总线及模电技术，实现远程控制 • 不同的定量泵或变量泵解决方案可选 • 入口模块 PVSP，确保转向优先供油 • PVBZ-HS 和 PVBZ-HD 用于单/双作用悬挂系统 • 辅助机构采用油口零泄漏的 PVBZ 阀 • 带浮动位的流量控制阀
行走系统 – 静液压传动机构
• 液压泵、马达旋转组件，并配置性能卓越的功率分配减速箱 • 无级变速控制 • 传动高效并使传递能量利用最大化
CAN-总线
手柄 (JS 6000)
装载机构
至转向 机构 控制器 (PLUS+1™)
终端设备 (DP 630) 前端快装
悬挂机构 连接机构 角度 拉力 传感器 传感
后端悬挂 系统示例
典型的提升系统
• 快速、简便地完成工作附件的安装与拆卸 • 实时的系统调整，更节省燃油 • 转场更加舒适、安全 • 让操作者感觉舒适的人机界面 • 多种模式可供选择，力控制，位移控制， 力位综合控制
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85 LDU20
测压囗
原理图
补油入囗
LDU32
105
测压囗
泄油囗
测压囗 测压囗
快速转向”——完美无缺
OSPE与PVED-CL数字控制模块和SASA转向 传感器一起，实现了操作者精确微小转向 性能的功能。PVED-CL数字化控制模块上集 成了针对拖拉机及铰接式车辆优化的转向 软件，SASA转向传感器用来检测方向盘绝 对位置和方向盘速度。
新RM技术
新一代的转向反应技术 ，R M ( 反应监控 )，更快对中，通过 改进的行驶转向手感特性 , 为 公路车辆提供超一流的转向性 能。
设计和安装优点
兼顾开芯和负载感应转向系统 特性，OSPE转向器可以广泛应 用于不同型式的车辆。
系统与PLUS+1™无缝兼容
新的OSPE转向器与PLUS+1™微控制器和 PLUS+1编程软件都兼容——这对于那些 要求电驱动操纵手柄或者自动转向的 重型机器来说，无疑是一个巨大的优 点。PLUS+1允许原始设备供应商迅速地
单作用后提升系统
• 快速下降模式使执行机构迅速达到正确的 工作深度 • 采集轮速，车与地面的相对速度进行防打 滑控制，保证车辆足够牵引力 • 可选自适应控制，以使拖拉机根据不同工 况自行调节犁深 • 阻尼补偿功能可以确保转场模式下，车辆 行走更稳定可靠 • 控制器可以为10V电源传感器供电
PLUS+1 ᥻ࠊ఼
c机us器to提m供ize更d 合ve适hic的le液c压on及tro电l 气sys系te统m,优y化ou方h案av。e 我co们me为t未o 来th机e 器rig量ht身p定lac制e. P更LU精S准+1的™ 解– t决he方n案ew。Sauer-Danfoss operating system network – combines machine controls and electronic diagnostics in an integrated operating
通过这个系统，操作员可以调节两次停止 间（最左到最右或相反）方向盘旋转的圈 数，以适应特定的工作要求或者马路驾驶 状况。也可以根据车辆行走的速度自动调 节转向比。这是个各方面都优化的方案， 不仅提高了车辆系统设计时的额外灵活性， 也降低了工作带来的疲劳，提高了生产效 率。
灵活的转向选择
OSPE实现了GPS自动转向系统、 操纵杆、电子迷你方向盘或快 速转向之间的直接电子接口。
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高性能的阀组
• 可配合定量泵与负载敏感泵使用 • 受欢迎的公制油口 • 可用于前提升安装相应的工作装置，控制割台提升等 • 整个阀组采用CAN通讯控制 • 集成液压锁保证超低泄漏量，从而保持负载。 • 可以集成PVLP抗冲击与防气蚀阀 • 可以选用PVSP进油联，为转向系统优先供油 • 可以选用进油联HPCO，确保提升功能优先，同时为多路阀 供油 • 工作模块可以选PVBD功能，一片阀可以实现为两个不同时 工作的执行机构供油
专业的指导及经验
具备创新的思维及超前的做事方式，萨澳－丹佛斯－大金系统应用工程 师与客户一起设计先进的车辆系统
萨澳－丹佛斯－大金采用系统化的工作方法来完成机器设计 并将任何系统解决方案归档备案
PLUS+1™ 软件开发平台， 可满足您对机器特定性能、操作 及售后服务要求
500
400
采用快速、可靠的计算工
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ᦤछ䯔䚼ߚPVBZ-HS
先进的单、双作用后提升系统
• 先进的单，双作用可切换 • 强压模式可以在地表比较坚硬及工作机构重 量比较小时强行进入设定深度 • 采集轮速，车与地面的相对速度进行防打滑 控制，保证车辆足够牵引力 • 可选自适应控制，以使拖拉机根据不同工况 自行调节犁深 • 快速下降模式使执行机构迅速达到正确的工 作深度 • 阻尼补偿功能可以确保转场模式下，车辆行 走更稳定可靠 • 具有浮动功能 • 控制器可以为10V电源传感器供电
器
PVG 32
对地速度 传感器
前端悬挂 PVG 32
轮胎转速 传感器
后端悬挂
后端快装 连接机构
变量泵 (45示例)
系统示例
行星齿轮 发动机
泵旋转组件
齿轮 马达旋转组件
控制系统
• 采用CAN总线技术，便于实现子系统之间信息交互 • 使用PLUS+1™ 服务和诊断工具，实现系统程序创建和调试 • 多种PLUS+1™ 控制器和相应软件方案 • 系列化的电子显示器产品，用户界面简单、易操作 • 多种高精度、高品质传感器可选 • TruPath™ 接收器和控制器组合实现自动转向 • 转向控制器、PVED上集成特定的车辆数据
具，同时在实际中验证机
300
器在任何可能工况下的性
能及油耗，以最大程度为
客户节省时间及成本
200
C高u瞻sto远m瞩iz，ed与m时ac俱hi进ne control made easy
I萨f 澳yo－u 丹are佛l斯oo－kin大g金fo公r 司a 采too用l 全th面at 、w系ill 统all化ow的y机ou器设to 计ra方pid法ly，d可ev为elo现p有a
n我e们tw的ork工t程ha师t c在on知ne其ct然s t、he并in知te其rac所tiv以e 然co的nt专rol业of背p景um下p，s, m高o瞻to远rs,瞩jo、yst与ick时s, i俱nv进er，ter协s, 助an您d 完sen成so整rs个. T机he器sy设ste计m研e发na工ble作s 。you to select from an array of microcontrollers, I/O modules, displays, joysticks, and software to easily and
system performance analysis and real-life work condition tests at our
on-site test-track – or yours. We make a final review, then we hand over the
documentation. That is the way we do it – selecting, testing, documenting.
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
转向系统
• 转向特性参数可调，操作舒适 • 反作用或无反作用转向方案可选 • 对不同的系统设计，具有不同的转向形式 • 实现手动紧急转向，无需紧急转向泵 • TruPath™ 自动转向系统，性能卓越 • 转向比适应不同的工况 • 利用座位扶手上的电子方向盘，实现后端定位转向
PLUS+1™ 控制器及I/O扩展模块有三种外形尺寸，9种扩展模 块配置型式可实现控制多样性及设计灵活性
测试机器在任何可能工况下的性能，以便验证机器设计是 否合理
基于全球服务网络，萨澳－丹佛斯为您提供当地化的资源， 支持及售后服务
q立ui项ckl初y 期customize machine operation. PLUS+1 is system customization made easy. 立项初期，我们不仅认真听取您的要求及目标，同时我们也可能质疑
S现e有le的ct观in点g,，te并st提in出g,可do行c性um替e代n解tin决g方案。我们需确保最终结果－您的 A机器ne－w 技ve术hi可cle靠s、yst经em济可is 行no。t r整ele个as项ed目w过h程en需w要e 反be复lie论ve证it及w性ill能p优er化for。m t万he事w开ay头it难is。s立up项po初se期d 非to.常It重is要re。lea如se果d 您wh期en望w项e目kn从o开w 始it 阶wil段l. W的e合s作ele就ct c积om极p有on效en，ts请th在at立w项e阶kn段ow选择are萨c澳om－p丹ati佛ble斯, t－he大n 金w公e c司ar。ryCouusttaomsyiszteemd FmMaEcAh. iWnee cinosntatlrlotlhme acodmepeoanseynts in a prototype, then we carry out a
研发和自定义电子机器控制系统。集成 操作网络连接了不同系统部件如阀、操 纵杆、传感器、泵、马达，当然也包括 转向单元。通过结合在该网络中的机械 控制和电子诊断，我们的系统终将引领
系统最优化
• 集成电液比例阀（最高 50 l/min [13.2 gal/min])。 • 集成转向优先阀（高达 90 l/ min [23.8 gal/min]). • 集成“安全状态”阀
系统示例
轮胎角度传感器
手柄 (JS 6000)
信号接收
CAN-总线
EH 电液阀 SASA
拉力 传感器
OSPD F
终端设备 (DP 630)
控制器 (PLUS+1™)
微型转 向轮
悬挂机构 角度传感器
对地 速度 传感器
轮胎 转速 传感器
PVG 32
装载机构 前端悬挂 快装连接
程序调试 工具
比例阀组 (PVG 32)
行走液压解决方案 －拖拉机
239.8 [9.44]
1.8 [8.339]
250.56 [9.86]
160.2 [6.3]
萨澳－丹佛斯－大金系统研发流程图:
需求确认
立项
• 项目计划细化 • 系统设计技术参数
系统设计可行性
• 最优系统推荐方案 • 项目评审
灵活 可靠 高效
农民们希望自己的拖拉机具有多种功能，并且历久弥新。 他们希望机器能够二十四小时连轴转，无论配套何种执 行机构都能高效工作，自动化程度更高，操作更舒适、安 全。他们希望拖拉机设备值得信赖。 萨澳－丹佛斯拥有高质量的产品和专业的系统方案，足以 满足您客户的需求。我们的整体解决方案，包括先进的悬 挂机构控制方案（单作用/双作用悬挂系统）、简单可靠的 系统集成和客户定制控制方案（利用PLUS+1™控制器和相 关软件）、优异的转向系统方案（TruPath™ 自动转向）。 我们将竭尽全力，为您获取最佳的产品灵活性、机动性、 可靠性和工作效率。萨澳－丹佛斯值得您的信赖。
PLUS+1™ ᥻ࠊ఼
ҎᴎѸѦ⬠䴶 (HMI) (῵ᢳ/CAN)
ᦤछ䯔䚼ߚPVBZ-HD
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紧 凑 型 拖 拉 机 HH SS TT
• LDU20可用于20-30马力的拖拉机，LDU32可用于 30-40马力的拖拉机。 • 泵与马达一体的紧凑设计满足安装空间要求 • 最高工作压力可以达到345Bar • 控制扭矩小，操作省力 • 高强度的铝壳，强度高，重量轻 • 带用于拖车的旁通阀 • 采用外置补油以降低系统成本